[参考译文] MCU_mcan0 / MCN_mcan1测试上的 TDA4 CAN-FD

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Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/889644/tda4-can-fd-on-mcu_mcan0-mcn_mcan1-test

Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

尊敬的 TI 成员：

我研究了主题 https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/p/862675/3190807?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=mcu_mcan0#3190807

我在 Karan Saxena 的答复中有两个问题

1.>> TDA4VM/J721EX上目前没有 CAN 驱动程序。

我在06_02_SDK 中的 Linux/Uboot DTS 表中访问 MCU_mcan 相关字、但仍然找不到任何内容。

因此、这意味着我们仍然只能通过主域/MCU 域中的 R5F 而不是 A72控制 CAN 总线、对吧？

2.>> mcu1_0和 MCU2_1都可以控制所有 CAN 实例 - SDK 中的示例在 mcu1_0上运行、您可以在其中控制 MCU_MCAN0和 MCU_MCAN1。

您能否提供有关"SDK 有示例"的更多信息、如 SDK 中的路径...

现在、我只能在 Processor SDK Linux Automotive 中找到以下适配器

4.1.1. CAN 以太网网关演示

但它在主域中使用 mcan4和 mcan9。不是 MCU_mcan0和 MCU_mcan1。

它是否与"SDK 有示例"相同？

3.>> mCAN_EVM_LOOP_APP_MAIN_K3.c

TI 是否有相关文档来解释如何使用此环回工具？

它是否可用于测试 MCU_MCAN0和 MCU_MCAN1？

Sentinen Chen

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1949050 points

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您好 Sentinen Chen、

1。是的、没错。 Linux 没有 CAN 驱动程序、您需要使用 R5F 来控制它。

在2. 我所指的示例是 MCUSW 演示、应用程序的名称是 CAN_PROFILE_APP (SYSBIOS 应用程序)

应用程序的路径- /mcusw/mcuss_demos/profiling/can/.

您可以在中查找文档 /mcusw/mcal_drv/docs/drv_docs/demo_can_profile_top.html

您可以从将控制 MCU 域的 MCU1_0运行应用程序、可以将 MCU_MCAN0和 MCU_MCAN1作为实例、也可以从将控制主域中 MCAN 的 MCU2_1运行应用程序。

此致、

Karan

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1949050 points

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您好、Karan：

谢谢您的回复。

我将首先学习 demo_can_profile_top.html。

如果我有任何问题、我将打开新主题进行提问。

非常感谢

Sentinen Chen

0 admin 5 年多前

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您好 Sentinen Chen、

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此致、

Karan

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