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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1280489/tda4vm-sdk-08-06-00-12-vision_apps-app_srv_camera-synchronous-frame
您好！
我可以问问、如何在"app_srv_camera"中实现四个摄像头的每一帧的相应图像、以便完成适当的拼接。 如何在代码中实现帧同步？
此致、
跃迁市
您是否在寻找基于时间戳的同步？ 这在捕获节点中已受支持、并用于多摄像头和 srv 应用程序。
布里耶什
感谢您的回复！
是的,我没有看到"app_srv_camera "中四个摄像头的时间戳同步的实现,所以我很困惑如何实现四个摄像头捕获的图像同时。
您是否意味着从捕获节点获得的所有四个摄像机的图像同时存在？ 也就是说、捕获节点已经在内部对同步帧进行了判断。
此致，
尊敬的 Yueqian：
由于传感器以30fps 的速率输出帧、因此最多可出现33ms 的不同步情况。 但捕获节点可配置为等待33ms、输出帧在此33ms 内捕获。
好的、谢谢。
3D 环视应用的简介部分有一个要点：需要在运行3D SRV 之前、首先运行 vx_app_srv_calibration、以便获得正确校准的图像。
我可以问一下是否提前运行"vx_app_srv_calibration"只是为了获得"CALMAT。 bin 文件？ 我能通过"主"来实现这一点吗？ "../exe_out/."中的"EXE" 而不是运行"vx_app_srv_calibration"。
不确定，这是什么 main.exe，但是的 校准用例需要在 srv 用例之前运行。 或者、如果您事先有校准数据、您可以直接提供校准数据并运行用例。
是仅在" CALMAT 上"运行" APP_srv_camera "独立"的校准数据。 bin 的"文件"？ 这是"CALMAT"。 bin "文件与用于运行的文件相同" app_srv_camera_Fileio "？
是的、它也依赖于 lens.bin 文件。 我建议参考用户指南并提供此用例所需的所有输入文件。
好的，谢谢。
无需其他问题、请关闭该 TT。
确定
