[参考译文] DRV8316：MCF8316最小速度

尊敬的 Asaf：

谢谢您的问题、请给我一两天时间回来。

此致、
Sachin S.

您好、Asaf、

对于0.2RPM、MCF8316可能并不理想、因为低速时的 BEMF 非常低。 您是否愿意评估我们的 MCTx 产品系列？

谢谢。此致、
Sachin S.

Sachin 您好、感谢您的回答。

我们决定使用正弦驱动(和电机)的原因如下：
1.我们的目标是尽量减少扭矩波动,因为我们需要非常平稳的旋转。

2.我们用一个高分辨率的旋转编码器进行位置反馈、所以根据我们的理解、BEMF 可能没有那么的相关性。 请在此处更正我的错误。

借助 MCF8316和高分辨率编码器、我是否能够以我的预期速度运行电机？

您好、Asaf、

一个问题。 MCF8316C 是一款无传感器驱动器。 您可以查看 DRV10970。 它是一个有传感器正弦/陷阱器件。

谢谢。此致、

Sachin S.  

你好、Sachin！

感谢您的回答！
读取 DRV10970、看起来好像它专为基于差分或单端霍尔传感器的应用而设计。 我的应用场景不包含霍尔传感器、但包含 QEP 编码器。  

是否有类似的器件与编码器和/或实现 FOC 驱动的器件配合使用？

此外、您能否简单介绍一下 DRV10xxx 系列和 DRV8xxx 系列之间的区别？

尊敬的 Asaf：

抱歉我忽视了您提到您使用高分辨率编码器的问题。  

目前、我们没有使用 QEP 编码器的 FOC 算法集成产品。

Unknown 说：

是否有一种类似设备能够使用编码器和/或一种设备实现 FOC 驱动器？

DRV10xxx 和 MCx 产品系列的控制算法已集成到器件中。 DRV8xxx 系列仅具有驱动器器件、您需要自己实施驱动算法。

Unknown 说：

此外、您能否简单介绍一下 DRV10xxx 系列与 DRV8xxx 系列之间的区别？

您能否分享您的电机数据表、以便我进行查看并提供建议？

此致、

Sachin S.

你好、Sachin！
当然、这是我从电机供应商处收到的数据表。 它不是很详细,所以我希望这是足够的

关于我实施驱动算法的解决方案(如 DRV8xxx)、我希望能够使用 TI 的 MotorControlSDK 为我生成一个驱动算法、并在我的器件上使用一些更高级别的 PID 逻辑来达到我的目标位置。
阅读 Motor Control SDK 通用工程和实验用户指南 ,我认为我没有误认为这是可能的。
具体来说、我还选择了 Sitara AM263运行此代码、因此从理论上讲、这应该尽可能简单。
但是、我们在将 LP-AM263与 DRV8613EVM 配合使用时遇到了问题、我开始担心我在这个过程中犯了一些错误。
您能否对此设置进行评论？ DRV8316是否应该能够使用 Sitara AM623上 MotorControlSDK 生成的 FOC 驱动来驱动 BLDC 正弦电机？

尊敬的 Asaf：

我来向团队核实这一点。 给我一天回来。

谢谢。此致、
Sachin S.

尊敬的 Suresh：

MotorControlSDK 专为 C2000系列而设计、您为什么选择 Sitara 器件？

谢谢。此致、

Sachin S.

嗨、Suresh！

我们需要一个支持多种协议和功能(SPI、I2C、ADC/DAC、高计数 GPIO 等)的通用、性能相对较高的 CPU、而 Sitara 似乎是不错的选择。  

感谢 Asaf 为我们提供的信息、

C2000器件也具有这些功能、而 MotorControlSDK 专为 C2000而设计。 您能否介绍一下 C2000产品组合？ 由于 MotorControlSDK 可用、这可能会简化您的开发工作。

此致、
Sachin S.

我理解您的观点、并会研究 C2000产品系列、但 由于我有很多 Sitara am263P4 LaunchPad、因此我想在此基础上继续进行开发。
如果我选择一个 ST 微芯片作为我的 CPU、我该怎么办。 很显然、我可以使用 DRV 通过 ST 微芯片来控制电机。 那么、我是否不能使用 motorcontrolSDK 库？ 该过程会怎样？

尊敬的 Asaf：

你的观点是有效的,我可能在这里被误解了。 请允许我与团队核实 MotorControlSDK 是否也支持 Sitara 处理器。

您还可以告诉我您在进行设置时遇到的具体问题吗？

此致、

Sachin S.

您好、Asaf、

我将此 e2e 分配给一位 Sitara 团队成员、他将会更有知识能够回答这个问题。

谢谢。此致、

Sachin S.

大家好、Masoud！
感谢您的回答。

您能否告诉我 DRV8316T (硬件型号、无 SPI)是否可与 LP-AM263配合使用？

此外、我对这些产品的描述有点困惑。 抱歉、我对整个电机的运行不熟悉。

BOOSTXL-3PHGANINV 被描述为三相逆变器、而 DRV8316是一个三相 PWM 电机驱动器。
这两个用于驱动 BLDC 吗？ 我感应到他们的预期用途有一个差异,我没有完全把握。

谢谢

你好、Sachin！
我希望在订购前确保、LAUNCHXL-F28P65X 可用于使用 MotorControlSDK 的 QEP 输入驱动 BLDC 电机。
我将 https://www.ti.com/product/TMS320F28P650DK 作为我的 IC。

请告诉我。

谢谢 Masoud 的回复、我然后订购几个 EVM。
你可以详细说明一下你的意思,下面的报价,我想确保我是完全跟随你.

Unknown 说：

您可能还需要考虑针对您的特定内核升级 C2000通用电机控制解决方案。

我的意思是 、我们有"servo_drive_with_can"示例、但不限于该示例。 还有其他可迁移到此器件的示例。

此致、

Masoud