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[参考译文] IWR6843AOPEVM：IWR6843AOP 测试和优化挑战所需的支持

admin
Guru**** 1953960 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843AOPEVM, DCA1000EVM, IWR6843AOP
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1441576/iwr6843aopevm-support-required-for-iwr6843aop-testing-and-optimization-challenges

器件型号：IWR6843AOPEVM
主题中讨论的其他器件： DCA1000EVM、 IWR6843AOP

工具与软件：

您好、TI 团队：  

我们正在评估 IWR6843AOPEVM 的性能、以便在15' x 15'室内进行静态存在检测和精确的坐标跟踪。 初始测试是使用具有默认配置的3D 人员跟踪二进制文件进行的。 但是、我们遇到了以下问题：

  1. 坐标的准确度和可靠性： 报告的坐标偶尔会显示不准确、并且检测到的位置的可靠性需要改进。

  2. 静止人员检测： 当人长时间处于静止状态时、雷达通常无法检测到人员。

  3. 虚假图像： 在测试过程中、虚假图像问题仍然存在、从而导致错误检测。

  4. 静态目标的减少数据： 当人员变为静态时、我们会观察到 UART 输出上检测到的物体数量减少、这表示处理的来自雷达的数据点较少。

  5. 最大限度地提高点云检测： 应调整配置(CFG)文件中的哪些特定参数、以更大限度地增加通过 UART 检测到和报告的点云数据点的数量？

  6. 球坐标中原始数据的二进制文件： 应使用哪个二进制数以球形坐标格式获得最大原始数据(点云数据)、处理量极少。   
  7. 禁用按距离和多普勒分组：  如何仅使用配置参数禁用云点按距离和多普勒进行分组、以更大限度地扩大 UART 上报告的点云数据？

我们非常感谢您提供有关解决这些问题的指导、从而提高适用于我们应用的雷达的精度、可靠性和整体性能。

问候和谢谢  

Dileep Sharma

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    TI__Guru**** 1953960 points
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    您好、Dileep：  

    我会查看您的问题/疑问。 请给我一天左右的时间来回应。

    此致、

    Josh

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    TI__Guru**** 1953960 points
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    Josh、您好！

    我正在等待您的回复、没有问题。

    问候和谢谢  

    Dileep  

  • 0
    TI__Guru**** 1953960 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    请尽快等待您的回答

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    TI__Guru**** 1953960 points
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    您好、TI 团队：  

    等待您的答复、请尽快建议解决方案。

    问候和谢谢  

    Dileep  

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    TI__Guru**** 1953960 points
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    您好、Dileep：  

    我对延误深表歉意、似乎这条线在我不上班的时候处理得不好。  

    [quote userid="630266" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1441576/iwr6843aopevm-support-required-for-iwr6843aop-testing-and-optimization-challenges 坐标的准确度和可靠性： [报价]

    您能详细说明一下您看到的不准确程度吗？ 多少频率和多少钱？ 您能举几个例子吗？

    [quote userid="630266" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1441576/iwr6843aopevm-support-required-for-iwr6843aop-testing-and-optimization-challenges 静止人员检测： 当人长时间保持静止时、雷达通常无法检测到人。

    您可能需要增加处于"静态"状态的航迹在取消分配之前保留的帧数。 这是您可以在雷达配置中修改的参数。 请参阅 本指南中标题为  静止时轨道消失  有关更多信息。

     

    [quote userid="630266" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1441576/iwr6843aopevm-support-required-for-iwr6843aop-testing-and-optimization-challenges 虚假图像： 重影图像问题在测试过程中仍然存在、导致错误检测。

    你能解释更多你看到的鬼的问题吗? 问题何时发生？ 另请参阅 标题为的部分中的同一指南  曲目太多(幽灵曲目)  以获取有关移除鬼迹的建议。  

    [quote userid="630266" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1441576/iwr6843aopevm-support-required-for-iwr6843aop-testing-and-optimization-challenges 最大限度地提高点云检测： 应调整配置(CFG)文件中的哪些具体参数、以尽可能增加通过 UART 检测到和报告的点云数据点数量？[/QUOT]

    要增加将在点云中检测到的点数量、可以降低检测点的 CFAR 阈值。 这会降低点的 SNR 以添加到点云中、但这也可能会增加您看到的虚假点/噪声量。 有关这方面的更多信息、请参阅3D 人员跟踪检测层调优指南的第4.2.3节。

    [quote userid="630266" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1441576/iwr6843aopevm-support-required-for-iwr6843aop-testing-and-optimization-challenges 球坐标中原始数据的二进制文件： 应使用哪个二进制数以球形坐标格式获得最大原始数据(点云数据)、处理量极少。  [报价]

    应使用3D People Tracking 二进制文件。 该演示已通过 UART 以球形坐标输出点云数据。    有关 TLV 格式的更多信息、请参阅3D 人员跟踪用户指南。  

    [quote userid="630266" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1441576/iwr6843aopevm-support-required-for-iwr6843aop-testing-and-optimization-challenges 禁用按距离和多普勒分组：  如何仅使用配置参数禁用云点按距离和多普勒进行分组、以更大限度地扩大 UART 上报告的点云数据？[/QUOT]

     这不能通过配置参数进行配置。

    此致、

    Josh

  • 0
    TI__Guru**** 1953960 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    你好、josh、
    请在下面找到更多供您参考的信息。  

