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器件型号：MSP432P401R 主题中讨论的其他器件：MSP430G2553
大家好、
我的项目上遇到了问题、这是我的最后一篇论文。 在该项目中、我尝试通过 UART 上的蓝牙模块与 MSP432进行通信。 我将与大家分享我的发送器器件代码和接收器件代码、但首先、我想解释我所面临的问题；我正在尝试使用以下代码通过 MSP430发送一些测量数据。 MSP430 G2553正以发送器的形式正确发送数据。 如果接收器侧也是 MSP430 G2553、则可以正确获取从 UART 接收到的数据、但如果接收器侧是 MSP432、则无法正确获取数据。
以下代码是由 MSP430G2553运行的发送器部分；
#include char X_Axis； char Y_Axis； char Z_Axis； char Griper_Axis； char PreambLE_1 ='A'； char PreambLE_2 ='B'； char PreambLE_3 ='C'； void PIN_Config (void)； void TIME_Config (void)； void UART_Config (void)； void ADC_Config (void)； void ADC_Reading_X_Axis (void)； void ADC_Reading_Y_Axis (void)； void ADC_Reading_Z_Axis (void)； void ADC_Reading_Griperm_Axis (void)； void translation_to-MSP432 (void)； void main (void) ｛ WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD； PIN_Config ()； TIME_Config ()； UART_Config ()； ADC_Config ()； while (1)｛ ADC_Reading_X_Axis ()； ADC_Reading_Y_Axis ()； ADC_Reading_Z_Axis ()； ADC_Reading_Griper_Axis ()； 正在发送_TO_MSP432()； ｝ void PIN_Config (void)｛ P1SEL = BIT1 | BIT2； P1SEL2 = BIT1 | BIT2； P2DIR = 0xFF； P2OUT &=~0x00； ｝ void time_Config (void)｛ DCOCTL = 0； BCSCTL1 = CALBC1_1MHz； DCOCTL = CALDCO_1MHz； ｝ void UART_Config (void)｛ UCA0CTL1 |= UCSWRST | UCSSEL_2； UCA0BR0 = 8； UCA0BR1=0； UCA0MCTL = UCBRS_6； UCA0CTL1 &=~UCSWRST； ｝ void ADC_Config (void)｛ ADC10CTL0 = SREF_0 | ADC10ON | ADC10SHT_3； ｝ void ADC_Reading_X_Axis (void)｛ ADC10CTL0 &=~ENC； ADC10CTL1 = INCH_0 | CONSEQ_0 | ADC10SSEL_0； ADC10AE0 |= BIT0； ADC10CTL0 |= ENC | ADC10SC； while (ADC10CTL1 & ADC10BUSY)； x_Axis =(ADC10MEM >> 7)； ｝ void ADC_Reading_Y_Axis (void)｛ ADC10CTL0 &=~ENC； ADC10CTL1 = INCH_3 | CONSEQ_0 | ADC10SSEL_0； ADC10AE0 |= BIT3； ADC10CTL0 |= ENC | ADC10SC； while (ADC10CTL1 & ADC10BUSY)； Y_Axis =(ADC10MEM >> 7)； ｝ void ADC_Reading_Z_Axis (void)｛ ADC10CTL0 &=~ENC； ADC10CTL1 = INCH_4 | CONSEQ_0 | ADC10SSEL_0； ADC10AE0 |= BIT4； ADC10CTL0 |= ENC | ADC10SC； while (ADC10CTL1 & ADC10BUSY)； Z_Axis =(ADC10MEM >> 7)； ｝ void ADC_Reading_Griper_Axis (void)｛ ADC10CTL0 &=~ENC； ADC10CTL1 = INCH_5 | CONSEQ_0 | ADC10SSEL_0； ADC10AE0 |= BIT5； ADC10CTL0 |= ENC | ADC10SC； while (ADC10CTL1 & ADC10BUSY)； 夹具轴=(ADC10MEM >> 7)； ｝ void translation_TO_MSP432 (void)｛ UCA0TXBUF =前导码_1； while (！(IFG2 & UCA0TXIFG))； UCA0TXBUF =前导码_2； while (！(IFG2 & UCA0TXIFG))； UCA0TXBUF =前导码_3； while (！(IFG2 & UCA0TXIFG))； UCA0TXBUF = X_Axis； while (！(IFG2 & UCA0TXIFG))； UCA0TXBUF = Y_Axis； while (！(IFG2 & UCA0TXIFG))； UCA0TXBUF = Z_轴； while (！(IFG2 & UCA0TXIFG))； UCA0TXBUF = Griper_Axis； while (！(IFG2 & UCA0TXIFG))； ｝
以下代码是 MSP430G2553选择 MSP430G2553作为接收器端时运行的接收器部分；
