[参考译文] BQ79616EVM-021：如何在 UART 上获取 BQ79616的示例代码以及 SPI 通信

您好 Pankaj、您可以在 产品文件夹中请求更多信息以获取 mySecureSW 访问权限。 获得批准后、您将能够看到616的示例 c 代码。

你好 Chase、

感谢您提供信息...

我在主产品文件夹中也这样做了。我已经分享了形式的屏幕截图，请确保我做了你想做的正确的事情？？

此致

Pankaj  

是的、看起来不错。 您很快就会听到反馈

你好 Chase、

我正在尝试通过 SPI 通信来限制我们的微控制器(RH850/P1M)与桥接器件 BQ79600EVM-030之间的通信、并尝试通过菊花链 COM 端口通道读取 AFE BQ79616EVM 的电压读数。

当我们  从 MCU (RH850)向桥接 IC BQ79600EVM 发送命令帧时，我们可以在从微控制器到桥接器 BQ79600EVM 的 MOSI 线路上看到相同的数据， 但是、桥式 IC (BQ79600EVM)的 MISO 线路上没有数据、或者 MISO 线路一直是 high.it、这意味着桥式器件不响应 MCU (主器件)。

注：-目前我仅使用一个 BQ79616EVM 器 件，因此请检查下面的所有输入/命令序列请记住，我们现在只使用一个 BQ79616器件/不堆叠。

硬件连接如下：-

1.我们将 MOSI_RX (MCU)与连接器 J4A (PIN7 [MOSI_RX])上的桥接器件(BQ79600EVM)连接

2.我们将 MSO_TX (MCU)与连接器 J4B (PIN8 [MSO_TX])上的桥接器件(BQ79600EVM)相连

3.我们将 MCU 的 SCLK 与连接器 J4A (引脚3[SCLK])上的桥接器件(BQ79600EVM)相连

4.我们将 MCU 的 UCS 与   连接器 J4A (Pin9[UCS])上的桥接器件(BQ79600EVM)连接

5)将 MCU 的 uUART_SPI_RDY 与  J4B 上的器件(BQ79600EVM)连接(PIN2[uUART_SPI_RDY])、该引脚只有 10K 上拉电阻、BQ79600EVM 上为5V。

6)并将 BQ79600EVM DAISY COM 端口(COMH/J15)与 AFE BQ79616EVM DAISY COML/J10 (4线双绞线)相连。

7.将 MCU/BQ79600/BQ79616保持在公共 GND 上。

8.为 BQ79616EVM 提供36VDC  

SPI 通道上的命令序列：-

 SPIWakeUp79600()

空 SPIWakeUp79600 (空)
｛
uint16 loop_cntr；
//-------------------------------------------------- //
SET_TO_OUTPUT (SPI_CS、Port_PortGroup312_SPI_CS_EN、高电平)；
SET_TO_OUTPUT (SPI_MOSI、Port_PortGroup37_SPI_MOSI_EN、高电平)；
for (loop_cntr=0；loop_cntr<4000；loop_cntr++)；//2US 延迟
for (loop_cntr=0；loop_cntr<4000；loop_cntr++)；//2US 延迟

//---- 2us 延迟-------------------------------
SET_SPI_CS_EN (低电平)；
for (loop_cntr=0；loop_cntr<100；loop_cntr++)；
SET_SPI_MOSI_EN (低电平)；

//---- 2.75mS 延迟---
for (loop_cntr=0；loop_cntr<40000；loop_cntr++)；
for (loop_cntr=0；loop_cntr<40000；loop_cntr++)；
for (loop_cntr=0；loop_cntr<40000；loop_cntr++)；
for (loop_cntr=0；loop_cntr<25000；loop_cntr++)；
///----------------------------------------------------------

//---- 2us 延迟---------------------------------
SET_SPI_MOSI_EN (高电平)；//
for (loop_cntr=0；loop_cntr<100；loop_cntr++)；
SET_SPI_CS_EN (高电平)；
｝

 Delay3_5ms ()；

3.初始化 SPI 通信

4.  

//--用于唤醒堆叠器件的单器件写命令帧--//
//--initialize BQ79616-Q1 stack---//
TEMP_TX_Buffer[0]= 0x90； //Init 字节
TEMP_TX_Buffer[1]= 0x00； //器件 ID = 0x00
TEMP_TX_Buffer[2]= 0x03；//Reg Address=0x0309 || MSB 优先
TEMP_TX_Buffer[3]= 0x09；
TEMP_TX_Buffer[4]= 0x20；//CONTROL1 [SEND_WAKE]=1=0x20|| MSB 优先
TEMP_TX_Buffer[5]= 0x13；//CRC LSB = 0x13，  CRC-16校准= 0x9513
TEMP_TX_Buffer[6]= 0x95；//CRC MSB=0x95

lb_returnValue = R_SPI_Send (0、Temp_TX_Buffer、Temp_RX_Buffer、7)；

提供11.75 ms 的延迟

Delay11_7ms ()；//延迟=11.7mS 唤醒音的持续时间。

然后发送 SPI 自动寻址命令序列
SpiAutoAddress()

