[参考译文] AM6421：使用 TI AM64xx 上的内核开发包减少 Rootfs 和内核占用空间

尊敬的 Shraddha：

您可能需要构建 tisdk-tiny-image 或 tisdk-tiny-initramfs、以便获得适合您用例的最小图像。

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM64X/11_02_08_02/exports/docs/linux/Foundational_Components_Filesystem．html

您可以使用 Yocto 构建这些映像并尝试一下。

此致、

Suren

您好、Suren、

我能够为 tisdk-tiny-initramfs 生成映像、但看到有多个用于引导和映像的文件、我能否获取有关生成的文件以及哪些文件用于 EVM 板的信息？

此致、

Shraddha

尊敬的 Shraddha：

如果您的 EVM 是 HS-EVM FS 器件、则使用 hs-fs-evm.bin 文件。 如果是 HS-SE 器件、则使用 hs-evm.bin 、否则用于通用器件 gp-evm.bin。  

希望这有所帮助

此致

Suren

您好、Suren、

对于 rootfs、我看到下面的文件、但当我们刷写到 NOR 或 NAND 闪存时、我们需要 img 格式的闪存。 因此、我应该使用哪些文件以及如何将其转换为 img 格式。

此外、我可以看到 rootfs.cpio 文件的大小为 70MB、我期望在使用 tiny-initramfs 配置时小于 10MB。  

对于 tispl.bin 和 u-boot.img 文件没有可用的 hs-fs 文件、那么我 是否应该使用 tispl.bin 和 u-boot.img、对吗？

此致

Shraddha

你好、 Suren Porwar 

我构建了 tisdk-tiny-initramfs、rootfs、我以.cpio 格式获得、我尝试通过 USB DFU 将其加载到 eMMC 中。 刷写成功、但启动直至 Uboot、

然后在 Uboot 提示符下、输入以下命令从 eMMC 引导

=> setenv mmcdev 0

=> setenv bootpart 0

=>引导

这不会从 eMMC 引导、下面是日志

U-Boot SPL 2025.01-00766-g7493977a537f (Dec 03 2025 - 15:20:36 +0000)
Resetting on cold boot to workaround ErrataID:i2331
Please resend tiboot3.bin in case of UART/DFU boot
resetting ...

U-Boot SPL 2025.01-00766-g7493977a537f (Dec 03 2025 - 15:20:36 +0000)
SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000b '11.2.5--v11.02.05 (Fancy Rat)')
Set clock rates for '/a53@0', CPU: 1000MHz at Speed Grade 'S'
SPL initial stack usage: 13536 bytes
Trying to boot from MMC1
Authentication passed
Authentication passed
Loading Environment from nowhere... OK
init_env from device 9 not supported!
Authentication passed
Authentication passed
Starting ATF on ARM64 core...

NOTICE:  BL31: v2.13.0(release):v2.13.0-259-ge0c4d3903b-dirty
NOTICE:  BL31: Built : 07:01:36, Jul  1 2025
I/TC:
I/TC: OP-TEE version: 4.7.0-47-ga9690ae39 (gcc version 13.4.0 (GCC)) #1 Thu Aug  7 15:25:10 UTC 2025 aarch64
I/TC: WARNING: This OP-TEE configuration might be insecure!
I/TC: WARNING: Please check optee.readthedocs.io/.../porting_guidelines.html
I/TC: Primary CPU initializing
I/TC: GIC redistributor base address not provided
I/TC: Assuming default GIC group status and modifier
I/TC: SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000b '11.2.5--v11.02.05 (Fancy Rat)')
I/TC: Activated SA2UL device
I/TC: Enabled firewalls for SA2UL TRNG device
I/TC: EIP76D TRNG initialized
I/TC: SA2UL Drivers initialized
I/TC: HUK Initialized
I/TC: Primary CPU switching to normal world boot

U-Boot SPL 2025.01-00766-g7493977a537f (Dec 03 2025 - 15:20:36 +0000)
SYSFW ABI: 4.0 (firmware rev 0x000b '11.2.5--v11.02.05 (Fancy Rat)')
Trying to boot from MMC1
Authentication passed
Authentication passed


U-Boot 2025.01-00766-g7493977a537f (Dec 03 2025 - 15:20:36 +0000)

