[参考译文] AM62L：IWRL6432 雷达模块 I2C 接口未检测到

尊敬的 Parv Patel：

感谢您的查询！

我正在使用器件型号为 XAM62L32B0GHAANB 的 AM62Lx 电路板。

我假设您将 TI TMDS62LEVM 板与 XAM62L32B 处理器配合使用。  

问题 1： 您使用 AM62L 的 5 个 I2C 实例中的哪一个（控制器作为 I2C 控制器）在 IWRL6432（目标器件）的 I2C0 端口上进行通信？

问题 2： I2C 总线是否连接了任何其他控制器或目标？

问题 3 您是否确保对 AM62L I2C 控制器侧使用了与 IWRL6432 SysConfig 设置相同的设置 — 100kbps 速度、0x2C 从器件地址、适合低速的 AM62L I2C 设置、从相应的 PADF 寄存器启用的 I2C_SCL 输入缓冲器 — 以启用对 I2C 时钟延展的支持等

问题 4 您是否使用示波器探头观察过 I2C_SCL 和 I2C_SDA 线路？ 有趣的是、要知道是否与预期形式（尖峰，骤降，噪声）有任何偏差。

问题 5. IWRL6432 目标器件是否确认了来自 I2C 控制器的命令？  

问题 6. 您将哪些 TI SDK 软件与 AM62L - MCU PLUS 或 Linux 配合使用？

感谢您提供详细信息！

此致、

Anastas Yordanov

尊敬的 Anastas Yordanov：  

1.我 在 AM62Lx 板 XAM62L32B 处理器的 I2C 总线 2 上连接了 IWRL6432（雷达模块）。
2.是的,在总线上有其他设备连接.
3.我还使用比特率配置如下图所示的雷达模块的引脚配置。  

4.  I2C 总线 1 没有任何偏差、也没有任何总线偏差。 因为我正在与连接到雷达模块所在总线的其他器件正确通信。
5. 我还没有收到 IWRL6432 目标器件的任何 ACK。
6、Linux 内核版本：6.12.24

尊敬的 Parv：

我还使用比特率配置如下图所示的雷达模块引脚配置。  [/报价]

问题 7 您会不会介意发送 IWRL6432（我假设：I2C 目标）引脚配置/比特率屏幕截图 + AM62L（我假设：I2C 控制器）的 SysConfig 设置  对我来说,因为你的附件是无法访问的。 可能发生了传输错误？

问题 8. 此外 — 您能否展示硬件复位如何从 AM62L 传播到 IWRL6432 芯片的一些示意图？

问题 9. 您的 IWRL6432 是否可能由软件设置为低功耗模式、并且需要额外的信号（与 I2C2 端口不同）才能通过 I2C 总线进行通信？

AM62L I2C2 IO 和 IWRL6432 电源的 IO 是否由同一电源供电？

root@am62lxx-evm：~# i2cdetect -a -y -r 2.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00：[ 761.253461] OMAP-Li2c 20010000.i2c：总线就绪等待超时
[ 762.273527] OMAP-Li2c 20010000.i2c：等待总线就绪超时
[ 763.297599] OMAP-Li2c 20010000.i2c：等待总线就绪超时

问题 10. 我想、您可能尚未使用示波器探头观察到 I2C2_SCL 和 I2C2_SDA 线路。 但您是否会检查这两条线中的某些线、甚至两条线是否可能持续拉低？  

感谢您回答这些问题！

此致、

Anastas Yordanov

[/quote]

你（们）好  

7、我已经在这里附上了图像。


8.要重置雷达模块,我可以通过 UART 接口刷写固件。 在刷写模式下、我可以在雷达模块复位后对新固件进行编程。

9、目前我还没有写任何代码,使模块进入低功 耗 模式。

10.根据附图中所示的配置,我获得了以下 I2C 扫描结果:
root@am62lxx-EVM：~# i2cdetect -a -r -y 2.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00：-------- ----- ----- --
10：-------- ----- ----- --
第 20 章:一个男人 ----- ----- --
第 30 章:你是我的女人 ----- ----- --
第 40 章:我是你的女人 -–48----- UU -----
第 50 章:我是你的女人 ----- ----- --
第 60 章:我是你的女人 ----- ----- --
第 70 章:我的心 ----- ----- --

尊敬的 Parv：

感谢您的回答。 关于您的回复 7： 我仍然缺少一些重要的 IWRL6432 芯片级引脚设置。 例如、 我看不出是否是 输入缓冲器 I2C_SCL 和 I2C_SDA 引脚的最小和最大均已启用。 I2C_SDA 引脚输出缓冲器也应启用。 我想这应该会显示在生成的 DTS 输出中。 此外、您能否为 AM62L 端的 I2C2_SDA 和 I2C2_SCL 提供 SysConfig 引脚多路复用设置？  

要复位雷达模块、我可以通过 UART 接口刷写固件。 在刷写模式下、我可以在复位雷达模块后对新固件进行编程。

A8 上的注释： 我想问的是系统启动期间施加在 IWRL6432 的 nRESET 输入引脚上的信号的连接和时序行为、而不是固件刷写期间的复位行为。 nRESET 信号是源自 与 AM62L 的 MCU_PORz 相同的 PMIC 输出还是源自 AM62L 的某些输出？  

解答 9：感谢您确认这一点。

在 A10 中、只有地址为 0x48 和 0x4C 的从器件响应 I2C2 总线上的控制器。 当仅存在雷达 (0x2C) 时、您是否有机会观察 I2C2_SCL 和 I2C2_SDA 线路的状态？

问题 10. 您能否确认在 I2C 控制器 (AM62L) 通过 I2C2 开始通信时、雷达已成功初始化并准备好做出响应？

谢谢

此致、

Anastas Yordanov

尊敬的 Anastas Yordanov：

>>我仍然缺少一些重要的 IWRL6432 芯片级引脚设置。 例如、我看不到  雷达芯片的 I2C_SCL 和 I2C_SDA 引脚的输入缓冲器是否启用。 I2C_SDA 引脚输出缓冲器也应启用。 我想这应该会显示在生成的 DTS 输出中。 此外、您能否为 AM62L 侧的 I2C2_SDA 和 I2C2_SCL 提供 SysConfig 引脚多路复用设置？ <<<

答案 。 我在 IWRL6432BOOST SysConfig 配置中找不到任何选项来显式启用雷达芯片的 I2C_SCL 和 I2C_SDA 引脚的输入缓冲器。 我使用的是 AM62Lx 电路板。 我附上了一个屏幕截图、其中显示了 AM62L 端的 I2C2 引脚配置。




>>> NRESET 信号是否源自与 AM62L 的 MCU_PORz 相同的 PMIC 输出或源自 AM62L 的某些输出？ <<<
答案。  nRESET 信号源自 AM62L GPIO。 切换此 GPIO 可以重置雷达模块。

>> 仅存在雷达 (0x2C) 时、您是否有机会观察 I2C2_SCL 和 I2C2_SDA 线路的状态？ <<<
答案。 不可能只有 I2C2 总线上有雷达器件、因为 PCB 已经制造完毕。

A10.i 添加了printf调试语句。 但是、在刷写映像并重置电路板后、当我读取 (cat) 雷达节点时、我在雷达节点上看不到任何调试日志。

此致、
参数

尊敬的 Parv：

很高兴您能解决此问题。

请您尽快告诉我您是如何解决此问题的？

我们需要此信息以供将来参考 I2C 解决方案。

提前感谢

BR

Anastas Yordanov  

尊敬的 Parv：

感谢您让我们知道。

此致、

Anastas Yordanov