[参考译文] CCS/MSP432P401R：使用 Timer_A 捕获引脚的频率

您期望的频率范围约为多少？ 它带来了不同：

1) 1)为了测量低于5kHz 的频率、捕获通常工作得更好、因为每个捕获对都可以提供非常好的瞬时测量。 两次连续捕获的差值是周期(以定时器节拍为单位)、频率为1/周期。

2) 2)要测量大于50kHz 的频率、应通过引入 TA0CLK 等信号并对固定周期内的脉冲数进行计数来使用频率计数。 例如、如果您在1ms 内看到5个周期、即5个周期/.001s = 5000Hz。

3) 3)对于介于之间的频率、两者中的任何一个都可能是可以的。

示例套件中有一个捕获示例(msp430p401x_ta0_capture)、如下所示：

http://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AOqyDJonBtS4QACP3tJVEg__z-lQYNj__LATEST

我看不到频率计数示例。

感谢您的回复。

实际上、信号来自用于测量/控制电机轴角速度的编码器。 因此、信号频率范围介于大约13kHz 至大约160kHz 之间。 在这种情况下、您认为哪些建议会更好？

谢谢

Saber

查看您提到的示例 msp430p401x_ta0_capture。 我更改了代码、以研究它是否进入计时器中断处理程序。 为此、我定义了一个变量标志 并将其放置在中断处理程序中。 当中断发生且  TIMER_A0->CCR[0]的值存储在变量  a 中时、该标志被置位。在 while 循环中、首先  检查该标志、如果该标志被置位、代码将打印出来。与 TA0CLK 关联的 PINT 为 P10.4。 我测试了程序。 它不会进入中断

#include "msp.h"


/**
* main.c
*/
long long int a=0；
int flag=0；
void main (void)
｛

WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW | WDT_A_CTL_HOLD；//停止看门狗计时器

/********* 定时器_A0 ******** /
/***** 中断激活器******* /
NVIC_ClearPendingIRQ (TA0_0_IRQn)；//清除任何过时状态
NVIC_EnableIRQ (TA0_0_IRQn)；//在中断控制器中启用 TA0_0
/***** Tegister 配置**** /
//配置 GPIO
P1->DIR |= BIT0； //将 P1.0设置为输出
P1->OUT |= BIT0； // P1.0高位
P2->DIR |= BIT1； //将 P2.1设置为输出
P2->OUT &=~BIT1； // P2.1高电平
P10->SEL0 |= BIT4； // TA0.CCI0A 输入捕捉引脚、第二个功能
P10->DIR &=~BIT4；
// Timer0_A0设置
Timer_A0->CCTL[0]= TIMER_A_CCTLN_CM_1 | //捕获上升沿，
Timer_A_CCTLN_CCIS_0 |//使用 CCI2A=ACLK、
Timer_A_CCTLN_CCIE | //启用捕捉中断
Timer_A_CCTLN_CAP | //启用捕获模式，
Timer_A_CCTLN_SCS； //同步捕捉
// Timer0_A0设置
Timer_A0->CTL = TIMER_A_CTL_tassel_2 |//选择 SMCLK 作为计时器的时钟源
Timer_A_CTL_MC__Continuous|//在连续模式中启动计时器
Timer_A_CTL_CLR； //清除 TA0R
SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPONEXIT_MSK；//从 ISR 退出时启用睡眠
//启用全局中断
__ENABLE_IRQ()；
while (1)
｛
if (flag==1)
｛
flag=0；
P2->OUT ^= BIT1；
}
}
//
计时器 A0中断服务例程
void TA0_N_IRQHandler (void)
{
//将 CCR 寄存器值捕获到数组中
a =定时器_A0->CCR[0]；
flag=1；
P2->OUT ^= BIT1；
//清除中断标志
Timer_A0->CCTL[0]&&~(timer_A_CCTLN_CCIFG)；
｝

。

您是否对该代码的问题来自哪里有任何疑问？ 以及如何使用 CCR0中的数字 和 SMCLK 的时钟源(3MHz)/计算 TA0CLK 上的信号频率

谢谢

根据数据表(SLAS826G)表6-79、P10.4为 TA3.CCI0A、即连接到 TIMER_A3、而不是 TIMER_A0。

TA0.CCI0A 在 P7.3上[参考表6-68]。 因此、您可以(a)将输入线移至 P7.3、或(b)将 TIMER_A0更改为 TIMER_A3 (不要忘记 TA3_0_IRQn)、以较容易的为准。

------------

>          SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Msk;    // Enable sleep on exit from ISR

删除此行。 一旦你获得一个中断、主程序将永远不会再次运行。

------------

> intflag=0;

这用于主函数和 ISR 之间的通信、因此请使用：

> volatile intflag=0;

----------

[编辑：  

This should be 

to match with TA0_0_IRQn. If you switch to TA3, it would be TA3_0_IRQHandler. [Ref TRM (SLAU356I) Sec 19.2.6]

