[参考译文] AWR1843AOPEVM：OOB 点云数据是仪表组算法之前或之后的数据

您好团队：

我想要求更新。

73、
阿奇·A·

尊敬的 Archie：

很抱歉耽误你的时间。 您是否询问群集是在点云输出之前还是之后发生？

此致、
Vignesh K.

尊敬的 Vignesh：

客户回复：
是的、正确。 我不确定通过 UART 发送的 PCD 是否遵循聚类算法。 我的暂停是在之后,但不确定是否有一个“容易“的源代码修改,将绕过这种聚类算法,如果情况是这样的。

此致、
阿奇·A·

您好、存档：

VIG 将在下周休假。   在他缺席期间,我将介入帮助。

通常、客户可以配置群集来过滤最小点。  您能告诉我客户正在使用的具体演示和配置吗？   

此致、

Zigang

您好、Zigang、

客户在演示中分别使用“C：\ti\mmwave_sdk_03_06_02_00-LTs\packages\ti\demo\xwr18xx\mmw\xwr18xx_mmw_AOP_demo.bin“和“C：\ti\mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS\packages\ti\xwr18xx\mmw\profiles\ado3d\profile_cfg“。

谢谢你。

73、
阿奇·A·

您好、存档：

对于 SDK OOB 演示、不存在集群模块。  因此、所有输出点云都经过群集处理。  

他们可以在  C：\ti\mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS\packages\ti\datapath\dpc\objectdetection\objdetection\objdethwa\objectdetection.c 内的 DPC_ObjectDetection_execute () 函数中找到 AOP 器件的点云链 src

此致、

Zigang  

您好 Zigang,

客户回复：
我想最后一个问题、因为我的理解是、只有 CFAR（多普勒地图类型信息）使用聚类模块。 UART 流 xyz 仍然是原始 PCD、用于执行此操作的主要方法是更改 cfg 文件中的阈值 (dB)。

谢谢你。

73、
阿奇·A·

您好、存档：

我在上一个答复中有一个拼写错误、我更正了它。   基本上、演示中没有集群。   我们确实有 CFAR、客户可以控制 CFAR 参数来调整检测。   客户可以查看 mmwave_sdk_user_guide.pdf 上的用户指南内的“cfarCfg" ，“，了解、了解可以针对 CFAR 模块进行调优的内容。

我没有遵循这一说法“我的理解是只有 CFAR（多普勒图类型信息）使用聚类模块。“   您能解释一下聚类是什么意思吗？  

此致、

Zigang