[参考译文] IWR1843BOOST：距离输出是否针对多普勒效应进行了补偿？

尊敬的 Cesar：  

感谢您的答复。  进一步查看后、我  在 dss_data_path.c 文件中找到了 MmwDemo_addDopplerCompensation 函数。 根据代码结构和文档、我知道该函数处理   虚拟天线的多普勒相位补偿。 此校正似乎旨在使多个 TX 天线（用于 MIMO 虚拟阵列）之间的相位对齐、以便  在角度 FFT 级实现准确的角度估算。  但是、我担心 的是多普勒引起的会影响距离估算的频移。 具体来说：

1.多普勒补偿函数 在 距离和多普勒估算完成后,就在 角度 FFT 之前调用,这表明它是空间（相位）补偿,而不是频域校正。

2.在代码的第 3109 行:
range =(((float) rangeIdx * obj->rangeResolution)- min_range_offset_meters)；

这条线直接根据 FFT 频段索引 (rangeIdx) 计算距离、似乎不考虑 目标运动引入的任何偏置、尤其是在仅  使用向上线性调频脉冲的情况下。