感谢 Bruce 的回复。 现在、计时器中断通过向 P7.3提供外部信号来工作。

现在、我有一个问题、即如何使用这次捕获计算信号的频率。 时钟源为 SMCLK、3MHz。 具体而言、TA0CCR0中的值是否表示两次捕获之间的时间间隔？

例如、我有两个中断、第一个中断的 CCR0为 25806、第二个中断的 CCR0值为 27301、因此我只需按计算两者之间的时间即可  

 (27301-25806)/(3MHz)=0.4ms。  

如果您能帮我解决这个问题、我将不胜感激。 我已将代码提交您审核。

谢谢

#include "msp.h"


/**
* main.c
*
/ unsigned int a=0；
unsigned int b=0；
volatile int flag=0；
void main (void)
｛

WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW | WDT_A_CTL_HOLD；//停止看门狗计时器

/********* 定时器_A0 ******** /
/***** 中断激活器******* /
NVIC_ClearPendingIRQ (TA0_0_IRQn)；//清除任何过时状态
NVIC_EnableIRQ (TA0_0_IRQn)；//在中断控制器中启用 TA0_0
/***** Tegister 配置**** /
//配置 GPIO
P1->DIR |= BIT0； //将 P1.0设置为输出
P1->OUT |= BIT0； // P1.0高位
P2->DIR |= BIT1； //将 P2.1设置为输出
P2->OUT &=~BIT1； // P2.1高电平
P7->SEL0 |= BIT3； // TA0.CCI0A 输入捕捉引脚、第二个功能
P3->DIR &=~BIT3；
P2->SEL0 |= BIT5； // TA0.CCI2A 输入捕捉引脚、第二个功能
P2->DIR &=~BIT5；
P4->SEL0 |= BIT2； //设置为 ACLK 引脚，第二个功能
P4->DIR |= BIT2；
//******** Timer0_A0设置******** //
Timer_A0->CCTL[0]= TIMER_A_CCTLN_CM_1 | //捕获上升沿，
Timer_A_CCTLN_CCIS_0 |//使用 CCI2A=ACLK、
Timer_A_CCTLN_CCIE | //启用捕捉中断
Timer_A_CCTLN_CAP | //启用捕获模式，
Timer_A_CCTLN_SCS； //同步捕捉
Timer_A0->CTL = TIMER_A_CTL_tassel_1 |//选择 SMCLK 作为计时器的时钟源
Timer_A_CTL_MC__Continuous|//在连续模式中启动计时器
Timer_A_CTL_CLR； //清除 TA0R
//******** //
CS->KEY = CS_KEY_VAL； //解锁 CS 模块以进行寄存器访问
//选择 ACLK = REFO、SMCLK = MCLK = DCO
CS->CTL1 = CS_CTL1_SERA_2 |
CS_CTL1_SELS _3 |
CS_CTL1_SELM_3；
CS->KEY = 0； //锁定 CS 模块，防止意外访问
//确保 SLEEPONEXIT 立即生效
_DSB()；
NVIC->ISER[0]= 1 <<(TA0_N_IRQn)& 31)；
__ENABLE_IRQ()；
__ENABLE_INTERRUPT ()；
//********* //
while (1)
｛
if (flag==1)
｛
flag=0；
P2->OUT ^= BIT1；
printf ("b：%d "、b)；//timer_A0->CCR[0]/）；
printf ("\n")；
｝
}
//
计时器 A0中断服务例程
void TA0_0_IRQHandler (void)
{
//将 CCR 寄存器值捕获到 A 中
b = TA0CCR0；
A++；
flag=1；
P2->OUT ^= BIT1；
//清除中断标志
TA0CCTL0 &=~(CCIFG)；
｝

>(27301-25806)/(3MHz)=0.4ms

是的。 我的计算器显示(1/0.000498秒/周期)=2006Hz、这就是您的瞬时频率。

最终计时器(TA0R)将回绕到0。 如果将计数保持为"uint16_t"(我认为这是"unsigned short")、则由于无符号下溢、减法仍然有效。  

16位计数器的周期有限：6556/3MHz=~21ms、因此频率下限为1/21ms=~45Hz。 下面、TA0R 在捕获之间完全换行、并且您的算术运算会发生分离。 您可以通过应用分频器(TACTL：ID、例如)来减小此下限、以牺牲一定精度为代价增大范围。

This looks like a leftover from something else; I think you don't want it. It's effectively NVIC_EnableIRQ(TA0_N_IRQn). 

您会得到"frequency：0"、还是根本没有输出？

频率和周期是如何声明的？ 如果它们是整数、请记住(int)(1/integer_greater = 1)=0。

您提供的频率是多少？ 如果它真的是375kHz、请减慢它的速度。 此代码将无法继续。

----------

"^" is not the exponentiation operator, it's XOR.

Also COV indicates an overrun (new capture before you've retrieved the old one), not a timer overflow (0xFFFF->0).

As long as you stay within the prescribed range (the >45Hz I mentioned before) there's no need to count overflows at all, since uint16_t subtraction does the right thing, even if the counter overflows in between.