//********
//自动寻址序列  
//********
空 SpiAutoAddress (空)
｛
布尔 Lb_returnValue = E_NOT_OK；

//--用于自动排序的单个器件写命令帧--//
//---dummy 写入 OTP_ECC_DATAIN1以同步 DLL--//
TEMP_TX_Buffer[0]= 0xB0；//Init 字节
TEMP_TX_Buffer[1]= 0x03；//OTP_ECC_DATAIN1地址
TEMP_TX_Buffer[2]= 0x43；
TEMP_TX_Buffer[3]= 0x00；//OTP_ECC_DATAIN1数据
TEMP_TX_Buffer[4]= 0xE7；//CRC LSB = 0xE7、CRC-16校准= 0xD4E7
TEMP_TX_Buffer[5]= 0xD4；//CRC MSB=0xD4
lb_returnValue = R_SPI_Send (0、Temp_TX_Buffer、Temp_RX_Buffer、6)；

//---dummy 写入 OTP_ECC_DATAIN2以同步 DLL--//
TEMP_TX_Buffer[0]= 0xB0；//Init 字节
TEMP_TX_Buffer[1]= 0x03；//OTP_ECC_DATAIN2地址
TEMP_TX_Buffer[2]= 0x44；
TEMP_TX_Buffer[3]= 0x00；//OTP_ECC_DATAIN2数据
TEMP_TX_Buffer[4]= 0xE5；/CRC-16校准
TEMP_TX_Buffer[5]= 0xE4；
lb_returnValue = R_SPI_Send (0、Temp_TX_Buffer、Temp_RX_Buffer、6)；

//---dummy 写入 OTP_ECC_DATAIN3以同步 DLL--//
TEMP_TX_Buffer[0]= 0xB0；//Init 字节
TEMP_TX_Buffer[1]= 0x03；//OTP_ECC_DATAIN3地址
TEMP_TX_Buffer[2]= 0x45；
TEMP_TX_Buffer[3]= 0x00；//OTP_ECC_DATAIN3数据
TEMP_TX_Buffer[4]= 0xE4；/CRC-16校准
TEMP_TX_Buffer[5]= 0x74；
lb_returnValue = R_SPI_Send (0、Temp_TX_Buffer、Temp_RX_Buffer、6)；

//---dummy 写入 OTP_ECC_DATAIN4以同步 DLL--//
TEMP_TX_Buffer[0]= 0xB0；//Init 字节
TEMP_TX_Buffer[1]= 0x03；//OTP_ECC_DATAIN4地址
TEMP_TX_Buffer[2]= 0x46；
TEMP_TX_Buffer[3]= 0x00；//OTP_ECC_DATAIN4数据
TEMP_TX_Buffer[4]= 0xE4；/CRC-16校准
TEMP_TX_Buffer[5]= 0x84；
lb_returnValue = R_SPI_Send (0、Temp_TX_Buffer、Temp_RX_Buffer、6)；

//---dummy 写入 OTP_ECC_DATAIN5以同步 DLL--//
TEMP_TX_Buffer[0]= 0xB0；//Init 字节
TEMP_TX_Buffer[1]= 0x03；//OTP_ECC_DATAIN5地址
TEMP_TX_Buffer[2]= 0x47；
TEMP_TX_Buffer[3]= 0x00；//OTP_ECC_DATAIN5数据
TEMP_TX_Buffer[4]= 0xE5；/CRC-16校准
TEMP_TX_Buffer[5]= 0x14；
lb_returnValue = R_SPI_Send (0、Temp_TX_Buffer、Temp_RX_Buffer、6)；

//---dummy 写入 OTP_ECC_DATAIN6以同步 DLL--//
TEMP_TX_Buffer[0]= 0xB0；//Init 字节
TEMP_TX_Buffer[1]= 0x03；//OTP_ECC_DATAIN6地址
TEMP_TX_Buffer[2]= 0x48；
TEMP_TX_Buffer[3]= 0x00；//OTP_ECC_DATAIN6数据
TEMP_TX_Buffer[4]= 0xE0；//CRC-16校准
TEMP_TX_Buffer[5]= 0xE4；
lb_returnValue = R_SPI_Send (0、Temp_TX_Buffer、Temp_RX_Buffer、6)；

