[参考译文] RTOS/TDA2HV：立体凸轮问题

你好 Ravi、

左右两侧摄像头的校正效果似乎不是很好。 请确保

1) 1)您首先运行立体声校准用例。 此外、建议使用低失真摄像头(我看到左摄像头输入的桶形失真)。 否则、校准可能不会出现正确的校正表。

2) 2)将右摄像头连接到第一个摄像头端口(FPD 链接电缆)、将左摄像头连接到第二个摄像头端口。

3) 3)建议使用10 ~ 15cm 的基线

我还在所附文件中作了一些说明。 如果  您 有任何疑问、请检查并告知我。

e2e.ti.com/.../TDA2x_5F00_Stereo_5F00_Usecase_5F00_Notes.docxe2e.ti.com/.../TDAx_5F00_Disparity_5F00_Calc_5F00_Dim.xlsx 

您好、先生、

我了解大部分内容。 但是

2) 2)将右摄像头连接到第一个摄像头端口(FPD 链接电缆)、将左摄像头连接到第二个摄像头端口。
有必要吗？？ 请详细说明一下吗？

谢谢、

Ravi。

例如、如果您使用 UB914解串器、则最多可以连接6个摄像头、如下图所示。 您必须将右侧摄像头连接到凸轮1、将左侧摄像头连接到凸轮2。

您好、先生、

我们将为每个摄像头使用单独的解串器。 在这种情况下、我必须怎么做？？

现在、我已将基线设置为10cm。

输出仍然不正确。

谢谢。

您好、先生、

1.我按照文档中的建议运行校准用例。

在最初的用例中、是从.c 文件中获取表、现在是从 QSPI 闪存中获取。

2. 我正在连接立体校准用例的屏幕截图

我的右摄像头输出过大(非常缩放)

您好、先生、

通过更改摄像头、我们得到了正确的输出。 但输出中仍然有很大的噪声。 我进行了多次校准、但无法消除输出中的噪声。 否则、它将处理对象。

谢谢、

Ravi。

您好、先生、

我运行了自动校准用例、并获得如下输出：

只有当我选择2时、屏幕上才会出现红点。 从菜单捕获立体声：

使用案例/算法中是否存在错误？ 经过全面测试吗？

对于这种基于自然图像的校准、您尝试充分对齐左右摄像头。 否则、它无法找到相应的点(以红点显示- 当您从 菜单中选择1和2时、您应该看到红点。

首先 、 您的立体摄像机  没有很好地对齐。  例如 、右摄像头看起来是旋转的(滚动角度)、 并放大了。  如有必要、您可以尝试在左右之间使用较短的基线。 镜头失真可能会导致校准失败。

当您收集特征点(通过从菜单中选择1和2)时、请在相机前面放置一些东西、以便它可以捕获不同的特征。 但不要使用棋盘图(或具有重复图形的东西)、因为它可能会欺骗功能检测器。

当您从菜单中选择3时、它将创建校准表。 您可以从控制台看到整流误差值。  该误差应约为0.2 (不应 大于 0.3)  

如果您仍然遇到相同的问题、我建议您尝试离线校准。