[参考译文] TMDSEVM572X：PRU R31读取问题

RTOS 团队已收到通知。 他们将在这里作出回应。

注意：您的图片尚未发布。 请发布它们。

您好、Garrett、

是的、我尝试读取 GPI13的 R31、但 R31值仍然为0x00000000。 为了进行测试、我在该引脚上提供3.3伏电压(  LM 模块 P9连接器的 GPI_13引脚编号2)。

丢失的图像是。

在 Pinmux 工具的帮助下、更新了分配了 PRUSS1_PRU0 - pr1_pru0_gpi13的焊球编号 AF1、该编号之前分配给了 LM 模块的连接器 P9上的 GPIO3_20。  

已下载所有文件。 一切都好吗？

e2e.ti.com/.../boardPadDelayTune.h

谢谢

Anjana Pathak

Anjana、

使用 pinmux 更新、您是否重建电路板库并验证0x4A00_3534处的 CTRL_CORE_PAD_VIN1A_D16？ 位3：0 (VIN1A_D16_MUXMODE)必须为0xC：PR1_pru0_gpi13。

此致、
Garrett

您好、Garrett、
我按照路径 processors.wiki.ti.com/.../Rebuilding_The_PDK 中给出的步骤重建电路板库。
但我无法找到您提供信息的文件。

谢谢、
Anjana Pathak

Anjana、

您的 pinmux 文件显示了 PADCONF_REG_OFFSET 0x1534和 PADCONF_VALUE 0x5010c。 如果您查看表18-1311。 CTRL_CORE_PAD_VIN1A_D16'在 AM572x TRM 的控制模块章节中、您应该能够找到其物理地址0x4A00_3534。

此致、
Garrett

e2e.ti.com/.../0160.button_5F00_led_5F00_0.ce2e.ti.com/.../8512.pru_5F00_cfg.he2e.ti.com/.../pru_5F00_intc.hHiGarrett、

是的、我在 该 TRM 表中看到了物理地址。

我没有将 OS 用于 PRU GPI 测试程序。 PRU 已编程为裸机。 附加项目中的文件。

那么、我如何在这里整合物理地址呢？

Anjana、

我是说您需要通过 JTAG/CCS 查看控制模块寄存器来检查您的引脚多路复用设置是否生效。

此致、
Garrett

好的、可以这么做

您好！
需要在 PRU main 中包含 hw_ctrl_core_pad_io.h 文件、并将 CTRL_CORE_PAD_VIN1A_D16的值从默认值更改为位3：0 (VIN1A_D16_MUXMODE)更改为0xC：PR1_pru0_gpi13。

谢谢、
Anjana Pathak

您好！
很抱歉、我不理解"GEL 文件中的 Pinmuxing 也需要更新"的含义。 我认为这与使用 Pinmux 工具更新焊盘的步骤有关。 请澄清... 我是否需要在 GEL 文件中进行一些更改？

谢谢、
Anjana Pathak

Anjana、

您可以参阅 ccsv7\ccs_base\emulation\boards\am572x\gel 中的 AM572x_pad_config.gel、以在 GEL 文件中实现您的 pinmux。

此致、
Garrett

您好！
在文件 AM572x_pad_config.gel 中、我找到了以下定义

#define SYSCFG_PAD_VIN1A_D16 (0x4A003534)
#define SYSCFG_PAD_VIN1A_D16_PR1_PRU0_PRU_R3113 (0x0c)
#define SYSCFG_PAD_VIN1A_D16_PR1_PRU0_PRU_R3013 (0x0d)