#include int i = 0； char X_Axis； char Y_Axis； char Z_Axis； char Griper_Axis； char 前导码_1 = 0x41；char 前导码_2 = 0x42； char 前导码_3 = 0x43； void PIN_Config (void)； void time_Config (void)； void UART_Config (void)； void main (void) ｛ WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD； PIN_Config()； TIME_Config()； UART_Config()； enable_interrupts ()； LPM0； ｝ void PIN_Config (void)｛ P1SEL = BIT1 | BIT2； P1SEL2 = BIT1 | BIT2； P1DIR = 0xF9； P2DIR = 0xFF； P1OUT = 0x00； P2OUT = 0x00； ｝ void time_Config (void)｛ DCOCTL = 0； BCSCTL1 = CALBC1_1MHz； DCOCTL = CALDCO_1MHz； ｝ void UART_Config (void)｛ UCA0CTL1 |= UCSWRST | UCSSEL_2； UCA0BR0 = 8； UCA0BR1=0； UCA0MCTL = UCBRS_6； UCA0CTL1 &=~UCSWRST； IE2 |= UCA0RXIE； ｝ #pragma vector = USCIAB0RX_vector __interrupt void USCIAB0RX_ISR (void)｛ if (i = 0)｛ IF (UCA0RXBUF =前导码_1) I = 1； 其他 I = 0； ｝ 否则、如果(i = 1)｛ IF (UCA0RXBUF =前导码_2) I = 2； 其他 I = 0； ｝ 否则、如果(i ==2)｛ IF (UCA0RXBUF =前导码_3) I = 3； 其他 I = 0； ｝ 否则、如果(i = 3)｛ x_Axis = UCA0RXBUF； I = 4； ｝ 否则、如果(i = 4)｛ Y_Axis = UCA0RXBUF； I = 5； ｝ 否则、如果(i == 5)｛ Z_Axis = UCA0RXBUF； I = 6； ｝ 否则、如果(i ==6)｛ 夹具轴= UCA0RXBUF； I = 0； ｝ ｝
如果选择 MSP432作为接收器端、则 belowcode 是由 MSP432运行的接收器部分；
#include "driverlib.h" #include #include int i = 0； char X_Axis； char Y_Axis； char Z_Axis； char Griper_Axis； 字符前导码_1 ='A'； 字符前导码_2 ='B'； 字符前导码_3 ='C'； 字符接收到的数据= 0x00； const eUSCI_UART_Config uartConfig = ｛ EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK、 // SMCLK 时钟源 1、 // BRDIV = 8 10、 // UCxBRF =- 0、 // UCxBRS = 0xD6 EUSCI_A_UART_NO_奇 偶校验、 //无奇偶校验 EUSCI_A_UART_MSB_FIRST、 // MSB 优先 EUSCI_A_UART_One_stop_bit、 //一个停止位 EUSCI_A_UART_MODE、 // UART 模式 EUSCI_A_UART_oversampling_BAUDRATE_generation、//无过采样 }； int main (void) ｛ WDT_A_HOLDTimer()； /*在 UART 模式下选择 P1.2和 P1.3 */ GPIO_setPeripheralModuleFunctionInputPin (GPIO_PORT_P3、GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3、GPIO_PRIMARY_MODULE_Function)； CS_setDCOFrequency (1000000)； UART_initModule (EUSCI_A2_base、uartConfig)； /*配置 UART 模块*/ UART_enableModule (USCI_A2_base)； /*启用 UART 模块*/ UART_enableInterrupt (EUSCI_A2_base、EUSCI_A_UART_receive_interrupt)；//启用中断* INTERRUPT_enableInterrupt (INT_EUSCIA2)； interrupt_enableMaster()； interrupt_enableSlepOnIsrExit()； while (1) ｛ PCM_gotoLPM0 ()； ｝ ｝ 空 EUSCIA2_IRQHandler (空) ｛ uint32_t status = UART_getEnabledInterruptStatus (EUSCI_A2_base)； UART_clearInterruptFlag (EUSCI_A2_base、status)； IF (STATUS 和 EUSCI_A_UART_receive_interrupt_FLAG) ｛ Received_Data = UART_receiveData (EUSCI_A2_base)； if (i = 0)｛ if (Received_Data =前导码_1) I = 1； 其他 I = 0； ｝ 否则、如果(i = 1)｛ if (Received_Data =前导码_2) I = 2； 其他 I = 0； ｝ 否则、如果(i ==2)｛ if (Received_Data =前导码_3) I = 3； 其他 I = 0； ｝ 否则、如果(i = 3)｛ x_Axis =接收到的数据； I = 4； ｝ 否则、如果(i = 4)｛ Y_Axis =接收到的数据； I = 5； ｝ 否则、如果(i == 5)｛ Z_Axis =接收到的数据； I = 6； ｝ 否则、如果(i ==6)｛ 夹具轴=接收到的数据； I = 0； ｝ ｝ interrupt_disableSlepOnIsrExit()； }
