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[参考译文] TDA3:雷达 SDK:RADAR 捕获过程演示中的3T4R 数据格式

Guru**** 2602105 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1243

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/639547/tda3-radar-sdk-3t4r-data-format-in-radar_capture_process-demo

器件型号:TDA3

您好专家、

客户对雷达处理器 SDK radar_caption_process 演示有疑问:  

在 AWR1243+TDA3x 上使用3T4R 时、TDA3x 中的数据格式和缓冲器地址是什么? 是否有任何文档来描述详细信息?

谢谢你。

艾伦

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    您好、Allen、

    对于下面的示例配置:

    每个线性调频脉冲的 ADC 样本数= 512

    2、每次驻留的线性调频脉冲数= 128

    3. Rx 天线数量= 4.

    4. Tx 天线数量= 1.

    每个 ADC 采样的字节= 4 (复数、I 后跟 Q)

    样本按如下方式排列在存储器中:

    线性调频脉冲0:Rx1 [采样1;采样2;采样3;… 样片512] Rx2 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512] RX3 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512] RX4 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512]

    线性调频脉冲1:Rx1 [采样1;采样2;采样3;… 样片512] Rx2 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512] RX3 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512] RX4 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512]

    线性调频脉冲2:Rx1 [采样1;采样2;采样3;… 样片512] Rx2 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512] RX3 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512] RX4 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512]

    线性调频脉冲128:Rx1 [采样1;采样2;采样3;… 样片512] Rx2 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512] RX3 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512] RX4 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512]

    有关 AWR12方面的更多详细信息、请访问  http://www.ti.com/lit/an/swra555/swra555.pdf

    从有关 TDA 端数据消耗方式的更多详细信息、您可以参阅 第4.1.2节:PROCESSOR_SDK_RADAR _XX_XX_XX_XX\ti_components \Algorithms\eve_sw_XX_XX_XX_xx\apps\docs\EVE_Applets_UserGuide.pdf 中的缓冲区示例

    谢谢、此致、

    Piyali

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    同样、对于3 TX、格式变为:
    线性调频脉冲0:TX1Rx1 [采样1;采样2;采样3;… 样片512] TX1Rx2 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512] TX1RX3 [样片1;样片2;样片3;…… 样片512] TX1Rx4 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512]
    线性调频脉冲0:TX2Rx1 [采样1;采样2;采样3;… 样片512] TX2Rx2 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512] TX2RX3 [样片1;样片2;样片3;…… 样片512] TX2Rx4 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512]
    线性调频脉冲0:TX3Rx1 [采样1;采样2;采样3;… 样片512] TX3Rx2 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512] TX3RX3 [样片1;样片2;样片3;…… 样片512] TX3Rx4 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512]

    线性调频脉冲1:TX1Rx1 [采样1;采样2;采样3;… 样片512] TX1Rx2 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512] TX1RX3 [样片1;样片2;样片3;…… 样片512] TX1Rx4 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512]
    线性调频脉冲1:TX2Rx1 [采样1;采样2;采样3;… 样片512] TX2Rx2 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512] TX2RX3 [样片1;样片2;样片3;…… 样片512] TX2Rx4 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512]
    线性调频脉冲1:TX3Rx1 [采样1;采样2;采样3;… 样片512] TX3Rx2 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512] TX3RX3 [样片1;样片2;样片3;…… 样片512] TX3Rx4 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512]

    线性调频脉冲2:TX1Rx1 [采样1;采样2;采样3;… 样片512] TX1Rx2 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512] TX1RX3 [样片1;样片2;样片3;…… 样片512] TX1Rx4 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512]
    线性调频脉冲2:TX2Rx1 [采样1;采样2;采样3;… 样片512] TX2Rx2 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512] TX2RX3 [样片1;样片2;样片3;…… 样片512] TX2Rx4 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512]
    线性调频脉冲2:TX3Rx1 [采样1;采样2;采样3;… 样片512] TX3Rx2 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512] TX3RX3 [样片1;样片2;样片3;…… 样片512] TX3Rx4 [样片1;样片2;样片3;..... 样片512]

