[参考译文] SK-AM64B：USB DFU 引导

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Other Parts Discussed in Thread: SK-AM64B

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1274375/sk-am64b-usb-dfu-boot

器件型号：SK-AM64B

您好！

我在使用 ti-SDK 版本 AM64XX 09_00_00_03时尝试从 USB DFU 引导。

我要通过单击下方链接来完成此操作。

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM64X/09_00_00_03/exports/docs/linux/Foundational_Components Boot/UG-DFU.html

加载 tiboot3.bin 时出错、如下所示。

U-Boot SPL 2023.04-00001-g4446269d4e-dirty (Sep 25 2023 - 19:50:10 +0530)
EEPROM not available at 0x50, trying to read at 0x51
Resetting on cold boot to workaround ErrataID:i2331
Please resend tiboot3.bin in case of UART/DFU boot
resetting ...

U-Boot SPL 2023.04-00001-g4446269d4e-dirty (Sep 25 2023 - 19:50:10 +0530)
EEPROM not available at 0x50, trying to read at 0x51
SYSFW ABI: 3.1 (firmware rev 0x0009 '9.0.5--v09.00.05 (Kool Koala)')
SPL initial stack usage: 13376 bytes
Trying to boot from DFU
No USB device found
usb_gadget_initialize failed
SPL: failed to boot from all boot devices
### ERROR ### Please RESET the board ###

如果需要任何详细信息、请告诉我！

此致、

达米克

2 年多前

0 admin 2 年多前

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尊敬的 Dharmik：

SK-AM64B USB 端口配置为仅主机模式、它不支持 DFU 引导模式。

0 admin 2 年多前

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感谢您的答复。

我们对 SK-AM64B 板的 USB 部分进行了修改、使其像 AM64x GPEVM 一样、因为它支持 DFU。

返工如下所述、

1) 1)已删除 R267

2) 2)删除了 U48

我们已从 EVM 中移除 R267和 U48以将 SoC USB 端口配置为器件。

如果在硬件和软件方面还有任何缺失、敬请告知。

此致、

达米克

0 admin 2 年多前

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通过以下修改、我们可以使用 dfu-util 实用程序加载 tiboot3.bin 和 tispl.bin。

diff --git a/arch/arm/dts/k3-am64-main.dtsi b/arch/arm/dts/k3-am64-main.dtsi
index 5e8036f32d..e767709de9 100644
--- a/arch/arm/dts/k3-am64-main.dtsi
+++ b/arch/arm/dts/k3-am64-main.dtsi
@@ -616,7 +616,7 @@
                                          "peripheral",
                                          "otg";
                        maximum-speed = "super-speed";
-                       dr_mode = "otg";
+                       dr_mode = "peripheral";
                };
        };

diff --git a/arch/arm/dts/k3-am642-sk-u-boot.dtsi b/arch/arm/dts/k3-am642-sk-u-boot.dtsi
index f9393e098a..484592772c 100644
--- a/arch/arm/dts/k3-am642-sk-u-boot.dtsi
+++ b/arch/arm/dts/k3-am642-sk-u-boot.dtsi
@@ -245,7 +245,7 @@
 };

 &usb0 {
-       dr_mode = "host";
+       dr_mode = "peripheral";
        bootph-pre-ram;
 };

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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使用上述补丁加载 tispl.bin 后、似乎与主机的 DFU 连接丢失、无法加载 u-boot。

我们已将来自 sudo dfu-util -a u-boot.img -D u-boot.img 我们用来尝试加载 u-boot.img 的命令。

1)主机,

dfu-util 0.11

Copyright 2005-2009 Weston Schmidt, Harald Welte and OpenMoko Inc.
Copyright 2010-2021 Tormod Volden and Stefan Schmidt
This program is Free Software and has ABSOLUTELY NO WARRANTY
Please report bugs to sourceforge.net/.../

dfu-util: Warning: Invalid DFU suffix signature
dfu-util: A valid DFU suffix will be required in a future dfu-util release
dfu-util: No DFU capable USB device available

2) SK-AM64B 板、

U-Boot SPL 2023.04-00001-g4446269d4e-dirty (Sep 26 2023 - 16:48:23 +0530)
EEPROM not available at 0x50, trying to read at 0x51
Resetting on cold boot to workaround ErrataID:i2331
Please resend tiboot3.bin in case of UART/DFU boot
resetting ...

U-Boot SPL 2023.04-00001-g4446269d4e-dirty (Sep 26 2023 - 16:48:23 +0530)
EEPROM not available at 0x50, trying to read at 0x51
SYSFW ABI: 3.1 (firmware rev 0x0009 '9.0.5--v09.00.05 (Kool Koala)')
SPL initial stack usage: 13376 bytes
Trying to boot from DFU
##########################################DOWNLOAD ... OK
Ctrl+C to exit ...
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Authentication passed
Loading Environment from MMC... MMC Device 0 not found
*** Warning - No MMC card found, using default environment

init_env from device 10 not supported!
Starting ATF on ARM64 core...

NOTICE:  BL31: v2.8(release):v2.8-226-g2fcd408bb
NOTICE:  BL31: Built : 11:57:41, Sep 13 2023
I/TC:
I/TC: OP-TEE version: 3.20.0 (gcc version 11.3.1 20220712 (Arm GNU Toolchain 11.3.Rel1)) #1 Mon Sep 25 13:35:06 UTC 2023 aarch64
I/TC: WARNING: This OP-TEE configuration might be insecure!
I/TC: WARNING: Please check optee.readthedocs.io/.../porting_guidelines.html
I/TC: Primary CPU initializing
I/TC: SYSFW ABI: 3.1 (firmware rev 0x0009 '9.0.5--v09.00.05 (Kool Koala)')
I/TC: HUK Initialized
I/TC: Activated SA2UL device
I/TC: Enabled firewalls for SA2UL TRNG device
I/TC: SA2UL TRNG initialized
I/TC: SA2UL Drivers initialized
I/TC: Primary CPU switching to normal world boot

U-Boot SPL 2023.04-00001-g4446269d4e-dirty (Sep 26 2023 - 17:49:53 +0530)
SYSFW ABI: 3.1 (firmware rev 0x0009 '9.0.5--v09.00.05 (Kool Koala)')
Trying to boot from DFU

返工似乎正常工作；我们是否缺少任何与 SDK 相关的信息？

此致、

达米克

0 admin 2 年多前

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尊敬的 Dharmik：

您能否使用 Processor SDK v8.4进行测试？

我测试 DFU 的上一个 SDK 版本是 v8.4、尚未使用 SDK9.0测试 DFU。

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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我还使用 SDK 版本8.6进行测试、但结果是相同的、我尝试使用 SDK 版本8.4进行构建和测试。

为了从 DFU USB 引导、我需要进行哪些更改。

您愿意与我分享这些补丁或步骤吗？

此致、

达米克

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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尊敬的 Dharmik：

在 SDK8.6中、DFU 已知断开。请参阅以下常见问题解答：

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1206531/faq-am625-linux-sdk-v08-06-u-boot-usb-dfu-boot-is-broken-with-dfu_alt_info_ram-env-variable-not-defined-error

尽管该常见问题解答提到了 AM62x、但问题和解决方案也适用于 AM64x。

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

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