[参考译文] TMDSEVM572X：PRU R31读取问题

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注意：您的图片尚未发布。 请发布它们。

您好、Garrett、

是的、我尝试读取 GPI13的 R31、但 R31值仍然为0x00000000。 为了进行测试、我在该引脚上提供3.3伏电压(  LM 模块 P9连接器的 GPI_13引脚编号2)。

丢失的图像是。

在 Pinmux 工具的帮助下、更新了分配了 PRUSS1_PRU0 - pr1_pru0_gpi13的焊球编号 AF1、该编号之前分配给了 LM 模块的连接器 P9上的 GPIO3_20。  

已下载所有文件。 一切都好吗？

e2e.ti.com/.../boardPadDelayTune.h

谢谢

Anjana Pathak

Anjana、

使用 pinmux 更新、您是否重建电路板库并验证0x4A00_3534处的 CTRL_CORE_PAD_VIN1A_D16？ 位3：0 (VIN1A_D16_MUXMODE)必须为0xC：PR1_pru0_gpi13。

此致、
Garrett

您好、Garrett、
我按照路径 processors.wiki.ti.com/.../Rebuilding_The_PDK 中给出的步骤重建电路板库。
但我无法找到您提供信息的文件。

谢谢、
Anjana Pathak

Anjana、

您的 pinmux 文件显示了 PADCONF_REG_OFFSET 0x1534和 PADCONF_VALUE 0x5010c。 如果您查看表18-1311。 CTRL_CORE_PAD_VIN1A_D16'在 AM572x TRM 的控制模块章节中、您应该能够找到其物理地址0x4A00_3534。

此致、
Garrett

e2e.ti.com/.../0160.button_5F00_led_5F00_0.ce2e.ti.com/.../8512.pru_5F00_cfg.he2e.ti.com/.../pru_5F00_intc.hHiGarrett、

是的、我在 该 TRM 表中看到了物理地址。

我没有将 OS 用于 PRU GPI 测试程序。 PRU 已编程为裸机。 附加项目中的文件。

那么、我如何在这里整合物理地址呢？

Anjana、

我是说您需要通过 JTAG/CCS 查看控制模块寄存器来检查您的引脚多路复用设置是否生效。

此致、
Garrett

好的、可以这么做

您好！
需要在 PRU main 中包含 hw_ctrl_core_pad_io.h 文件、并将 CTRL_CORE_PAD_VIN1A_D16的值从默认值更改为位3：0 (VIN1A_D16_MUXMODE)更改为0xC：PR1_pru0_gpi13。

谢谢、
Anjana Pathak

Anjana、

>>第5e 步。 针对您希望在 GP AM572x EVM 上使用的任何 GPI 更新此信息。 GEL 文件中的 Pinmuxing 也需要更新。
>>第8c 步。 针对您希望在 GP AM572x EVM 上使用的任何 GPO 更新此信息。 GEL 文件中的 Pinmuxing 也需要更新。

当您需要从主机加载 PRU 映像时、通常在主机而不是 PRU 中完成具有引脚多路复用器的电路板配置。 在仅使用 PRU 的实验示例中、您可以在 GEL 中使用 pinmux、如您所述。

此致、
Garrett

您好！
很抱歉、我不理解"GEL 文件中的 Pinmuxing 也需要更新"的含义。 我认为这与使用 Pinmux 工具更新焊盘的步骤有关。 请澄清... 我是否需要在 GEL 文件中进行一些更改？

谢谢、
Anjana Pathak

您好！
在文件 AM572x_pad_config.gel 中、我找到了以下定义

#define SYSCFG_PAD_VIN1A_D16 (0x4A003534)
#define SYSCFG_PAD_VIN1A_D16_PR1_PRU0_PRU_R3113 (0x0c)
#define SYSCFG_PAD_VIN1A_D16_PR1_PRU0_PRU_R3013 (0x0d)

