[参考译文] IWRL6432：传感器

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1513676/iwrl6432-sensor

器件型号：IWRL6432

工具/软件：

在"radar_toolbox_3_00_00_05/source/ti/examples/Industrial_and_TLV/TLV/docs/TLV.html Personal_Electronics "中 Bike_Radar_User_Guide、它最后提到我们应该获得2个 ID 为1035和1034的 Bike_Radar

因为我们对速度感兴趣。似乎 ID 为1034的 TLV 提供了正确的信息。

如您所知、我们已将 ApplicationVisualizer 代码移植到 MCU (到 C++)上运行。

但问题是 TLV 类型是301和1034。

我移植了处理这2个数据包的 python 函数。

因此、根据文档、1034具有速度信息。但雷达工具箱可视化工具中的 python 代码与该描述/实现不匹配。

在 python 代码1034 TLV ha 上、

1)帧间时间

2)传输时间

3)电源相关数据

4)温度相关数据

5)自我速度

6)α 角

但在文档中、1034 TLV 本应具有

1) TrackID

2) X、Y 位置

3) X、Y 速度

4)其他一些值

南文档是否过时？因为文档中的1034 TLV 与 python 代码中的1034不匹配？或者我们理解这是错误的吗？

我的主要要求是获取与 TI 所看到点相关的速度数据。

谢谢。

5 个月前

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2432530 points

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你好。

这看起来像是一个拼写错误；跟踪 TLV 应该是1035、BSD 数据 tlv 应该是1034。但请注意、最新工具箱上的演示软件删除了速度数据、因为它是早期版本的演示中的一项实验功能、稍后会删除。不过、我们有一个单独的地面速度计算演示、该演示与此处的自行车雷达演示分开进行。

此致、

Santosh

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2432530 points

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只是为了解释你更多.. 我们正在开发一款连接到电动自行车的嵌入式设备。所以我们感兴趣的参数是迎面而来的流量的速度。提醒电动自行车骑手周围车辆的速度。 (来自骑手的盲点)。

那么、您认为地速演示是我们需要使用的吗？获取速度信息？我的头不是。但我希望有任何建议。

关于排印错误... 您是指 Python 代码和 TI MCU 都有拼写错误、因为在电动自行车固件中、我们刷写到了评估套件中。它发送301,1304作为 TLV 类型。此外、该固件与 ApplicationVisualizer 一起工作正常。因此、假设.exe 文件基于工具箱中的 python 代码库。它处理1204和301。

无论如何、我想从您那里获得有关改线来车的速度/速度数据的输入。
谢谢

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2432530 points

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您好、Nitin。

我的道歉；对于迎面驶来的车流速度、电动自行车演示就足够了。我虽然你在问自行车本身的速度。对于迎面而来的交通速度、您可以使用作为轨道一部分提供的速度。

Unknown 说：
有关该拼写错误。您是指 Python 代码和 TI MCU 都有拼写错误、因为在电动自行车固件中、我们刷写到了评估套件中。它发送301,1304作为 TLV 类型。此外、该固件与 ApplicationVisualizer 一起工作正常。因此、假设.exe 文件基于工具箱中的 python 代码库。它处理1204和301。
[/报价]
我认为 python 代码中不应该有任何拼写错误。当您看到 TLV 1034时、视场中是否有任何轨道或物体？可能发生的情况是、您实际上没有检测到任何曲目、因此您不会获得任何曲目 TLV、但它会每帧输出 BSD 统计数据。

此致、

Santosh

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2432530 points

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您好、

我们尝试将系统放在外面、并将其放在路边、以检查速度是否在上升。但是、正如您在图片中看到的、我们在 GUI 中似乎无法获得速度。

有什么想法为什么？雷达定位错误吗？或其他什么吗？

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2432530 points

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你好。

该速度旨在显示传感器本身的自主运动(地面速度)。我还认为源代码中现在已禁用该功能、因此将在将来的更新中删除该功能。这就是我上一篇文章提到的内容；如果您想要自行车上传感器的速度、可以使用我之前链接的真实地面速度演示。对于轨道/其他车辆的速度、您可以使用 x 和 y 速度来计算其速度。

此致、

Santosh

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2432530 points

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你(们)好

您能否指导/向我们展示一种获取电动自行车固件源代码的方法？我们已经多次搜索雷达工具箱目录、但似乎无法找到该电动自行车演示的来源。您能否告诉我们、我们可以在哪里找到此源代码？

也与 TLV 问题有关。我们在相当固定的位置测试 python、因此我们没有看到 TLV 1035路径被执行。因此、我们还没有在 C++代码上实现 TLV 1035路径。但是、当我们将设置移至正确的环境时、便开始看到 TLV1035。所以我们实现了与解析 TLV 1035相关的函数。现在我们可以得到物体(其他车辆)的速度。

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2432530 points

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你好。

Unknown 说：
也与 TLV 问题相关。我们在相当固定的位置测试 python、因此我们没有看到 TLV 1035路径被执行。因此、我们还没有在 C++代码上实现 TLV 1035路径。但是、当我们将设置移至正确的环境时、便开始看到 TLV1035。所以我们实现了与解析 TLV 1035相关的函数。现在我们可以得到物体(其他车辆)的速度。 [/报价]
太棒了、我认为这是我在之前的回答中描述的。

Unknown 说：
您能指导/向我们展示一种获取电动自行车固件源代码的方法吗？我们已经多次搜索雷达工具箱目录、但似乎无法找到该电动自行车演示的来源。您能否告诉我们、我们可以在哪里找到此源代码？ [/报价]
工具箱上不提供源代码；只有二进制文件。请与您当地的 TI 销售代表联系以获取 NDA、我们还可以提供演示源代码。

此致、

Santosh
[/quote]

传感器（参考译文帖）

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