[参考译文] IWRL6432BOOST：IWRL6432 校准方法

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Guru**** 2763585 points

Other Parts Discussed in Thread: IWRL6432

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1614651/iwrl6432boost-iwrl6432-calibration-method

器件型号： IWRL6432BOOST
主题： IWRL6432 中讨论的其他器件

IWRL6432 校准方法

目前、我正在使用 MMWAVE_L_SDK_05_05_00_02 查看校准。
我目前正在从事“Range Bias and RX Channel Phase Calibration“工作。

%****************************************************************************
% MotionDetect：线性调频脉冲配置和处理链是

%用于检测移动物体、包括的估计值
%物体的距离、速度和角度。通常是这样

%在检测、定位和跟踪中的对象时有用

%室内或室外设置。 %********************************************************************************************
channelCfg 7 3 0
chirpComnCfg 8 0 0 0 256 1 28 0
chirpTimingCfg 6 63 0 75 60
frameCfg 2 0 200 64 250 0
guiMonitor 2 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
SigProcChainCfg 32 2 1 0 4 0 15
cfarCfg 2 8 4 3 0 12.0 0 0.5 0 1 1
aoFovCfg –60 –40 40
rangeSelCfg 0.1 12.0
离合器拆卸 0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 –1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 –1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 –1.00000 0.00000
adcDataSource 0 C：/ti/mmwave_lp_sdk/examples/datapath/common/testBench/major_motion/adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin
adcLogging 0
lowPowerCfg 1
factoryCalibCfg 1 0 40 00x1ff000
mpdBoundaryBox 1 0 1.48 0 1.95 0 3.
mpdBoundaryBox 2 0 1.48 1.95 3.9 0 3.
mpdBoundaryBox 3 –1.48 0 1.95 0 3.
mpdBoundaryBox 4 –1.48 0 1.95 3.9 0 3.
sensorPosition 0 0 1.44 0
MinorStateCfg 5 4 40 8 4 30 8
MajorStateCfg 4 2 30 10 8 80 4
群集配置 1 0.5 2.
MeasureRangeBiasAndRxChanPhase 1 2.5 1.
波特率 1250000
sensorStart 0 0 0 0

如上所述继续操作时、
校正值不是输出、而是

Rx 配置：无效 DPC 通道补偿错误→我收到的错误会忽略补偿值。

我想知道如何改进这一点。

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2763585 points

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发生了与上述情况类似的错误。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2763585 points

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sensorStop 0 
channelCfg 5 3 0 
chirpComnCfg 8 0 0 256 4 28 0 
chirpTimingCfg 6 63 0 75 60 
frameCfg 2 0 200 64 100 0 
antGeometryCfg 0 0 1 1 0 2 0 1 2 0 3 2.418 2.418 
guiMonitor 2 3 0 0 0 1 0 1 1 1 
SigProcChainCfg 64 1 3 2 8 8 1 0.3 
cfarCfg 2 8 4 3 0 12.0 0 0.5 0 1 1 
aoFovCfg –70 70 –40 40 
rangeSelCfg 0.1 2.8 
离合器拆卸 1. 
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 –1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 –1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 –1.00000 0.00000 
adcDataSource 0 adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin 
adcLogging 0 
lowPowerCfg 1 
factoryCalibCfg 1 0 40 0 0x1ff000 
boundaryBox –3.5 0 9 –0.5 3. 
sensorPosition 0 0 1.9 0 0 
StaticBoundaryBox –3 0.5 7.5 0 3. 
gatingParam 3 2 2 4 
状态参数 3 12 50 5 200 
分配参数 6 10 0.1 4 0.5 20 
最大加速度 0.4 0.1 
trackingCfg 1 2 100 3 61.3 191.7 100 
PreenceBoundaryBox –3 0.5 7.5 0 3. 
MicroDopplerCfg 1 0 0.5 0 1 1 12.5 87.5 1. 
分类器配置 1 3 4. 
波特率 1250000 
MeasureRangeBiasAndRxChanPhase 1 0.7 0.2 
sensorStart 0 0 0 0