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你(们)好 我正在使用 IWR1843BOOST 上的 MRR 实验室。 距离输出是否针对多普勒效应进行了补偿? 例如、假设一个目标距离传感器 100km/h 时移动 75m、导致多普勒频移为 14.29kHz。 因此、使用 MRR 实验室中给出的 4MHz / us 频率斜率、无多普勒效应的拍频为 2MHz、其中多普勒效应为 1.986MHz。 因此、得到的范围将约为 74.5m、 距离理想结果 50cm。 这是否使用 2D FFT 中获得的径向速度进行校正? 请问代码的哪一部分正在实现这一点? 谢谢。