这是否足以读取 pr1_pru0_gpi13引脚上的输入？

谢谢、
Anjana Pathak

这些宏定义是可以的、但不会写入 GEL 中的焊盘控制寄存器。

我没有得到，你想说什么......
请澄清。

Anjanan、

我想说的是、位于0x4A00_3534的 CTRL_CORE_PAD_VIN1A_D16的位3：0 (VIN1A_D16_MUXMODE)不会更新为0xC：PR1_pru0_gpi13仅使用 GEL 文件中的定义、您需要调用 WR_MEM_32 ()将 PR1_V31A_SYSCFG_SY31A_PRU_SYSCFG_R1A_SYSCFG_R1A_SYSCFG_SY311_SYSCF_SYSCFG_R31_SYSCF_R1_SYSCF_SY31A 写入到 PRU_SY31_SYSCF_PRU_PR

此致、
Garrett

尊敬的 Garrett：
我在 AM572x_pad_config.gel 文件中进行了更改
/*通过 Anjana 启用 pr1_pru0_gpi13标记*/
WR_MEM_32 (SYSCFG_PAD_VIN1A_D16、SYSCFG_PAD_VIN1A_D16_PR1_PRU0_PRU_R3113)；

R31值仍然不变。。。

下面附上了测试代码。
#include
#include
/*TODO：包含 intc.h */
#include

// PRU 内核1
#define PRU1

易失性寄存器 uint32_t __r30；
易失性寄存器 uint32_t __r31；

/*定义*/
#define PRU0

/* PRU0至 PRU1中断*/
#define PRU0_PRU1_EVT(16)
#define PRU0_PRU1_TRIGGER(_R31 =(PRU0_PRU1_EVT - 16)|(1 << 5))

/* SW1偏移*/
/*TODO：为 SW1定义 GPI 偏移*/
#define SW1(1 << 13)

/* INTC 配置
*我们将把用户事件16映射到主机1
*然后、PRU1将等待 R31位31 (指定主机1)变为高电平
***/
void configIntc(){
/*清除任何挂起的 PRU 生成的事件*/
_R31 = 0x00001000；

/*将事件16映射到通道1 */
CT_INTC.CMR4_BIT.CH_MAP_16 = 1；/*TODO：选择正确的位字段并输入正确的值*/；

/*将通道1映射到主机1 */
CT_INTC.HMR0_bit.HINT_MAP_1 = 1；/*TODO：选择正确的位字段并输入正确的值*/；

/*确保清除事件16 */
CT_INTC.SICR = 16；/*TODO：清除适当的事件*/；

/*启用事件16 */
CT_INTC.EISR = 16；/*TODO：启用适当的事件*/；

/*启用主机中断1 */
CT_INTC.HIEISR |=(1 << 0)；/*TODO：启用适当的事件*/；

//全局启用主机中断
CT_INTC.GER = 1；/*TODO：启用全局事件*/；
｝

void main()｛
/*将 GPI 和 GPO 配置为模式0 (直接连接)*/
CT_CFG.GPCFG0 = 0x0000；

/*清除 GPO 引脚*/
_R30 &= 0xFFFFFF0000；

/*配置 INTC */
//configIntc()；

while (1)｛
/*等待 SW1被按下*/
if ((_R31和 SW1)！= SW1)｛
/*中断 PRU1、等待500ms 以获得便宜的"去抖"*/
_delay_cycles (100000000)；
/* TODO：触发中断-请参阅#defines */
//PRU0_PRU1_TRIGGER；
｝
｝

/*暂停 PRU 内核-不应在此*/
_halt ()；
｝

此致、
Anjana Pathak

引脚 GPIO3_20是直接输入的 pinmux 至 pr1_pru0_gpi13是否存在问题

您好！
如果我出现错误、请回复、因为当 pr1_pru0_gpi13引脚设置为高电平时、R31寄存器值未设置为1。
是否有任何文档或文献可帮助我在直接输入模式下激活 PRU。 由于 PRU GPI 的这种不可访问性、我的开发将被延迟。

Anjana Pathak

Anjana、

TRM 对于此类问题始终是最有用的文档。 我将尝试查看您的代码的详细信息、然后返回给您。

此致、
Garrett

非常感谢 它的工作原理。

Anjana Pathak