    坐标的准确度和可靠性：
    我们在15'x15'的房间内设置了 IWR6843AOPEVM 模块、以测量各种位置的人员坐标。 不过、我们在测量中观察到大约2.5英尺的误差。 在该空间内的多个点都观察到了这些不准确之处。

    静止人员检测：
    我已经审阅了相关材料、但问题仍然存在。 实施静态人员检测似乎加剧了虚假图像的问题。

    虚假图像：
    当一个人静止一段时间后突然移动时、会创建虚假图像。 此外、当多人在房间内走动时、该问题变得更加突出。

    最大限度地提高点云检测：
    我调整了特定参数、但在 UART 上最多只能实现150个云点。 您能否说明一下 UART 每帧可捕获的最大点云数据点数量？

    其他问题：

    1. 是否可以在同一空间(例如在较大的房间)使用多个雷达？
    2. 您能分享一下 TI 最近进行的有关准确度和可靠性的实验数据吗？ 我之前从 TI 获得过一些实验结果、但无法再找到这些结果。 您能建议我在哪里可以找到它们吗？
    3. 是否可以直接从使用 DCA1000EVM 捕获的实时 ADC 原始数据流式传输点云数据？
    此致、
    Dileep  
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    TI__Guru**** 1953960 points
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    您好、Dileep：  

    [报价 userid="630266" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1441576/iwr6843aopevm-support-required-for-iwr6843aop-testing-and-optimization-challenges/5544622 #5544622"] 最大限度地提高点云检测：
    我调整了特定参数、但在 UART 上最多只能实现150个云点。 您能说明一下 UART 每帧可捕获的最大点云数据点数吗？

    代码中的最大点数限制为150点、以缩短处理时间。 您可以根据需要进行更改。 本主题讨论了这一点： https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1131357/iwr6843isk-ods-the-max-points-number-limited-to-149-on-the-visualizer 

    是否可以在同一空间(例如在较大的房间)使用多个雷达？

    可以、可以使用多个雷达并将数据从两个雷达流式传输到单独的主机。  

    您能否分享 TI 最近关于准确度和可靠性的实验数据？ 我之前从 TI 获得过一些实验结果、但无法再找到这些结果。 您能建议我在哪里可以找到这些[/报价]吗？

    我不确定我是否完全了解您要查找的数据。 您能解释一下吗？

    是否可以直接从使用 DCA1000EVM 采集的实时 ADC 原始数据中流式传输点云数据？

    我很抱歉、但我不理解这个问题。 DCA1000用于采集 ADC 数据样本。 点云是 ADC 数据处理的结果、不需要 DCA1000进行流式传输。

    此致、

    Josh

    [/quote]
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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我不确定我是否完全了解您要查找的数据。 您能解释一下吗？  

    e2e.ti.com/.../3D_5F00_people_5F00_counting_5F00_tracing_5F00_Data.pdf 

    与上述 PDF 中提供的数据类似、TI 的其他实验数据包括占位检测、跟踪、跌倒检测、静态占位检测和使用 IWR6843AOP 模块进行人数统计等应用。

    我很抱歉、但我不理解这个问题。 DCA1000用于采集 ADC 数据样本。 点云是 ADC 数据处理的结果、不需要 DCA1000进行流式传输。

    我知道这一点、但我想问是否有任何 Python 脚本可以直接解析原始 ADC 数据并在 Python GUI 上生成点云数据。

    我还有其他问题：

     

    我对睡在床上的人进行了占位测试、但观察到一个人出现了多个虚假图像、并且在 GUI 上显示了多个检测到的目标。 上述输出是在更改配置文件中建议的参数后获得的。 我们如何才能删除虚假图像？

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    TI__Guru**** 1953960 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Dileep：  

    1. 您可以在 雷达工具箱中找到我们已执行的各种实验和应用测试。 有关应用示例列表、请查看该链接。 有关实验/测试集合、请查看该链接。  
    2. 为了分析和处理 DCA1000捕获的 ADC 数据、没有 python 脚本、但有用于此目的的 MATLAB 脚本。 这些文件随 mmWave Studio 安装提供。 这些脚本位于：  C：\ti\mmwave_studio：02_01_01_00\mmWaveStudio\MatlabExamples\singlechip_raw_data_reader_example 中
    3. 您具体调优了哪些参数？ 我建议增加分配航迹所需的点数和/或增加一组航迹分配必须具有的最小总 SNR (snrThre 和 pointsThre of allocationParam)

    此致、

    Josh

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    Josh、您好！

    我正在尝试将 IWR6843AOPEVM 修订版 G 与 DCA1000EVM 连接以捕获原始数据。 我已经安装了所有必要的依赖项和驱动程序、并设置了静态 IP。 但是、当我加载 BSS FW 和 MSS FW 时、固件版本不会显示在屏幕顶部。

    此外、当我连接到 SPI 并点击"RF Power Up"时、会遇到以下错误([RadarApi]：error：read register failed with error -2)。 您能否为此问题建议可能的解决方案？

    此外、您能否提供有关将 IWR6843AOPEVM 与 DCA1000EVM 连接的详细文档？ 我找到的大多数文档都是针对不同模块的。 作为参考、我使用的是最新版本的 mmWave Studio。  

    谢谢、此致  

    Dileep Sharma

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