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器件型号：TPS65381A-Q1 当 t_TMS570_LOW (µs 值)=(PWML[7：0])×µs 5 μ s 时、可编程时间范围为5 μ s 至1.28ms。 MCU 必须决定错误(是否应转发)快于 t_TMS570_LOW - 5%。 虽然这适用于电机控制/传动系、但对于实施自主导航船舶等战略思维的控制器而言、这种做法过于狭窄。 AI 每周期可能很容易花费数百毫秒，但由于所需的反应时间甚至更大，因此不必使用 RTOS ----考虑到 t_TMS570_LOW 的范围更广。
对于未来的 TPSxxx 器件、我建议使用以下参数：
T_TMS570_LOW (标称值)= 2^(PWML[4：1])× (10 + 4×PWML[0])µs ~= 10 µs×sqrt (2)^(0...31)、范围10 µs…… 0.46秒
