[参考译文] CCS/UCD3138：如何使用不同的 PID 系数？

https://e2e.ti.com/support/power-management-group/power-management/f/power-management-forum/724801/ccs-ucd3138-how-to-use-different-coefficient-of-pid

工具/软件：Code Composer Studio

我发现有很多 Kp & Ki，Kd 系数，使用 Kp_COEF_0的时间是多少， 使用 Kp_COEF_1的时间是多少？

如何使用 PID 的不同系数？

在 UCD3138中，我在哪里可以找到它们的更改？

#define INIT_FILTER_0_KP_COEF_0 (1500)     //(1500)      // 15：0  KP 系数0
#define INIT_FILTER_0_KP_COEF_1 (5000)            // 31：16 KP 系数1
#define INIT_FILTER_0_KP_COEF_2 (10000)            // 15：0  KP 系数2

#define INIT_FILTER_0_KI_COEF_0 (160)  //(90)         // 15：0  Ki 系数0
#define INIT_FILTER_0_KI_COEF_1 (250)            // 31：16 KI 系数1
#define INIT_FILTER_0_KI_COEF_2 (500)            // 15：0  Ki 系数2
#define INIT_FILTER_0_KI_COEF_3 (500)            // 31：16 KI 系数3

#define INIT_FILTER_0_KD_COEF_0 (2000)            // 15：0  KD 系数0
#define INIT_FILTER_0_KD_COEF_1 (10000)            // 31：16 KD 系数1
#define INIT_FILTER_0_KD_COEF_2 (5500)            // 15：0  KD 系数2