[参考译文] AM62L：IWRL6432 雷达模块 I2C 接口未检测到

尊敬的 Anastas Yordanov：  

1.我 在 AM62Lx 板 XAM62L32B 处理器的 I2C 总线 2 上连接了 IWRL6432（雷达模块）。
2.是的,在总线上有其他设备连接.
3.我还使用比特率配置如下图所示的雷达模块的引脚配置。  

4.  I2C 总线 1 没有任何偏差、也没有任何总线偏差。 因为我正在与连接到雷达模块所在总线的其他器件正确通信。
5. 我还没有收到 IWRL6432 目标器件的任何 ACK。
6、Linux 内核版本：6.12.24

尊敬的 Parv：

我还使用比特率配置如下图所示的雷达模块引脚配置。  [/报价]

问题 7 您会不会介意发送 IWRL6432（我假设：I2C 目标）引脚配置/比特率屏幕截图 + AM62L（我假设：I2C 控制器）的 SysConfig 设置  对我来说,因为你的附件是无法访问的。 可能发生了传输错误？

问题 8. 此外 — 您能否展示硬件复位如何从 AM62L 传播到 IWRL6432 芯片的一些示意图？

问题 9. 您的 IWRL6432 是否可能由软件设置为低功耗模式、并且需要额外的信号（与 I2C2 端口不同）才能通过 I2C 总线进行通信？

AM62L I2C2 IO 和 IWRL6432 电源的 IO 是否由同一电源供电？

root@am62lxx-evm：~# i2cdetect -a -y -r 2.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00：[ 761.253461] OMAP-Li2c 20010000.i2c：总线就绪等待超时
[ 762.273527] OMAP-Li2c 20010000.i2c：等待总线就绪超时
[ 763.297599] OMAP-Li2c 20010000.i2c：等待总线就绪超时

问题 10. 我想、您可能尚未使用示波器探头观察到 I2C2_SCL 和 I2C2_SDA 线路。 但您是否会检查这两条线中的某些线、甚至两条线是否可能持续拉低？  

感谢您回答这些问题！

此致、

Anastas Yordanov

[/quote]

你（们）好  

7、我已经在这里附上了图像。


8.要重置雷达模块,我可以通过 UART 接口刷写固件。 在刷写模式下、我可以在雷达模块复位后对新固件进行编程。

9、目前我还没有写任何代码,使模块进入低功 耗 模式。

10.根据附图中所示的配置,我获得了以下 I2C 扫描结果:
root@am62lxx-EVM：~# i2cdetect -a -r -y 2.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00：-------- ----- ----- --
10：-------- ----- ----- --
第 20 章:一个男人 ----- ----- --
第 30 章:你是我的女人 ----- ----- --
第 40 章:我是你的女人 -–48----- UU -----
第 50 章:我是你的女人 ----- ----- --
第 60 章:我是你的女人 ----- ----- --
第 70 章:我的心 ----- ----- --

尊敬的 Parv：

感谢您的回答。 关于您的回复 7： 我仍然缺少一些重要的 IWRL6432 芯片级引脚设置。 例如、 我看不出是否是 输入缓冲器 I2C_SCL 和 I2C_SDA 引脚的最小和最大均已启用。 I2C_SDA 引脚输出缓冲器也应启用。 我想这应该会显示在生成的 DTS 输出中。 此外、您能否为 AM62L 端的 I2C2_SDA 和 I2C2_SCL 提供 SysConfig 引脚多路复用设置？  

要复位雷达模块、我可以通过 UART 接口刷写固件。 在刷写模式下、我可以在复位雷达模块后对新固件进行编程。

A8 上的注释： 我想问的是系统启动期间施加在 IWRL6432 的 nRESET 输入引脚上的信号的连接和时序行为、而不是固件刷写期间的复位行为。 nRESET 信号是源自 与 AM62L 的 MCU_PORz 相同的 PMIC 输出还是源自 AM62L 的某些输出？  

解答 9：感谢您确认这一点。

在 A10 中、只有地址为 0x48 和 0x4C 的从器件响应 I2C2 总线上的控制器。 当仅存在雷达 (0x2C) 时、您是否有机会观察 I2C2_SCL 和 I2C2_SDA 线路的状态？

问题 10. 您能否确认在 I2C 控制器 (AM62L) 通过 I2C2 开始通信时、雷达已成功初始化并准备好做出响应？

谢谢

此致、

Anastas Yordanov

尊敬的 Anastas Yordanov：

>>我仍然缺少一些重要的 IWRL6432 芯片级引脚设置。 例如、我看不到  雷达芯片的 I2C_SCL 和 I2C_SDA 引脚的输入缓冲器是否启用。 I2C_SDA 引脚输出缓冲器也应启用。 我想这应该会显示在生成的 DTS 输出中。 此外、您能否为 AM62L 侧的 I2C2_SDA 和 I2C2_SCL 提供 SysConfig 引脚多路复用设置？ <<<

答案 。 我在 IWRL6432BOOST SysConfig 配置中找不到任何选项来显式启用雷达芯片的 I2C_SCL 和 I2C_SDA 引脚的输入缓冲器。 我使用的是 AM62Lx 电路板。 我附上了一个屏幕截图、其中显示了 AM62L 端的 I2C2 引脚配置。




>>> NRESET 信号是否源自与 AM62L 的 MCU_PORz 相同的 PMIC 输出或源自 AM62L 的某些输出？ <<<
答案。  nRESET 信号源自 AM62L GPIO。 切换此 GPIO 可以重置雷达模块。

>> 仅存在雷达 (0x2C) 时、您是否有机会观察 I2C2_SCL 和 I2C2_SDA 线路的状态？ <<<
答案。 不可能只有 I2C2 总线上有雷达器件、因为 PCB 已经制造完毕。

A10.i 添加了printf调试语句。 但是、在刷写映像并重置电路板后、当我读取 (cat) 雷达节点时、我在雷达节点上看不到任何调试日志。

此致、
参数

尊敬的 Parv：

很高兴您能解决此问题。

请您尽快告诉我您是如何解决此问题的？

我们需要此信息以供将来参考 I2C 解决方案。

提前感谢

BR

Anastas Yordanov  

尊敬的 Anastas Yordanov：  

通过更正 UART 配置设置（例如波特率，数据位和停止位）、可以解决 UART 日志问题。
对于 I2C 从设备检测、我参考了 TI Thread 以获得指导。

谢谢、  
参数  

尊敬的 Parv：

感谢您让我们知道。

此致、

Anastas Yordanov