[参考译文] CC1352P7：仅 Rx 标头、无有效载荷且具有高级专有射频命令

尊敬的 Marciano：

在代码实现之前、您是否在 SmartRF Studio 7 中测试了 CMD_PROP_RX_ADV/CMD_PROP_TX_ADV 配置？ 您在那里观察到了什么？

TX 端似乎是正确的,如屏幕截图所示,但它会很有趣,看看你收到了什么..

此致、

Arthur

尊敬的 Arthur：

我尝试按照您的建议、在 SmartRF Studio 7 版本 2.32.0 中测试 CMD_PROP_RX_ADV/CMD_PROP_TX_ADV 配置。

但是、我遇到了一个持续存在的问题、即 SmartRF Studio 7 即使在成功安装和系统重新启动后、也会反复提示安装 SimpleLink 无线 MCU 的“无线电测试库“。 SmartRF 测试环境无法在 Windows 10 PC 上正确启动。 附加屏幕截图以供参考。 问题可能是什么？请注意、我还包括了系统环境的对讲机测试库文件夹路径以防万一。  

请您就我一直观察到的特定事件模式提供指导：

第一次回叫： RF_EventRxOk | RF_EventCmdDone (0x810000)

第二回调： RF_EventLastCmdDone | RF_EventCmdError (0x400002)

接收并正确解析第一个数据包标头 (length=12、地址=0xBED6)、但 CMD_PROP_RX_ADV 在单个数据包后终止 brepeatOk=1 和 brepeatNok=1  配置。

这是高级 RX 命令的预期行为、还是表示存在配置问题？

此致、
Sharan

您好 Sharan、

这很奇怪、因为屏幕截图似乎表明可以按预期检测到器件。 如果您以管理员身份启动它、也会发生这种情况吗？

在事件模式中、有必要了解  RF_EventCmdError 时 CMD_PROP_RX_ADV 的状态是什么：


 专有无线电操作状态代码

此致、

Arthur

首先、无法使用 SmartRF Studio 对此进行测试（从默认值更改完整的数据包格式也需要更改固件本身）

下面是一些用于传输您给出的数据包的测试代码、还有一些 用于说明如何正确接收此数据包的代码。

我已将数据包中的第一个字节从 0x0F 更改为 0x0E、因为长度字节应规定长度之后有多少个字节（不应包含自身）

我使用 rfPacketRX 和 rfPacketTX 示例作为起点、更改了必要的参数（SysConfig 中的数据速率，偏差，同步字，前导码和白）、其余参数在代码中进行了修改：

TX：

#define SIZE_OF_LENGHT_FIELD    1
#define PAYLOAD_LENGTH          14

#define PACKET_INTERVAL         500000  // Set packet interval to 500000 us or 500 ms

static RF_Object rfObject;
static RF_Handle rfHandle;

static uint8_t packet[SIZE_OF_LENGHT_FIELD + PAYLOAD_LENGTH] = {0x0E, 0xD6, 0xBE, 0xAB, 0xCD, 0xEF, 0x01, 0x23, 0x45, 0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0xEE, 0xFF};

void *mainThread(void *arg0)
{
    RF_Params rfParams;
    RF_Params_init(&rfParams);

    RF_cmdPropTxAdv.pktLen = PAYLOAD_LENGTH + 1; // For the advanced TX command, pktLen must cover length + payload
    RF_cmdPropTxAdv.pPkt = packet;
    RF_cmdPropTxAdv.startTrigger.triggerType = TRIG_NOW;
    RF_cmdPropTxAdv.condition.rule = 1;
    RF_cmdPropTxAdv.pktConf.bUseCrc = 1;
    RF_cmdPropTxAdv.numHdrBits = 24;
    RF_cmdPropTxAdv.pktConf.bCrcIncHdr = 0x1;

    // Request access to the radio
    rfHandle = RF_open(&rfObject, &RF_prop, (RF_RadioSetup*)&RF_cmdPropRadioDivSetup, &rfParams);

