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[参考译文] IWR6843ISK-ODS:raw DataReader.m 中的雷达立方体大小

Guru**** 1934100 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1416610/iwr6843isk-ods-radar-cube-size-from-rawdatareader-m

器件型号:IWR6843ISK-ODS
主题中讨论的其他器件:IWR6843

工具与软件:

尊敬的各位同事:

我得到了   mmwave_studio 的 adc_data.bin 文件02_01_01_00。

然后我使用  

...\ti\mmwave_studio_02_01_00\mmWaveStudio\MatlabExamples\singlechip_raw_data_reader_examples\rawDataReader.m

解析文件并将其转换为 mat 文件。

1.不是我应该看到的 Tx1和 Tx2。 我获取大小数据 (帧数、255、4、64)。 我似乎只使用了1个发送器。

下面您可以看到  mmWaveStudio 的屏幕截图。

2.我在 mmWaveStudio 中设置的线性调频脉冲数不能超过255。 甚至不是256。 为什么?

此致、

Grigor Mardiyan

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    你(们)好

    感谢您的提问。 请允许我们在几天内回复。

    此致

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    附加信息。

    1.我尝试根据 TX1和 TX2来组织 TDM MIMO 模式。

     线性调频脉冲管理器的此状态是否与之相对应 (参见下图)?

    2.如果有。 mmWave Studio 中是否存在用于 TDM MIMO 模式的任何其他必要设置?

    这是因为、当通过……\mmwave_studio _02_01_00\mmWaveStudio\MatlabExamples\singlechip_raW_DATA_reader_examples\rawDataReader.m 读取原始数据时
    然后选择在窗口中创建的 json 文件

    我在 MATLAB 中获得:


    毫米波器件:iwr6843
    输入 ADC 数据参数:
    dataFmt:1
    IQSwap:0
    chanInterleave:1.
    numChirpsPerFrame:255
    adcBits:2
    numRxChan:4
    numAdcSamples:64
    雷达立方体参数:
    IQSwap:0
    RadarCubeFmt:1.
    numDopplerChirps:255.
    numRxChan:4
    numTxChan:1
    numRangeBins:64

    所以 TX2不起作用。

    此致、

    Grigor Mardiyan

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    Grigor、您好!  

    我想您在 mmWave Studio 中缺少一个设置。 在中 SensorConfig 选项卡、 来确认地址 部分集 结束线性调频脉冲 Tx 至"1"。  

    在 mmWaveStudio 中设置的线性调频脉冲数不能超过255。 甚至不是256。 为什么?

    允许的线性调频脉冲循环数最大值为255。 此信息可在接口控制文档(ICD)中找到。  

    此致、

    Josh

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    非常感谢!

    我还有一个问题。 应用  

    在窗口"SensorConfig"中、我看到:

    --------------------------------------------------------

    但是、当我设置:

    在窗口"SensorConfig"中、我看到:

    您能否说、哪个型号与 Tx1线性调频脉冲和 Tx2线性调频脉冲交替对应的 TDM MIMO?

    这两种情况之间有何区别?

    此致、

    Grigor Mardiyan

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    Grigor、您好!  

    您展示的第一种配置似乎对应于 TX1和 TX2之间的线性调频脉冲交替的 TDM MIMO。 第二种配置可配置 TX1和 TX2的第二个线性调频脉冲。 当您使用第一个配置采集 ADC 样本时、您是否看到预期的数据大小?

    此致、

    Josh

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    谢谢!

    明白了。



    1.我在两种情况下看到的大小相同 (510、4、64)、其中线性调频脉冲数为255 (线性调频脉冲循环数255)、样本数64、Rx 通道数- 4。

    这就是我犹豫的原因。

    2.我是否正确、 线性调频脉冲循环 数=一个发送器每帧的线性调频脉冲数?

    3. 按这种方式,0...510的索引对应 Tx1和 Tx2 ?

    如果我通过以下方式解析数据:

    ...\mmwave_studio_02_01_01_00\mmWaveStudio\MatlabExamples\singlechip_raw_data_reader_examples\rawDataReader.m

    此致、

    Grigor Mardiyan

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    设置

    ...\mmwave_studio_02_01_01_00\mmWaveStudio\MatlabExamples\singlechip_raw_data_reader_examples\rawDataReader.m

    此时'dbug plot'标志= 1。


    I GET 窗口:
    线性调频脉冲索引从1更改为510。 这是可疑的、因为我应该为 Tx1和 Tx2看到单独的线性调频脉冲组。
    TDM MIMO 模式是否正确?


    此致、

    Grigor Mardiyan

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    Grigor、您好!  

    我将检查这是否符合预期。 明天会给您提供更多信息。  

    此致、

    Josh

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