[参考译文] Linux/AWR1642BOOST：如何在 Raspberry PI 上运行 AWR1642

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/792601/linux-awr1642boost-how-to-run-awr1642-on-raspberry-pi

器件型号：AWR1642BOOST
Thread 中讨论的其他器件：AWR1642

工具/软件：Linux

您好！

我想将 AWR1642放在无人机上、以避免障碍物。我将使用 Raspberry PI 3B+(基于 Linux)来完成此项目。

现在、我想知道我如何做到这一点。

1.如何连接 AWR1642和 Raspberry PI？我需要安装哪些驱动程序或某种驱动程序？

2.如何捕获原始数据(毫米波演示可视化工具？) 以及如何处理这些数据？(我希望信息可以是(x、y))

如果我成功执行上述步骤，我是否可以让它自己捕获数据？以及如何实现？

非常感谢

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！

与 rasberry PI 没有直接连接。

您可以使用 UART、SPI... 将雷达传感器连接到主机。

谢谢你
Cesar

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！
我计划通过 UART 连接它们、并且我已经使用 USB 电缆进行了连接。接下来、我应该怎么做？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您需要考虑 rasberry PI 是否足够快、能够从雷达传感器接收数据。

谢谢你
Cesar

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！
我在 TI 论坛上看到有人成功做到了。但是、没有有关如何实现的详细信息。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！

现在、我可以通过毫米波演示可视化工具捕获(x、y)中的数据。

然后、我如何才能在毫米波演示可视化工具上捕获数据、而无需按"将配置发送到毫米波器件"。

我的意思是、我要给 Raspberry PI 一个命令、然后它可以完成我所做的所有事情。

是否有任何文档？

谢谢

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！

您可能会发现我的 python 存储库对 AWR1642很有用。我已将其与 Raspberry Pi 一起用于将配置数据发送到 AWR1642并实时读取 x、y 位置。如果您只需要 x、y 位置、则可以移除图解的部分并编辑代码、以仅获取存储在"detObj"词典中的 x、y 位置。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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大家好、Ibai Gorordo Fernandez

我已经完成了我想要的操作。
非常感谢！！！ )

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