    // Set the frequency
    RF_postCmd(rfHandle, (RF_Op*)&RF_cmdFs, RF_PriorityNormal, NULL, 0);

    while(1)
    {
        // Send packet
        RF_runCmd(rfHandle, (RF_Op*)&RF_cmdPropTxAdv, RF_PriorityNormal, NULL, 0);

        // Power down the radio
        RF_yield(rfHandle);

        // Sleep for PACKET_INTERVAL us
        usleep(PACKET_INTERVAL);
    }
}

接收：

#define DATA_ENTRY_HEADER_SIZE 8    // Constant header size of a Generic Data Entry
#define NUM_DATA_ENTRIES       2    // NOTE: Only two data entries supported at the moment

#define CRC                     0   // 2 if .rxConf.bIncludeCrc = 0x1, 0 otherwise
#define RSSI                    0   // 1 if .rxConf.bAppendRssi = 0x1, 0 otherwise
#define TIMESTAMP               0   // 4 if .rxConf.bAppendTimestamp = 0x1, 0 otherwise
#define STATUS                  0   // 1 if .rxConf.bAppendStatus = 0x1, 0 otherwise

#define NUM_APPENDED_BYTES      1 + CRC + RSSI + TIMESTAMP + STATUS // The length is 1 byte

#define MAX_LENGTH              0x0E // Max length byte the radio will accept
                                     // Must be less than 256 if SIZE_OF_LENGHT_FIELD = 1

static void callback(RF_Handle h, RF_CmdHandle ch, RF_EventMask e);

static RF_Object rfObject;
static RF_Handle rfHandle;

/* Buffer which contains all Data Entries for receiving data.
 * Pragmas are needed to make sure this buffer is 4 byte aligned (requirement from the RF Core) */
#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__)
#pragma DATA_ALIGN (rxDataEntryBuffer, 4);
static uint8_t
rxDataEntryBuffer[RF_QUEUE_DATA_ENTRY_BUFFER_SIZE(NUM_DATA_ENTRIES,
                                                  MAX_LENGTH,
                                                  NUM_APPENDED_BYTES)];
#elif defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#pragma data_alignment = 4
static uint8_t
rxDataEntryBuffer[RF_QUEUE_DATA_ENTRY_BUFFER_SIZE(NUM_DATA_ENTRIES,
                                                  MAX_LENGTH,
                                                  NUM_APPENDED_BYTES)];
#elif defined(__GNUC__)
static uint8_t
rxDataEntryBuffer[RF_QUEUE_DATA_ENTRY_BUFFER_SIZE(NUM_DATA_ENTRIES,
                                                  MAX_LENGTH,
                                                  NUM_APPENDED_BYTES)]
                                                  __attribute__((aligned(4)));
#else
#error This compiler is not supported.
#endif

// Receive dataQueue for RF Core to fill in data
dataQueue_t dataQueue;
rfc_dataEntryGeneral_t* currentDataEntry;
uint16_t packetLength;
uint8_t* packetDataPointer;
rfc_propRxOutput_t rxStatistics;

uint8_t packet[MAX_LENGTH + NUM_APPENDED_BYTES - 1]; // Length is stored separately

uint16_t AddressList[] = {0xBED6, 0xAAAA, 0xBBBB, 0xAABB, 0xBBAA};

void *mainThread(void *arg0)
{
    RF_Params rfParams;
    RF_Params_init(&rfParams);

    GPIO_setConfig(CONFIG_GPIO_RLED, GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_RLED, CONFIG_GPIO_LED_OFF);

    if( RFQueue_defineQueue(&dataQueue,
                            rxDataEntryBuffer,
                            sizeof(rxDataEntryBuffer),
                            NUM_DATA_ENTRIES,
                            MAX_LENGTH + NUM_APPENDED_BYTES))
    {
        // Failed to allocate space for all data entries
        while(1);
    }

