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器件型号：UCD3138A 尊敬的 LAN：
我对 硬开关全桥直流/直流转换器的非线性 PID 有疑问、 常见 频率为174kHz。
可编程非线性限制对于自动修改滤波器系数、最大穿越频率为5.6kHz。
当进行输出动态测试时、 在一个周期内、占空比 从40%降低到10%。
我想知道动态触发速度最快 的 PID 系数，速度最快的 PID 是否可以在 一个周期内快速调整占空比？ 我不知道可以这么快地调整环路、只需一个周期。 你能给我一些意见吗？
我还想详细了解如何根据 UCD3138A 中的非线性限制切换 PID 系数？ 例如，依次更改 Kp、Ki、Kd ，还是 修改 Kp、Ki、Kd 作为一个整体？
更改 PID 的方式是否会影响动态响应？
祝你一切顺利
Lei
