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部件号：IWR6843AOPEVM 您好，
，目标索引tlv的描述如下：
问题1：
如果我明白了，这意味着我们只能知道一个点在下一个帧中属于哪个群集，对吗？
问题2：
群集或目标是否来自基于当前帧的点云tlv (与目标tlv相同)或前一帧的算法？
谢谢你。
此致
木制
您好，
，目标索引tlv的描述如下：
问题1：
如果我明白了，这意味着我们只能知道一个点在下一个帧中属于哪个群集，对吗？
问题2：
群集或目标是否来自基于当前帧的点云tlv (与目标tlv相同)或前一帧的算法？
谢谢你。
此致
木制
您好，Nate，
谢谢你。
现在我已经清楚了问题2。
对于问题1：
我想是这句话'注意：这里的点数是帧n-1的'和'索引I的targetID是前一帧点云的点I关联的目标'让我感到困惑。 目标索引tlv是否也表示同一帧中点云和目标的关系？ 帧n-1和前一帧是什么意思？
加：根据我的实验，当前帧中的目标索引数始终等于3 +上一帧中的点数。 (目标索引数等于同一帧中的点数的第一个帧除外。) 为什么有3个额外的指数？
如果我们在同一帧中从点云获得目标，那么不同时包含当前通信是没有意义的。 这很奇怪，不是吗？
谢谢你:-)
此致
木制
