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[参考译文] ULN2003A：步进电机产生的电压尖峰

admin
Guru**** 2382480 points
Other Parts Discussed in Thread: ULN2003A
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/power-management-group/power-management/f/power-management-forum/1365932/uln2003a-voltage-spikes-from-stepper-motor

器件型号：ULN2003A

大家好！

在我们的基本步进电机板中、我们使用 ULN2003在小型步进电机上实现小步进。 电机仅以总共5V 的~200mA 运行的前4个通道(请参阅下面的原理图)、5、6、7悬空(输入接地)。 利用3.3V MCU 的 PWM 信号运行。 该功能运行得非常顺利。

不过、我们会在电源(感应电动势？)中观察到一些电压峰值 然后电机执行/或通过阶跃完成。 从稳定的5.0V...it 运行时、电压增加到5.8V！ 由于同一5V 电源轨上的其他组件、这是不需要的。 我希望5V 线路非常稳定。

从数据表中看、不需要额外的二极管。 我已经尝试在 COM 到 GND 之间增加一个额外的大铝制电解电容器。 但没有实际效果。


请提供建议！

提前感谢！
-磨砂机

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    TI__Guru**** 2382480 points
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    COM 端口"反激二极管的共阴极节点(用于感性负载)"的数据表(第4章、第3页)中找到。  由于我使用的是电感负载：是否只需在 COM -> VMOT 之间使用一个简单的二极管就可以解决问题？

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    TI__Guru**** 2382480 points
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    你好、Sander、

    ULN2003A 具有从每个 C 到 COM 引脚的集成反激式二极管-在您的情况下、只需将 COM 直接连接到 VMOT。 如果您有其他问题、请告诉我这种情况的结果。

    谢谢。

    帕特里克

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    TI__Guru**** 2382480 points
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    Patrick、您好！

    是的、感谢您的答复。 实际上我采用了相同的假设(集成反激式)。 所以、在我们的板上没有额外的二极管。 COM 已经被直接连接至 VMOT (5V)。

    但是、观察到了电源轨上的电感负载达到5.8V 的电压峰值。 如何消除/缓解此问题？

    谢谢、Sander

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    TI__Guru**** 2382480 points
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    你好、Sander、

    您的电源是什么？

    此外、如果您断开 COM 与 VMOT 的连接、C 引脚上的反激尖峰是否超过50V？ 如果可以、您能否在 C 引脚上添加电容器以降低尖峰幅度？ 我想、您的 VMOT 源在灌电流方面并不擅长、这就是您看到这些尖峰的原因。

    谢谢。

    帕特里克

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    TI__Guru**** 2382480 points
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    Patrick、您好！

    感谢您的建议。 电源(板载)是固定5.0V LDO (LP3874EMP-5.0)。 可在电机(PWM)关闭时提供稳定的4.995V 电压。

    断开了 COM 与5V VMOT 电源轨的连接。
    a)测量的 OUT1并提供5.76V PWM (DMM 上的最大值)
    b)测量断开连接的 COM、得出的结果甚至是6.88V！
    C)测量了 IN1并保持在良好的3.3V 以下。

    您会提供什么建议？ 向每个通道添加电容？

    谢谢！
    砂光机

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    TI__Guru**** 2382480 points
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    尊敬的 Patrick：

    事实上(在我们缓慢地测试/移除组件之后)、是我们的电源 LP387产生了这种奇怪的输出。 我们替换了它、现在我们得到了非常稳定的5.007V 输出。 具有或不具有 ULN2003。

    感谢您对我们电路板问题的帮助！  
    砂光机

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    TI__Guru**** 2382480 points
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    你好、Sander、

    很高兴听到此问题已得到解决！ 如果您有任何其他问题、请随时告诉我、或者打开新问题！

    谢谢。

    帕特里克