工具与软件：
大家好、支持团队所有人。
您能帮助我设置 DRV8462的自动扭矩吗？
我的客户正在测试 DRV8452DDW 的自动扭矩功能、并遇到问题。
当在以下工作条件下激活自动扭矩时、电机在启动时退出。
通过电流波形可以看出、电流随着电机加速而降低、在大约3A 时、电机停止运转、这可能是由于扭矩不足。
如果我想了解一些有关调整自动扭矩的建议、
电机电压：42V
IFS：4.2A
步进频率：160000pps
微步进：1/32
其他设置：请参阅随附的 csv 文件。
如果有任何信息缺失、请告知我。
此致、
尊敬的 Daisuke-San：
感谢您在论坛中发布问题。
ATQ 学习过程应仔细完成、以便正常工作。 可 在此处访问的应用手册 显示了 启用自动学习时应应用正确的命令顺序。
简而言之、应该执行以下顺序！
1.将1b 写入 ATQ_EN。
2.空载运行电机。
3.对 ATQ_LRN_MIN_CURRENT 进行编程。
4.对 ATQ_LRN_STEP 进行编程。
5.对 ATQ_LRN_CYCLE_SELECT 进行编程。
6.将1b 写入 ATQ_LRN_START。
7.该算法会以初始电流电平运行电机并保持 ATQ_LRN_CYCLE_SELECT 个电气半个周期。
8.接下来、该算法会以最终电流电平运行电机并保持 ATQ_LRN_CYCLE_SELECT 个电气半个周期。
•学习完成后：–ATQ_LRN_START 位会自动清零为0b–ATQ_LRN_DONE 位变为1b ATQ_LRN_CONST1•且 ATQ_LRN_CONST2•会填充在各自的寄存器中电机电流会变为 ATQ_TRQ_MAX 一旦从 ATQ_LRN_CONST1和 ATQ_LRN_CONST2已知、就可以再次使用它们进行原型设计测试而无需调用批量生产。 大规模生产中应使用以下命令序列：
此外、下面的流程图显示了步骤：
请仔细阅读应用手册中提到的流程图和仔细检查标准。
如果您有任何其他问题、请告知我们。
此致
Mojtaba。
你好、Mojtaba-San
感谢您的意见。
ATQ_CTRL_6 (ATQ_UL)应高于 ATQ_CTRL_7 (ATQ_LL)。 为5和7。
[应答]
更改为 ATQ_CTRL6>ATQ_CTRL7。
您是否需要选中 ATQ_CTRL_11和12个值。 显示最小电流设置为223、最大电流设置为255。 请检查它是否与您的加载模式匹配。
[应答]
当电机在负载下时、它会在加速期间失去步进(在80ms 内0pps -> 160kpps)。
我根据下面的流程对其进行了调整、并获得了以下值。
IFS= 4.3A
ATQ_CTRL_11=255 -> 4.3A
ATQ_CTRL_12=223 -> 3.66A
将 ATQ_CTRL_12设置为小于该值的值将导致步出。
在恒定旋转和减速部分、电流可能会变小、但由于启动时扭矩不足、无法变小。
使用电流设置时、电机驱动器升温并且热关断被激活。
问题在于加速时。
我的⑧是、加速时应如何设置流量⑦和 ？
此致、
Higa
