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器件型号：UCD3138 你好
我目前正在研究您基于 UCD3138的全桥硬开关开发板。 我正在学习如何设置 PID 系数。
我阅读您的应用手册《UCD3138数字控制器控制理论》、了解如何配置 PID 的极点。该手册告诉我两个零点是配置的： 要将相位提高180o、需要一个2极2零补偿器、该补偿器应位于 fc 的1/10处。
在 Fusion Design Offline 软件中、我打开了 UCD3138全桥硬开关的波特图仿真案例。 如下所示：
系统开环传递函数的穿越频率约为4.7kHz。
如果遵循 UCD3138数字控制器控制理论的建议、则两个零点应配置为470Hz、但实际上、两个零点配置为大约8.1kHz。
这是为什么？ 这种全桥情况的零点配置原理是什么？