//---dummy 写入 OTP_ECC_DATAIN7以同步 DLL--//
TEMP_TX_Buffer[0]= 0xB0；//Init 字节
TEMP_TX_Buffer[1]= 0x03；//OTP_ECC_DATAIN7地址
TEMP_TX_Buffer[2]= 0x49；
TEMP_TX_Buffer[3]= 0x00；//OTP_ECC_DATAIN7数据
TEMP_TX_Buffer[4]= 0xE1；//CRC-16校准
TEMP_TX_Buffer[5]= 0x74；
lb_returnValue = R_SPI_Send (0、Temp_TX_Buffer、Temp_RX_Buffer、6)；

//---dummy 写入 OTP_ECC_DATAIN8以同步 DLL--//
TEMP_TX_Buffer[0]= 0xB0；//Init 字节
TEMP_TX_Buffer[1]= 0x03；//OTP_ECC_DATAIN8地址
TEMP_TX_Buffer[2]= 0x4A；
TEMP_TX_Buffer[3]= 0x00；//OTP_ECC_DATAIN8数据
TEMP_TX_Buffer[4]= 0xE1；//CRC-16校准
TEMP_TX_Buffer[5]= 0x84；
lb_returnValue = R_SPI_Send (0、Temp_TX_Buffer、Temp_RX_Buffer、6)；

//--Enable Auto-Addressing Mode (启用自动寻址模式)--//
TEMP_TX_Buffer[0]= 0xD0；//Init 字节
TEMP_TX_Buffer[1]= 0x03；//Reg 地址
TEMP_TX_Buffer[2]= 0x09；
TEMP_TX_Buffer[3]= 0x01；//设置自动寻址模式
TEMP_TX_Buffer[4]= 0x0F；/CRC-16校准
TEMP_TX_Buffer[5]= 0x74；
lb_returnValue = R_SPI_Send (0、Temp_TX_Buffer、Temp_RX_Buffer、6)；

//--set Bridge Device DIR0_ADDR=0 --//
TEMP_TX_Buffer[0]= 0xD0；//Init 字节
TEMP_TX_Buffer[1]= 0x03；//Reg 地址
TEMP_TX_Buffer[2]= 0x06；
TEMP_TX_Buffer[3]= 0x00；//选择桥接器件
TEMP_TX_Buffer[4]= 0xCB；//CRC-16校准
TEMP_TX_Buffer[5]= 0x44；
lb_returnValue = R_SPI_Send (0、Temp_TX_Buffer、Temp_RX_Buffer、6)；

//---set BQ79616 Device as Stack 1 DIR0_ADDR=1 --//
TEMP_TX_Buffer[0]= 0xD0；//Init 字节
TEMP_TX_Buffer[1]= 0x03；//Reg 地址
TEMP_TX_Buffer[2]= 0x06；
TEMP_TX_Buffer[3]= 0x01；//选择栈第一个器件
TEMP_TX_Buffer[4]= 0x0A；//CRC-16校准
TEMP_TX_Buffer[5]= 0x84；
lb_returnValue = R_SPI_Send (0、Temp_TX_Buffer、Temp_RX_Buffer、6)；

//--set Stack1 (BQ79616)同时作为堆栈器件和堆栈顶器件--//
TEMP_TX_Buffer[0]= 0x90；//Init 字节
TEMP_TX_Buffer[1]= 0x01；//器件 ID = 0x01
TEMP_TX_Buffer[2]= 0x03；//Reg 地址
TEMP_TX_Buffer[3]= 0x08；
TEMP_TX_Buffer[4]= 0x01；//将 BQ79616作为第一个堆栈和堆栈顶部器件
TEMP_TX_Buffer[5]= 0xD3；//CRC-16校准= 0xE1D3
TEMP_TX_Buffer[6]= 0xE1；

lb_returnValue = R_SPI_Send (0、Temp_TX_Buffer、Temp_RX_Buffer、7)；
｝

//---- 电压读数命令序列--- //

//---- 读取电压------------------------------------------------------- //
//--Step 1 (16个有源电池)
spiTxBuffer[0]= 0x90；//Init 字节
spiTxBuffer[1]= 0x00；//器件 ID = 0x01、0x00
spiTxBuffer[2]= 0x03；
spiTxBuffer[3]= 0x0A；//16个有源单元

spiTxBuffer[4]= 0xAD；//CRC 字节= 0xD3AD
spiTxBuffer[5]= 0xD3；

lint_TxDataSize=6；
lb_returnValue = isl78714_SendCommand (spiTxBuffer、lint_TxDataSize)；

for (loop_cntr=0；loop_cntr<10000；loop_cntr++)；//200US 延迟

//--Step 2 (设置连续运行并启动 ADC)
spiTxBuffer[0]= 0x90；//Init 字节
spiTxBuffer[1]= 0x03；//器件 ID = 0x01、0x00
spiTxBuffer[2]= 0x0D；
spiTxBuffer[3]= 0x06；//16个有源单元

spiTxBuffer[4]= 0x59；//CRC 字节= 0xB659
spiTxBuffer[5]= 0xB6；

lint_TxDataSize=6；
lb_returnValue = isl78714_SendCommand (spiTxBuffer、lint_TxDataSize)；

