[参考译文] BQ76940：I2C (TWI)通信错误

https://e2e.ti.com/support/power-management-group/power-management/f/power-management-forum/1114394/bq76940-i2c-twi-communication-error

大家好、我需要一些帮助。 我在主机控制器 AT90CAN128芯片上遇到 I2C 通信错误。

当我尝试从 BQ76940接收 ACK 脉冲时、我会得到奇怪的脉冲电平。

这里是我的代码 、它是 osc 波形的图片。

字节数据= 0；

TWCR =(1<<TWINT)|(1<TWSTA)|(1<TWEN)；

while (！(TWCR &(1<<TWINT)))；
while ((TWSR & 0xf8)！= 0x08)；
//------------------ ------------ ------------ ----
TWDR = 0x10；

TWCR =(1<<TWINT)|(1<twen)；

while (！(TWCR &(1<<TWINT)))；
//while ((TWSR & 0xf8)！= 0x18)；
//------------------ ------------ ------------ ----
延迟(10)；
TWDR = reg_addr；

TWCR =(1<<TWINT)|(1<twen)；

while (！(TWCR &(1<<TWINT)))；
//while ((TWSR & 0xf8)=0x28)；
//------------------ ------------ ------------ ----
TWCR =(1<<TWINT)|(1<TWSTA)|(1<TWEN)；

while (！(TWCR &(1<<TWINT)))；
//while ((TWSR & 0xf8)！= 0x10)；
//------------------ ------------ ------------ ----
TWDR = 0x11；

TWCR =(1<<TWINT)|(1<twen)；

while (！(TWCR &(1<<TWINT)))；
PORTA = TWSR；
//------------------ ------------ ------------ ----
TWCR =(1<<TWINT)|(1<twen)；

while (！(TWCR &(1<<TWINT)))；

PORTA = TWSR；

延迟(10)；

Data=TWDR；
//------------------ ------------ ------------ ----
TWCR =(1<<TWINT)|(1<TWSTO)|(1<TWEN)；

返回数据；

->>上面的代码生成此波形

字节数据= 0；

TWCR =(1<<TWINT)|(1<TWSTA)|(1<TWEN)；

while (！(TWCR &(1<<TWINT)))；
while ((TWSR & 0xf8)！= 0x08)；
//------------------ ------------ ------------ ----
TWDR = 0xF0；

TWCR =(1<<TWINT)|(1<twen)；

while (！(TWCR &(1<<TWINT)))；
//while ((TWSR & 0xf8)！= 0x18)；
//------------------ ------------ ------------ ----
延迟(10)；
TWDR = reg_addr；

TWCR =(1<<TWINT)|(1<twen)；

while (！(TWCR &(1<<TWINT)))；
//while ((TWSR & 0xf8)=0x28)；
//------------------ ------------ ------------ ----
TWCR =(1<<TWINT)|(1<TWSTA)|(1<TWEN)；

while (！(TWCR &(1<<TWINT)))；
//while ((TWSR & 0xf8)！= 0x10)；
//------------------ ------------ ------------ ----
TWDR = 0xF1；

TWCR =(1<<TWINT)|(1<twen)；

while (！(TWCR &(1<<TWINT)))；
PORTA = TWSR；
//------------------ ------------ ------------ ----
TWCR =(1<<TWINT)|(1<twen)；

while (！(TWCR &(1<<TWINT)))；

PORTA = TWSR；

延迟(10)；

Data=TWDR；
//------------------ ------------ ------------ ----
TWCR =(1<<TWINT)|(1<TWSTO)|(1<TWEN)；

返回数据；

->>此代码具有错误的用于欺骗 NACK 信号的斜线地址。

BQ76940发送奇怪的 ACK 脉冲电平(位：0)、但 NACK 脉冲电平是正常的。

如何解决此问题？