SoC:   AM64X SR2.0 HS-FS
Model: Texas Instruments AM642 EVM
Board: AM64-EVM rev D
DRAM:  2 GiB
Core:  111 devices, 34 uclasses, devicetree: separate
MMC:   mmc@fa10000: 0, mmc@fa00000: 1
Loading Environment from nowhere... OK
In:    serial@2800000
Out:   serial@2800000
Err:   serial@2800000
Net:   eth0: ethernet@8000000port@1am65_cpsw_nuss_port ethernet@8000000port@2: phy_connect() failed
, eth2: icssg1-eth-port@0
Hit any key to stop autoboot:  0
=> setenv mmcdev 0
=> setenv bootpart 0
=> boot
switch to partitions #0, OK
mmc0(part 0) is current device
SD/MMC found on device 0
Can't set block device
Failed to load '/boot/Image'
Failed to load '/boot/dtb/ti/k3-am642-evm.dtb'
libfdt fdt_check_header(): FDT_ERR_BADMAGIC
No FDT memory address configured. Please configure
the FDT address via "fdt addr <address>" command.
Aborting!
Failed to load '/boot/dtb/ti/k3-am642-evm-onboard-clkgen-pcie-serdes.dtbo'
Bad Linux ARM64 Image magic!
Scanning for bootflows in all bootdevs
Seq  Method       State   Uclass    Part  Name                      Filename
---  -----------  ------  --------  ----  ------------------------  ----------------
Scanning bootdev 'mmc@fa00000.bootdev':
MMC: no card present
MMC: no card present
MMC: no card present
Scanning bootdev 'mmc@fa10000.bootdev':
No USB controllers found
ethernet@8000000port@1 Waiting for PHY auto negotiation to complete......... TIMEOUT !
am65_cpsw_nuss_port ethernet@8000000port@1: phy_startup failed
am65_cpsw_nuss_port ethernet@8000000port@1: am65_cpsw_start end error
am65_cpsw_nuss_port ethernet@8000000ethernet@800000: phy_connect() failed
MMC: no card present
** Bad device specification mmc 1 **
Couldn't find partition mmc 1:2
No UBIFS volume mounted!
prueth_port icssg1-eth-port@0: failed to boot PRU0: -1
BOOTP broadcast 1
BOOTP broadcast 2
BOOTP broadcast 3
BOOTP broadcast 4
BOOTP broadcast 5
BOOTP broadcast 6
BOOTP broadcast 7
BOOTP broadcast 8
BOOTP broadcast 9

从上面的日志中、它找不到引导/映像

在器件 0 上找到 SD/MMC
无法设置块设备
无法加载/boot/Image
无法加载/boot/dtb/ti/k3-am642-evm.dtb

1.如果我提取 tar 文件,引导和根文件夹为空。

2.从 eMMC 引导、Uboot SPL 和 ubbot iamge 日期为 2025 年 12 月 3 日、但我最近已经按照 Yocto 构建过程的正确步骤构建了此映像。

这里有什么问题？

同样对 tisdk-tiny-image 进行观察。

我需要的另一个信息是,如果我使用微型图像,那么 rootfs 和 image 是否会有诸如 remoteproc 和 remoteproc 固件之类的基本模块来在 r5, hsr/prp 上运行应用?

此外、它我还生成具有 cpio 格式或 ext4 格式的微型映像、器件是否能够从 eMMC 或 GPMC nand 闪存引导？

谢谢、此致

Shraddha

尊敬的 Shraddha：

您是否修改了 Linux 内核器件树中的引导参数 以从 eMMC 引导？  

此致、

Suren

您好、Suren

我仅刷写引导映像和 rootfs、内核映像和 dtb、我不会单独刷写它。  

您是否修改了 Linux 内核器件树中的引导参数 、以便从 eMMC 引导？  [/报价]

因此未修改任何引导参数。 请告诉我需要进行哪些更改、以及如何单独刷写内核映像和从 eMMC 引导。

此外、如何将内核映像和 DTB 打包在 rootfs 的引导文件夹中？

我尝试在 build/conf/local.conf 文件中添加以下 coomand 并再次构建该映像

image_install：append =“kernel-image kernel-devicetree“

但通过上述更改、我没有看到内核映像和器件树已添加到 rootfs

此致

Shraddha

尊敬的 Shraddha：

给您发送了一封电子邮件、您能回复吗？

此致、

Suren

尊敬的 Shraddha：

想检查此处是否仍需要支持？ 请回复我发送给您的电子邮件。

此致、

Suren