////--Step 3--200us 延迟在此被调用--//
for (loop_cntr=0；loop_cntr<10000；loop_cntr++)；//200US 延迟

//---步骤4 (读取 ADC 测量值)
spiTxBuffer[0]= 0x90；//Init 字节
spiTxBuffer[1]= 0x05；//器件 ID = 0x01、0x00
spiTxBuffer[2]= 0x68；
spiTxBuffer[3]= 0x1F；//16个有源单元

spiTxBuffer[4]= 0x53；//CRC 字节= 0x2D53
spiTxBuffer[5]= 0x2D；

lint_TxDataSize=6；
lb_returnValue = isl78714_SendCommand (spiTxBuffer、lint_TxDataSize)；

我们执行此活动是为了读取电芯电压，但在 MISO 线路/或桥接器件上没有得到任何响应，也没有任何响应。

问题：-发送 SPI Wakeup 引脚后，如何确保 BQ79600器件唤醒？  

 此致、

Pankaj

您好 Pankaj、

器件未正确通电或 Ping 发送错误、我怀疑它很可能是硬件配置。

请参阅第8.2.2节、了解使用 SPI 的'600的原理图。 您使用什么电压为'600 EVM 供电？ 确保使用跳线 J1和 J3的位置符合您的电源要求。  我看不到您提到 VIO 引脚的供电。 您是否 从 MCU 为'600供电？  这一点至关重要、因为 VIO 为 SPI 输入和输出供电。 还要检查 J10-J12的跳线是否正确、以确保 SPI 正常工作。 您将知道、当 D2绿色 LED 亮起时、'600已唤醒。 如果您有任何其他问题、请告诉我。

此致、

Chase

你好 Chase、

请查找命令日志以及 BQ79616器件的唤醒引脚和初始化命令的一些屏幕截图、以供您参考。

e2e.ti.com/.../Command-Log.txt

请尽快帮助我。

此致

Pankaj

您好 Pankaj、

绿色 D2 LED 连接到 DVDD、并在器件处于活动模式时亮起。 D3红色 LED 连接到 nFault、这意味着 IC 正在检测故障。 这很可能是在每次唤醒 ping 后发生的数字复位、不应成为问题。 我建议检查 FAULT_SUMMARY 寄存器以进行双重检查。

此外、'600具有2分钟的通信超时。 2分钟无通信后、IC 将进入关断或睡眠模式、具体取决于其所处的配置。 因此、请确保在器件超时并进入睡眠或关断状态之前尝试进行通信

希望这对您有所帮助、

Chase

你好 Chase、

是 Chase，您说了正确的设备检测故障，由于检测故障，两个 LED 都亮起，  同时 J4B 上的 UART_SPI_RDY (PIN2[uUART_SPI_RDY]) 在此时间段(即2分钟)内变为低电平。

如果   J4B (PIN2[uUART_SPI_RDY]) 在这种情况下变为低电平、则 SPI 通信将无法建立。    这就是为什么在这段时间内 MOSI 线路数据  也会消失2分钟。完成2分钟后、LED LED2和 LED3关闭、 J4B (PIN2[uUART_SPI_RDY]) 变为高电平、数据打开 正如我 之前 所说的那样、只有 MOSI 线路。

因此、故障状况严重影响 SPI 连接的稳定。  

那么我们必须研究 发生这种故障情况的原因吗？？    

您的问题： 我建议检查故障汇总 寄存器以进行仔细检查。

答案：-当我们无法读取/写入桥接器件时、如何检查/读取故障寄存器摘要、因为 BQ79600在 MISO 线路上没有响应？

对于此检查、首先需要确保在 MCU 和 BQ79600桥接器之间建立 SPI 连接。

您的观察结果：-此外、'600有2分钟的通信超时。 2分钟无通信后、IC 将进入关断或睡眠模式、具体取决于其所处的配置。 因此、请确保在器件超时并进入睡眠或关断状态之前尝试进行通信

我对您的问题是：-是否有办法阻止 BQ79600在超时后进入睡眠/关断状态？ 以便我们可以轻松配置器件的初始化。

我向您提出的请求请检查/确认我们提到的整个(MCU+BQ79600+BQ79616之间)连接是否正确或在任何地方缺失？

此致、

Pankaj

为了防止'600进入睡眠/关断状态、您必须写入0x2005、COMM_TIMEOUT 寄存器。 在该寄存器中、您可以根据需要将器件配置为超时。 随附的是 MCU 应如何连接到'600的原理图、如数据表第8.2.2节所示。