[参考译文] TDA4VM：如何调试和测试 CSIRX 模块？

您好！

我认为 python 脚本用于 vlab、PC 仿真模式。 这不能在 EVM 上使用。  

您到底面临什么问题？ 请帮助我们理解。 是否要在 CSIRX 驱动程序中启用日志记录？

此致、

Brijesh  

您好、Brijesh、

我有相同的问题。 我也在调试 CSIRx 驱动程序。 我不知道在哪里可以看到 GT_Trace 输出。

PSDK v7.2默认包含 Python 3并启用、因此可在 EVM 上使用。

root@j7-evm:~# python3 --version
Python 3.8.2

尊敬的 Keelung Yang：

您能帮助我了解您面临的具体问题吗？ 是否要启用 跟踪输出以获取调试消息？

此致、

Brijesh

您好、Brijesh、

感谢您的快速回复。

我只想在/opt/vision_apps.中运行./run_app_single_cam.sh 时查看 csirx 的驱动程序调试日志

由于我已经跟踪了运行时序，  调用 Sensor_StreamOn()后，mipi CSI 时钟看起来是正确的。 我不知道 CSI_RX_IF_VBUS2APB_DPHY_STATUS 为何在值 0x00222206上没有变化。这就是我要调试 csirx 驱动程序的原因。

以下是从上电到流式传输的运行时间：

static int32_t Sensor_PowerOn(uint32_t chMask, void *pSensorHdl)
{
    // Set SoC GPIO to high to power on Des(mipi csi output enabled defaultly)
    // Disable Des's mipi csi output since CSIRx is not initialized
}


static int32_t Sensor_Probe(uint32_t chId, void *pSensorHdl)
{
    // Read & log Des/Der/Sensor info
}

static int32_t Sensor_Config(uint32_t chId, void *pSensorHdl, uint32_t sensor_features_requested)
{
    // 1. Config Ser to receive streaming from Sensor
    // 2. Config Sensor to start streaming(Just for debug, since Des mipi csi output is disabled after powering on)
    // 3. Config Des to receive streaming from Ser
}

static int32_t Sensor_StreamOn(uint32_t chId, void *pSensorHdl)
{
    // Enable Des mipi csi output
}

尊敬的 Keelung Yang：

您能先从以下方面了解一下吗？  

1、在驱动器数据结构中是否正确设置了通道数和通道位置？

2、根据传感器/解串器的输出速率、通道速度设置是否正确？  

3、您能否确保仅在调用 VerifyGraph 后启动解串器和传感器？  

此致、

Brijesh

您好、Brijesh、

1.是的。 在我们的 DES 中、它是4通道物理层、而在 UB960 rawtest 传感器中、它是数据通道映射。 我已经向我们的硬件团队确认了这些问题。

2.我已将 DES DPLL 速度更改为800Mbps、以满足 TDA4设计速度400MHz 的要求。 Sensor/Ser/Des 之间的 PCLK 和带宽限制都已建立。

3.调用 VerifyGraph 之前禁用 DES CSI 输出，但 SENSOR_CONFIG()中的传感器仍在运行，因为 根据一些业务原因，我没有传感器数据表来控制它。

最后、它现在可以工作了。 VISION_APPS 中的单个 CAM 应用：它正在尝试创建和连接 图表中的 aewb 注释、无论传感器驱动程序中是否支持 aewb。 如果此问题仍然存在、我将在 PSDK v7.3中进行检查并打开新的线程。

但是、我的感受与原始作者 所问的相同：在什么地方或如何在  csirx 驱动程序中看到 GT_trace 日志输出？  

我可以看到很多来自您的关于 MIPI CSI 的回复。 他们非常乐于助人。 再次感谢您的信息！