    谢谢、此致、
    Piyali
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    您好、Piyali、

    感谢您的回答。 我们现在可以获取正确的数据。 但是、我们对接收到的数据中的线性调频脉冲参数有一些疑问。
    例如、如果我们使用512个样本、每帧128个线性调频脉冲。 对于每个 TX 天线,数据长度为512*128*4*4+4*128=0x100800,总长度为0x100800*3。
    在每个线性调频脉冲数据中都有一个标头包含线性调频脉冲参数,参数模式类似于(LE、交错模式)、
    线性调频脉冲0:TX1Rx1 [00 00 00 00] TX1Rx2 [01 00 00] TX1RX3 [02 00 00] TX1Rx4 [03 00 00]

    我们可以看到、使用3T4R 时、标头中的参数模式为
    线性调频脉冲0 TX1RX1[00 00 00]
    线性调频脉冲0 TX1RX2[01 00 00]
    线性调频脉冲0 TX1RX3[02 00 00]
    线性调频脉冲0 TX1RX4[03 00 00]
    线性调频脉冲1 TX1RX1[00 00 02 00]
    线性调频脉冲1 TX1RX2[01 00 02 00]
    线性调频脉冲1 TX1RX3[02 00 02 00]
    线性调频脉冲1 TX1RX4[03 00 02 00]

    线性调频脉冲128 TX1RX1[00 00 FE 00]
    线性调频脉冲128 TX1RX2[01 00 FE 00]
    线性调频脉冲128 TX1RX3[02 00 FE 00]
    线性调频脉冲128 TX1RX4[03 00 FE 00]

    问题是的
    1.标头中是否有任何参数指示 TX 编号? 或者我们只能通过偏移获取不同的 TX 数据?
    在3T4R 情况下、线性调频脉冲数的计数器始终为偶数、这意味着每个线性调频脉冲加2、但在1T4R 情况下、它加1个每个线性调频脉冲。 为什么它与这两种情况不同?

    谢谢你
    艾伦
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    您好、Allen、

    CP 数据将捕获线性调频脉冲编号、而不是 Tx 编号。 AWR 接口控制文档的快照中突出显示了详细信息。

    在多 Tx 情况下、我也看到线性调频脉冲数增加了一个。 是否可以查看您正在使用的线性调频脉冲配置和帧配置?

    谢谢、此致、

    Piyali

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    您好、Piyali、

    随附的是线性调频脉冲和帧配置的代码、您能否帮助与多天线配置进行比较?  

    或者、您能否与我们分享您的代码?  

    谢谢你

    e2e.ti.com/.../chains_5F00_common_5F00_ar12xx.c

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    您好、Allen、

    感谢您共享配置。 我将查看它并告诉您。

    此致、

    Piyali

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    您好、Allen、

    我在我的末尾尝试了此配置、但看不到2的增量。 我在 FFT 级的输入端放置一个断点、以检查以下地址的输入 ADC 缓冲器并查看以下值:

    地址
    inBufAddr +257*4*0+514*4*4*0 (第一个 Rx,第一个 Tx) 0x00000000
    inBufAddr +257*4*1+514*4*4*0 (第2个 Rx,第1个 Tx) 0x00000001
    inBufAddr + 257*4*1 + 514*4*4*1 (第2个 Rx、第2个 Tx) 0x00010001
    inBufAddr + 257*4*3+514*4*2*2 (第4个 Rx 和第3个 Tx) 0x00020003

    如果您看到同样的行为、您是否可以在结束时重新检查?

    谢谢、此致、

    Piyali

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    您好、Piyali、

    谢谢。 客户将再次尝试此配置并稍后反馈。

    此致、
    艾伦