Thread 中讨论的其他器件:Beagley-AI、 CD40109B、 ULN2003LV、 TPL7407L
工具与软件:
您好...我正在尝试从 beagleboard.org 获取一个通过 Beagley-AI 板上的 GPIO 引脚工作的驱动程序。 我在今天之前使用过他们的资源来确定细节、但是:
1.他们的盘子上有很多东西。
2.我是用 TI 的芯片完成这种设计的
3.我想我会伸出手来。
因此、我将 Beagley-AI 上的 GPIO 连接到 ULN2003A 逻辑电平转换器(3.3V 至5V)、然后 ULN2003A 将其输出传输到电机驱动器。
电机驱动器、omc-stepperonline.com 上的 DM332T、似乎有点懂、但我现在没能了解我的命令所需的东西。 我有一些源在不同时间切换两个 GPIO 引脚、这些源使用 Beagley-AI 上的 GPIO 引脚将电压推送到 DM332T 驱动器上的 STEP 和 DIR 引脚。
问题:
具有足够稳定的导通(高)电压、但当电流需要至少为0伏至0.5伏时、低电流在0.65伏时有点高。
2.我在 GPIO 引脚的上升沿失去芯片两端的电压、因此电机很少有类似的运动。
3.在我的转换器和 ULN2003A 之后、是否可以使 GPIO 引脚的上升沿减轻负载或自我放大、以及我是否可以将电流降低到 GPIO 的低电平以访问 STEP 和 DIR 引脚?
Seth
P.S.我已经在这一努力已经有一段时间了,即许多人已经阅读到目前为止。 我现在缺少一些基本的东西。 我不知道要推动驱动器启动和运行的正确电路:
Pulse active at rising edge; 4-5V when PUL-HIGH, 0-0.5V when PUL-LOW. Minimal pulse width of 2.5μs. The same as DIR and ENA signals.
此外、ULN2003A 看起来像是我构建中的一个优势、因为我可以将多个引脚处理为 I/O、并接受3.3V CMOS 和5V TTL。 另外、我正在使用的转换器如下所示:
https://a.pololu-files.com/picture/0J5318.1200.png?4ce17f799e5cb02c5ea337b6d0f63de5
我想使用的另一个逻辑电平转换器是这一个:CD40109B、它具有以下特性...
如果有任何帮助、将不胜感激。 我始终只输出大约2.65V 的电压、电机使用电源和电源异常移动。