[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM64X：AM64X

建议先从 SDK 文档开始

EtherCAT 从站：简介 (完整协议栈还在 CiA402动态重新配置 Obj Dictionary 等新增功能下方使用 Beckhoff SSC 协议栈)。 如需生产许可证、下载 Beckhoff SSC 需要 ETG 成员身份。  EtherCAT 从站：Beckhoff SSC

AM64x 工业通信 SDK：EtherCAT 子器件演示

AM64x 工业通信 SDK：EtherCAT 子器件 Beckhoff SSC 演示

您好、

Unknown 说：

1. 我们可以获得完整的 EtherCAT 从站 电池组 还有 AM64x EVM 吗？ 它是否获得许可？

• EtherCAT 子器件 与 TI 的集成堆栈产品一起提供的堆栈仅为试用版本。 要获得完整版本的栈、您 需要拥有 ETG 会员资格、其中包括 ESC 栈代码和其他一致性软件。  它们只会运行1小时。 如果您需要不受限制的版本、则需要使用 ETG 原始 SSC 代码的补丁版本来重新构建示例使用的 Beckhoff SSC 库。

Unknown 说：

3. 您能否提到 AM64x EVM  和 EtherCAT 从站堆栈的 SDK 和 CCS 版本支持？

• 最新的工业通信 SDK 版本为09.02.00.24、可在此处获取：  INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK - AM64X
• 该版本支持的工具版本可在相应的版本说明中找到：  发行说明09.02.00.24

Unknown 说：

2. 如果没有、我们将如何使用与 EtherCAT 从属器件相关的 API 和库？

• EtherCAT 从站 API 参考 中包含可用于应用特定用例的 API。

此致、
Aaron

是的、Jim、   AM243x/AM64x 的工业通信 SDK 版本10.01.xx.xx 计划于2025年4月底推出。

此致、
Aaron

尊敬的 Avothu：

Unknown 说：

。 该 AM64x 中共有7个内核(2 - A53、4 - R5F、1 - R4F)、根据文档进行了隔离、您能说明哪个内核实际用于什么吗？

•  AM64x 有2个 PRU_ICSSG 子系统实例、每个 PRU 子系统具有6个内核、总共12个 PRU/RTU/TX_PRU 内核。 您可以参考  7.3.1可编程实时单元子系统和工业通信子系统(PRU_ICSSG)   ( 修订版 G) 和中的 AM64x Sitara 处理器部分  6.4.1 PRU_ICSSG 概述  ( 修订版 H)中的此部分进行了说明。
• 以下是 AM64x 上提供的 PRU ICSS 内核：
  • 
• 对于 EtherCAT 子器件(TI 的完整协议栈)实现、主机在 R5F0_0内核上运行、EtherCAT 固件(ESC)在 PRU_0和 PRU_1上运行。 此外、仿真 MDIO 固件在 ICSS 的 TX_PRU_0内核上运行。
• 可在以下位置找到仿真 MDIO 的详细信息：适用于 MDIO 手动模式的 PRU-ICSS 固件
•  在 AM64x 上、默认情况下、EtherCAT 固件在 ICSSG1实例(ICSS_G1_*)上运行。 可以按照以下文档在 ICSSG0实例(ICSS_G0_*)上运行 EtherCAT： 以太网 PRU_ICSSG 实例0 (PRU_ICSSG0)使用指南

Unknown 说：

2. 若要运行 EtherCAT 从站堆栈示例、我们是否需要在此基础上安装 CCS 和插件 SDK、您是否有任何如何添加的手册？

• 是的、您需要 CCS 并在上面插件 SDK。 您可以参考以下文档进行相同操作： 入门。 安装 CCS 后、可以将工程导入到 CCS 中并使用 CCS 进行编译、也可以使用 makefile 和测试来加载.out 或刷写.appimage。

此致、
Aaron