[参考译文] AM6442：编码器输入和 PRU 的关联性

尊敬的专家：

有更新吗？

此致、
还可以

你(们)好
很抱歉耽误你的时间。

[报价 userid="402494" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1483891/am6442-affinity-of-encoder-input-and-pru "]-脉冲输出频率=约500kpps
[报价]

这里是什么"kps"？ 是500KHz 吗？

Unknown 说：

此外、使用 PRU 时的处理速度是否快于使用 A53或 R5F 时的处理速度？
[报价]

在这里、你说更快是什么意思？ 如果我们查看内核频率、则 A53可在1GHz 下运行、R5F 可在800 MHz 下运行、而 PRU 可在333 MHz 上运行。  由于 PRU 的非流水线架构和确定性性质、它可以比 ARM 内核更好地处理实时约束。 有关 PRU 的更多详细信息、请参阅 AM64x MCU+ SDK：PRU IO。

此致

Dhaval

尊敬的  Dhaval：

感谢您的答复。

Unknown 说：

这里什么是"kpps"？ 是500KHz 吗？[/QUOT]

是的、500kHz。

Unknown 说：

在这里加快速度意味着什么？ 如果我们查看内核频率、则 A53可在1GHz 下运行、R5F 可在800 MHz 下运行、而 PRU 可在333 MHz 上运行。  由于 PRU 的非流水线架构和确定性性质、它可以比 ARM 内核更好地处理实时约束。 有关 PRU 的更多详细信息、请参阅 AM64x MCU+ SDK：PRU IO。[/QUOT]

这意味着使用 PWM 实现更快的电机控制。
客户目前正在使用 FPGA、但正在考虑使用 AM64x 替换。
他们希望将 Arm 用于 CPU、因此不能使用 C2000 (CLB)等

在本例中、您能否告诉我 AM64x 是否兼容以及是否有任何类似的应用手册将会很有帮助。

此致、
还可以

[/quote]

[报价 userid="402494" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1483891/am6442-affinity-of-encoder-input-and-pru "]输入：ABZ 相位脉冲类型编码器(目前、我没有计划将 EnDat、BiSS、HIPERFACE、Tamagawa 等编码器直接输入到 MPU 中。)

有多少个实例

Unknown 说：

-脉冲输出频率=约500kpps

需要多少个引脚才能使用此功能？

您好！

感谢您的答复。

Jian Li 说：

实例数目

1个实例。

Jian Li 说：

利用该功能需要多少个引脚？

2个引脚。  正向和反向旋转。

此致、
还可以

感谢您的支持。 我明白了。

此致、
还可以