[参考译文] IWR1443：毫米波雷达传感器原型开发

你好，Vaibhav。

你好。 这是我们客户的回应。

1. TI：“传感器尺寸是否必须较小才能插入，或者能否将光标悬停在表面进行测量”

毫米波传感器模块需要相对较小。 在这一阶段、我们无法确定最终器件的外观以及具体尺寸是什么、但是、我们设想的是外径约为45mm 的圆柱形器件。 之所以选择此形状和尺寸、是因为需要将器件插入直径可小至60mm 的孔中。 因此、我们需要在器件外壳的外侧和孔壁之间留出一些空气间隙/间隙。 传感器模块需要较小的另一个原因是、为了测量全圆上不同点的径向距离、它需要连续360度旋转。

因此、传感器需要安装在机电系统上、所有部件都需要安装在外径约为45mm 的最终器件外壳内。 机电系统将包含一个直流电机/步进电机、齿轮、轴承和汇流环、用于在器件的固定部分和旋转毫米波雷达传感器之间传输电力和数字数据。

请参阅随附的图、其中显示了我们的想法。 如图所示、器件与周围表面之间的最小间隙为10mm。 在此短距离内、传感器必须精确测量距离(精度为1mm 或亚 mm)。 器件轮廓上的黑色小箭头表示毫米波雷达传感器将在旋转期间旋转并进行测量。 毫米波传感器的定位是为了尽可能获得最大距离、因为记录上的最短距离为40mm (之前的 TI 支持案例中对此进行了讨论)。

重要注意事项：在上述各点、我们表示毫米波雷达传感器需要由电动系统旋转、以测量整个器件周长周围的距离。 不过，我们亦会考虑其他的意见。 例如、如果可以设计一个圆形 PCB、在圆圈周围有多个天线、以同时捕获整个环境、我们可以选择该选项。 这样、我们就可以获得 PCB 面积(例如直径为40mm 的圆形 PCB)、并且我们不需要使用电动系统来旋转任何物体。

由于最终我们需要获得一个可能深几十米的井眼点云模型、我们需要将设备插入到孔中、我们认为不可能将光标悬停在表面。


2. TI：“根据应用和法规，我们已经讨论了如何使用基于60GHz 的传感器，这些传感器使用可用于工业应用的 ISM 频带。”

我们尚未检查有关在工业应用中使用此类射频的法规、但根据国家频率计划、频带61-61.5 GHz 保留用于 ISM 目的。 尽管如此、我们仍需要对这些传感器的使用进行进一步研究、这些传感器将 ISM 频带用于工业应用。

请您详细说明此事并在可能的情况下提供更多信息。

3. TI：“传感器在运动中需要多长时间和多大的灵活性来执行测量。”

时间-我们尚不确定扫描整个表面的具体时间、但理想情况下、传感器会在短时间内扫描整个"圆形"(即360度扫描)、例如在1秒内扫描。 但是、应用程序不是时间关键型的、我们需要在扫描速率和雷达传感器本身的功能之间找到折衷方案。 如果有一种方法可以一次扫描整个360度、这将是另一种情况、如第一点中所述(例如使用雷达阵列)-但是、由于最小距离为40mm、后者似乎有点难实现。

灵活性-传感器可通过机电系统连续旋转或旋转。 我们已经使用了类似的系统来旋转红外距离传感器。 该装置由定制的塑料零件、直流电机、齿轮总成和转环组成、用于在固定零件和容纳传感器的旋转模块之间传输电力和数字数据。 所有这些都需要安装在外径约为45mm 的定制外壳内(请参阅图)。 外壳材料可在稍后阶段根据传感器要求进行选择(我们可以使用各种材料、例如玻璃、丙烯酸、硬塑料、铝等)

感谢你的帮助。 我们知道、这种短距离和空间受限的应用并不常见、可能很难完全理解我们想要实现的目标。 我将尝试上传更多您可能认为有用的照片。




期待您的回应。


此致、

Cedrick

您好、Chehthan、

感谢您的支持。

我们的客户还有其他问题。 请参阅下文。

"我们将研究建议的 SAR 成像技术。 根据您(和工程师)的经验、是否可以针对此类短距离应用(例如、放置在距离雷达传感器43mm 处的目标)实施 SAR 技术？

在测试了下述纸张中的系统时、目标距离雷达传感器的距离为808、270和254mm。 但在我们的案例中、这将接近 TI 毫米波传感器的40mm 限制(www.ti.com/.../slyu054.pdf)。

请查看随附的图片、更好地说明系统需要如何运行。 由于我们的应用的空间限制、毫米波传感器无法远离目标"



我们感谢你在这一问题上提供进一步的帮助。 谢谢你。


此致、

Cedrick