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[参考译文] AWRL6432:关于 CAN 中的距离滤波器

Guru**** 2013580 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1195207/awrl6432-about-range-filter-in-can

器件型号:AWRL6432

尊敬的 TI 团队

如何配置 CAN 滤波器以实现范围滤波器功能。

对于 mcan 、它位于 MMWAVE_L_SDK_05_01_00_04\examples\drivers\mcan\mcan_external_loopback_rx_interrupt 中、

我按如下方式更改了供电方。

ASIS

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static void App_mcanInitStdFilterElemParams(MCAN_StdMsgIDFilterElement *stdFiltElem,
uint32_t bufNum)
{
/* sfid1 defines the ID of the standard message to be stored. */
stdFiltElem->sfid1 = APP_MCAN_STD_ID;
/* As buffer mode is selected, sfid2 should be bufNum[0 - 63] */
stdFiltElem->sfid2 = bufNum;
/* Store message in buffer */
stdFiltElem->sfec = MCAN_STD_FILT_ELEM_BUFFER;
/* Below configuration is ignored if message is stored in buffer */
stdFiltElem->sft = MCAN_STD_FILT_TYPE_RANGE;
return;
}
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

更改后

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static void App_mcanInitStdFilterElemParams(MCAN_StdMsgIDFilterElement *stdFiltElem,
uint32_t bufNum)
{
/* sfid1 defines the ID of the standard message to be stored. */
stdFiltElem->sfid1 = 0xC0;
/* . */
stdFiltElem->sfid2 = 0xCF;
/* Store message in FIFO0 */
stdFiltElem->sfec = MCAN_STD_FILT_ELEM_FIFO0;
/* Below configuration is ignored if message is stored in buffer */
stdFiltElem->sft = MCAN_STD_FILT_TYPE_RANGE;
return;
}
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

我打算接收消息 ID 为0xC0到0xCF 之间但失败的 CAN 消息。

(只能接收0xC0)

请检查这个。

此致、此致

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    嗨、崔

    感谢您访问我们的 e2e 论坛!

    我正在研究这个问题、将于2013年2月2日星期一与您联系。

    谢谢!

    Angie

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    尊敬的 Angie Mitchell

    还在研究中?

    PLZ 检查此问题。

    BNR。

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    您好、崔熙燮:

    很抱歉这么晚才回复。  我现在正在处理您的机票。  请给我几天时间联系您。

    此致!

    Zigang

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    您好、崔熙燮:

    这是当前 SDK 中的已知问题。 但已对使用相同 CAN 驱动程序的另一个 SoC 上的这一个进行了更新。  我很快就会发送。

    此致!

    Zigang

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    尊敬的 zigang yang。

    感谢你的帮助。

    我是否可以在获取新补丁或更新时解决此问题?

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    您好、崔熙燮:   

    是的、我很快就会向您发送更新。

    此致!

    Zigang

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    您好、崔熙燮:

    我刚刚收到信息说这是一个已知问题、并且仍在调试中。  

    对不起错误的消息。

    此致!

    Zigang

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    尊敬的 zigang yang

    感谢状态更新。

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    您好、崔熙燮:

    抱歉、我们无法暂停该线程来等待发布错误修复。  让我们关闭该 e2e 主题。  

    此致!

    Zigang  

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    尊敬的 zigang yang。

    我明白你所说的。

    感谢 asistance。

    此致、此致