[参考译文] IWR6843AOPEVM：IWR6843AOPEVM

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Guru**** 2551110 points

Other Parts Discussed in Thread: IWR6843AOPEVM

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/978925/iwr6843aopevm-iwr6843aopevm

器件型号：IWR6843AOPEVM

大家好、

我正在尝试使用 Python 解析 IWR6843AOPEVM 串行端口读取的数据。我想获取距离剖面。

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好，Ukeme，

尽管此 python 脚本读取数据文件、但不会从 AOP EVM 读取数据串行端口、但您可以轻松地对其进行修改。此脚本会解析数据、您可以获取由 parseRangeProfile 函数定义的范围配置文件。

导入结构
导入 sys
导入数学

#
TODO 1：(现已修复)查找第一次出现的魔术并从此处开始
# TODO 2：如果我们无法解析特定段并尝试恢复
# TODO 3、则发出警告： 如果我们只有 TLV
#

def tlvHeaderDecode (data)片段、请删除文件末尾的错误：
tlvType、tlvLength = struct.unpack('2I'、data )
返回 tlvType、tlvLength

def parseDetectedObjects (data、tlvLength)：
numDetectedObj、xyzQFormat = struct.unpack('2H'、data[：4])
打印("\tDetect 对象：\t%d "%（numDetectedObj))
对于 I IN 范围(numDetectedObj)：
打印("\tObjId：\t%d "%（i))
rangeIdx、dopplerIdx、peakVal、x、y、 z = struct.unpack('3H3h'，data[4+12*i:4+12*i+12])
打印("\t\tDopplerIdx：\t%d "%（dopplerIdx))
打印("\t\tRangeIdx：\t%d "%（rangeIdx))
打印("\t\tPeakVal：\t%d "%（peakVal))
打印("\t\t\TX：\t\t%07.3f "%（x*1.0/(1 << xyzQFormat)))
打印("\t\t\Ty：\t\t%07.3f "%(y*1.0/(1 <<xyzQFormat)))
打印("\t\t\TZ：\t\t%07.3f "%(z*1.0/(1 <<xyzQFormat)))
打印("\t\t\t\thring:\t%07.3fm"%(math.sqrt (pow ((x*1.0/(1 << xyzQFormat)))、2)+ pow ((y*1.0/(1 << xyzQFormat))、2))))

) parseRangeProfile (data、tlvLength)：
对于 I IN 范围(256)：
rangeProfile = struct.unpack('H'、data[2*i:2*i+2])
打印("\tRangeProx[%d]：\t%07.3f "%（i、rangeProfile[0]* 1.0 * 6/8 /(1 <<8)))
打印("\tTLVType：\t%d "%（2))

def parseStats (数据、tlvLength)：
进程间、传输输出、帧裕量、线性调频脉冲裕量、模拟 CPULoad、 interCPULoad = struct.unpack('6i'、data[：24])
打印("\tOutputMsgStats：\t%d "%（6))
打印("\t\tChirpMargin：\t%d "%"(线性调频脉冲裕量))
打印("\t\tFrameMargin：\t%d "%（frameMargin))
打印("\t\tInterCPULoad：\t%d "%（interCPULoad))
打印("\t\tActiveCPULoad：\t%d "%（activeCPULoad))
打印("\t\tTransmitOut：\t%d "%(transmitOut))
打印("\t\tInterprocess：\t%d "%（interprocess))

def tlvHeader (data)：
while 数据：
HeaderLength = 36
尝试：
Magic、version、length、platform、frameNum、 cpuCycles、numObj、numTLV = struct.unpackt ('Q7I'、data[：headerLength ])
除了：
打印"发现不正确的 TLV 结构："、(数据、)
中断
打印("数据包 ID：\t%d "%（frameNum)")
打印("版本：\t%x "%（版本))
打印("TLV：\t\t%d "%（numTLV))
打印("检测对象：\t%d "%（numObj))
如果
版本> 0x01000005、则打印("平台：\t%X "%（平台)")：
subFrameNum = struct.unpack('I'、data[36：40])[0]
HeaderLength = 40
打印("子帧：\t%d "%（subFrameNum)")
pendingBytes =长度-头长度
数据=数据[头长度：]
对于 I IN 范围(numTLV)：
tlvType、tlvLength = tlvHeaderDecode (data[：8])
数据=数据[8：]
如果(tlvType==1)：
parseDetectedObjects (数据、tlvLength)
Elif (tlvType == 2)：
parseRangeProfile (数据、tlvLength)
Elif (tlvType == 6)：
parseStats (数据、tlvLength)
否则：
打印("未识别的 tlv 类型%d"%(tlvType))
数据=数据[tlvLength：]
挂起字节-=(8+tlvLength)
数据=数据[挂起字节：]
产量长度、frameNum

if __name__="__main__"：
如果 len(sys.argv)!= 2：
Print ("用法：parseTLV.py InputFile.bin")
sys.exit()

文件名= sys.argv[1]
rawDataFile = open (文件名、"rb")
RawData = rawDataFile.read()
rawDataFile.close()
魔术= b'\x02\x01\x04\x03\x06\x05\x08\x07'
偏移= RawData.Find (魔术)
RawData = RawData[偏移量：]
对于长度，tlvHeader (RawData)中的 frameNum：
打印

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