这是否足以读取 pr1_pru0_gpi13引脚上的输入？

谢谢、
Anjana Pathak

这些宏定义是可以的、但不会写入 GEL 中的焊盘控制寄存器。

我没有得到，你想说什么......
请澄清。

Anjanan、

我想说的是、位于0x4A00_3534的 CTRL_CORE_PAD_VIN1A_D16的位3：0 (VIN1A_D16_MUXMODE)不会更新为0xC：PR1_pru0_gpi13仅使用 GEL 文件中的定义、您需要调用 WR_MEM_32 ()将 PR1_V31A_SYSCFG_SY31A_PRU_SYSCFG_R1A_SYSCFG_R1A_SYSCFG_SY311_SYSCF_SYSCFG_R31_SYSCF_R1_SYSCF_SY31A 写入到 PRU_SY31_SYSCF_PRU_PR

此致、
Garrett

尊敬的 Garrett：
我在 AM572x_pad_config.gel 文件中进行了更改
/*通过 Anjana 启用 pr1_pru0_gpi13标记*/
WR_MEM_32 (SYSCFG_PAD_VIN1A_D16、SYSCFG_PAD_VIN1A_D16_PR1_PRU0_PRU_R3113)；

R31值仍然不变。。。

下面附上了测试代码。
#include
#include
/*TODO：包含 intc.h */
#include

// PRU 内核1
#define PRU1

易失性寄存器 uint32_t __r30；
易失性寄存器 uint32_t __r31；

/*定义*/
#define PRU0

/* PRU0至 PRU1中断*/
#define PRU0_PRU1_EVT(16)
#define PRU0_PRU1_TRIGGER(_R31 =(PRU0_PRU1_EVT - 16)|(1 << 5))

/* SW1偏移*/
/*TODO：为 SW1定义 GPI 偏移*/
#define SW1(1 << 13)

/* INTC 配置
*我们将把用户事件16映射到主机1
*然后、PRU1将等待 R31位31 (指定主机1)变为高电平
***/
void configIntc(){
/*清除任何挂起的 PRU 生成的事件*/
_R31 = 0x00001000；

/*将事件16映射到通道1 */
CT_INTC.CMR4_BIT.CH_MAP_16 = 1；/*TODO：选择正确的位字段并输入正确的值*/；

/*将通道1映射到主机1 */
CT_INTC.HMR0_bit.HINT_MAP_1 = 1；/*TODO：选择正确的位字段并输入正确的值*/；

/*确保清除事件16 */
CT_INTC.SICR = 16；/*TODO：清除适当的事件*/；

/*启用事件16 */
CT_INTC.EISR = 16；/*TODO：启用适当的事件*/；

/*启用主机中断1 */
CT_INTC.HIEISR |=(1 << 0)；/*TODO：启用适当的事件*/；

//全局启用主机中断
CT_INTC.GER = 1；/*TODO：启用全局事件*/；
｝

void main()｛
/*将 GPI 和 GPO 配置为模式0 (直接连接)*/
CT_CFG.GPCFG0 = 0x0000；

/*清除 GPO 引脚*/
_R30 &= 0xFFFFFF0000；

/*配置 INTC */
//configIntc()；

while (1)｛
/*等待 SW1被按下*/
if ((_R31和 SW1)！= SW1)｛
/*中断 PRU1、等待500ms 以获得便宜的"去抖"*/
_delay_cycles (100000000)；
/* TODO：触发中断-请参阅#defines */
//PRU0_PRU1_TRIGGER；
｝
｝

/*暂停 PRU 内核-不应在此*/
_halt ()；
｝

此致、
Anjana Pathak

引脚 GPIO3_20是直接输入的 pinmux 至 pr1_pru0_gpi13是否存在问题

您好！
如果我出现错误、请回复、因为当 pr1_pru0_gpi13引脚设置为高电平时、R31寄存器值未设置为1。
是否有任何文档或文献可帮助我在直接输入模式下激活 PRU。 由于 PRU GPI 的这种不可访问性、我的开发将被延迟。

Anjana Pathak

Anjana、

TRM 对于此类问题始终是最有用的文档。 我将尝试查看您的代码的详细信息、然后返回给您。

此致、
Garrett

非常感谢 它的工作原理。

Anjana Pathak