    // Modify CMD_PROP_RX command for application needs
    // Set the Data Entity queue for received data
    RF_cmdPropRxAdv.pQueue = &dataQueue;
    // Discard ignored packets from Rx queue
    RF_cmdPropRxAdv.rxConf.bAutoFlushIgnored = 1;
    // Discard packets with CRC error from Rx queue
    RF_cmdPropRxAdv.rxConf.bAutoFlushCrcErr = 1;
    // Implement packet length filtering to avoid PROP_ERROR_RXBUF
    RF_cmdPropRxAdv.maxPktLen = MAX_LENGTH;
    RF_cmdPropRxAdv.pktConf.bRepeatOk = 1;
    RF_cmdPropRxAdv.pktConf.bRepeatNok = 1;
    RF_cmdPropRxAdv.pOutput = (uint8_t*)&rxStatistics;

    RF_cmdPropRxAdv.condition.rule = 1;
    RF_cmdPropRxAdv.pktConf.bUseCrc = 0x1;
    RF_cmdPropRxAdv.rxConf.bIncludeHdr = 0x1;
    RF_cmdPropRxAdv.endTrigger.triggerType = 0x1;

    RF_cmdPropRxAdv.pktConf.bCrcIncHdr = 0x1;

    RF_cmdPropRxAdv.hdrConf.numHdrBits = 24;
    RF_cmdPropRxAdv.hdrConf.numLenBits = 8;
    RF_cmdPropRxAdv.hdrConf.lenPos = 0;
    RF_cmdPropRxAdv.lenOffset = -2;

    RF_cmdPropRxAdv.rxConf.bIncludeCrc = 0x0;
    RF_cmdPropRxAdv.rxConf.bAppendRssi = 0x0;
    RF_cmdPropRxAdv.rxConf.bAppendTimestamp = 0x0;
    RF_cmdPropRxAdv.rxConf.bAppendStatus = 0x0;

    RF_cmdPropRxAdv.addrConf.addrType = 1;  // Address in header
    RF_cmdPropRxAdv.addrConf.addrSize = 16; // size of address (in bits)
    RF_cmdPropRxAdv.addrConf.addrPos = 8;
    RF_cmdPropRxAdv.addrConf.numAddr = 5;   // Number of addresses in address list
    RF_cmdPropRxAdv.pAddr = (uint8_t*)&AddressList;

    // Request access to the radio
    rfHandle = RF_open(&rfObject, &RF_prop, (RF_RadioSetup*)&RF_cmdPropRadioDivSetup, &rfParams);

    // Set the frequency
    RF_postCmd(rfHandle, (RF_Op*)&RF_cmdFs, RF_PriorityNormal, NULL, 0);

    RF_runCmd(rfHandle, (RF_Op*)&RF_cmdPropRxAdv, RF_PriorityNormal, &callback, RF_EventRxEntryDone);

    while(1);
}

void callback(RF_Handle h, RF_CmdHandle ch, RF_EventMask e)
{
    if (e & RF_EventRxEntryDone)
    {
        // Toggle pin to indicate RX
        GPIO_toggle(CONFIG_GPIO_RLED);

        // Get current unhandled data entry
        currentDataEntry = RFQueue_getDataEntry();

        packetLength      = (uint16_t)(*(uint8_t*)(&currentDataEntry->data));
        packetDataPointer = (uint8_t*)(&currentDataEntry->data + 1);

        // Copy the payload + the status byte to the packet variable
        memcpy(packet, packetDataPointer, (packetLength + NUM_APPENDED_BYTES - 1));

        RFQueue_nextEntry();
    }
}

Siri

您好、

我比较了 syscfg 文件、看起来好像您使用的是最新的 SDK - simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk@8.30.01.01？

  



这是主要的区别、我们一直在尝试较旧的 SDK 7_41。

您建议尝试使用新的 SDK 吗？

此致、
Sharan

尊敬的 Siri：

我使用 SDK 8.30 进行了验证、可以正常工作！

现在、我想继续讨论我们的原始问题、即让链式命令正常工作。

您是否有任何可能有所帮助的指针或示例参考？

此致、
Sharan