我得到的是"频率：0"。 我将变量类型更改为 float、现在它似乎正在工作。

该周期为1/clock_source。 例如、如果时钟源为 ACLK (32kHz)、则周期(浮点)将为 0.00003125秒。

duration =(Capture2-Capture1)* cycle；

IN_FREQUENCY (float)= 1/周期(float)；

具有32kHz 时钟源的经修改的代码如下所示。 现在的问题是电机轴以内容速度旋转、因此编码器应提供固定频率。 有时 IN_FREQUENCY 会提供一个合理的数字、有时它会提供不同于第一次的频率、这毫无意义。 是否有任何问题在哪里以及如何解决问题的想法？

谢谢

#include "msp.h"


/**
* main.c
*
/ unsigned int a=0；
unsigned int b=0；
volatile int flag=0；
unsigned long long volatile int overflow=0；
unsigned long long volature1=0；
unsigned long volatile int Capture2=0；
float cycle=0；
int Pulse_frequency；
int inste=0；int futh=0；int frequency；int inste=0；
int
define SMCLK 3000000；//SMCLK
#define ACLK 32000；//ACLK
#define ID_0 1；
#define ID_1 2；
#define ID_2 4；
#define ID_3 8；
浮点持续时间；
浮点 IN_FREQUENCY；

//float 频率；
void main (void)
｛

WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW | WDT_A_CTL_HOLD；//停止看门狗计时器

/********* 定时器_A0 ******** /
/***** 中断激活器******* /
NVIC_ClearPendingIRQ (TA0_0_IRQn)；//清除任何过时状态
NVIC_EnableIRQ (TA0_0_IRQn)；//在中断控制器中启用 TA0_0
/***** Tegister 配置**** /
//配置 GPIO
P1->DIR |= BIT0； //将 P1.0设置为输出
P1->OUT |= BIT0； // P1.0高位
P2->DIR |= BIT1； //将 P2.1设置为输出
P2->OUT &=~BIT1； // P2.1高电平
P7->SEL0 |= BIT3； // TA0.CCI0A 输入捕捉引脚、第二个功能
P3->DIR &=~BIT3；
P2->SEL0 |= BIT5； // TA0.CCI2A 输入捕捉引脚、第二个功能
P2->DIR &=~BIT5；
P4->SEL0 |= BIT2； //设置为 ACLK 引脚，第二个功能
P4->DIR |= BIT2；
//******** Timer0_A0设置******** //
Timer_A0->CCTL[0]= TIMER_A_CCTLN_CM_1 | //捕获上升沿，
Timer_A_CCTLN_CCIS_0 |//使用 CCI2A=ACLK、
Timer_A_CCTLN_CCIE | //启用捕捉中断
Timer_A_CCTLN_CAP | //启用捕获模式，
Timer_A_CCTLN_SCS； //同步捕捉
Timer_A0->CTL = TIMER_A_CTL_tassel_1 |//选择 SMCLK 作为计时器的时钟源
Timer_A_CTL_ID_0 |//ID=8；SMCLK/8=3MHz/8=375kHz
Timer_A_CTL_MC__Continuous|//在连续模式中启动计时器
Timer_A_CTL_CLR； //清除 TA0R
//******** 周期计算******** //
// Pulse 频率= 32000；//SMCLK/ID_3；//一个脉冲频率。
周期= 0.00003125；//一个脉冲的持续时间。
//********* //
CS->KEY = CS_KEY_VAL； //解锁 CS 模块以进行寄存器访问
//选择 ACLK = REFO、SMCLK = MCLK = DCO
CS->CTL1 = CS_CTL1_SERA_2 |
CS_CTL1_SELS _3 |
CS_CTL1_SELM_3；
CS->KEY = 0； //锁定 CS 模块，防止意外访问
//确保 SLEEPONEXIT 立即生效
_DSB()；
__ENABLE_IRQ()；
__ENABLE_INTERRUPT ()；
//********* //
while (1)
｛
// if (timer_A0->CCTL[0]和 COV)
//｛overflow++；
// timer_A0->CCTL[0]&=~COV；｝
如果(flag==1)
｛
瞬时= 0；
duration =(Capture2-Capture1)* cycle；
IN_FREQUENCY = 1/持续时间；
flag=0；
//frequency = 1/时长；
// printf ("频率：%f"、in_frequency)；//打印频率
// printf ("\n")；
｝
}
//
计时器 A0中断服务例程
void TA0_0_IRQHandler (void)
{
如果(瞬时= 0)
｛inste++；
Capture1=TA0CCR0；
｝
如果(瞬时= 1)则为其他值
｛
//将 CCR 寄存器值捕获到 A 中
Capture2 = TA0CCR0；
//overflow=0；
瞬时= 0；
flag=1；
｝
P2->OUT ^= BIT1；
//清除中断标志
TA0CCTL0 &=~(CCIFG)；
｝

谢谢 Bruce！

你猜对了。 我更改了数据类型、现在是预期的。 我还有另外一个问题：

我想在我的代码中、只要需要、就会启用捕获、并计算出下一个信号的瞬时频率。 然后禁用它。 我该怎么做？ 我不需要连续计算信号的频率。 只要调用函数、我就需要拥有它。

谢谢

我的问题已完全解决！

谢谢 Bruce！

由于这个问题已经解决、我将关闭这个线程。  谢谢 Bruce。

伊斯天