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工具/软件:Linux
您好!
我想将 AWR1642放在无人机上、以避免障碍物。 我将使用 Raspberry PI 3B+(基于 Linux)来完成此项目。
现在、我想知道我如何做到这一点。
1.如何连接 AWR1642和 Raspberry PI? 我需要安装哪些驱动程序或某种驱动程序?
2.如何捕获原始数据(毫米波演示可视化工具?) 以及如何处理这些数据?(我希望信息可以是(x、y))
如果我成功执行上述步骤,我是否可以让它自己捕获数据? 以及如何实现?
非常感谢
您好!
现在、我可以通过毫米波演示可视化工具捕获(x、y)中的数据。
然后、我如何才能在毫米波演示可视化工具上捕获数据、而无需按"将配置发送到毫米波器件"。
我的意思是、我要给 Raspberry PI 一个命令、然后它可以完成我所做的所有事情。
是否有任何文档?
谢谢
您好!
您可能会发现我 的 python 存储库对 AWR1642很有用。 我已将其与 Raspberry Pi 一起用于将配置数据发送到 AWR1642并实时读取 x、y 位置。 如果您只需要 x、y 位置、则可以移除图解的部分并编辑代码、以仅获取存储在"detObj"词典中的 x、y 位置。