TMS320F28335: TMS320F28379D: 在eQEP模块的官方示例文件中，电机速度和位置测量例程中的“eqep_ex2_calculation.c”文件的Q格式代码的计算方面的问题

您好，在学习eQEP模块关于电机位置和转速测量的官方示例文件时，“eqep_ex2_calculation.c”文件中部分代码的不理解，请各位大神帮忙指点一下：

//
temp = (int32_t)p->thetaRaw * (int32_t)p->mechScaler; // Q0 * Q26 = Q26
temp &= 0x03FFF000;

p->thetaMech = (int16_t)(temp >> 11); // Q26 -> Q15
p->thetaMech &= 0x7FFF;

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// The following lines calculate p->elec_mech
//
p->thetaElec = p->polePairs * p->thetaMech; // Q0 * Q15 = Q15
p->thetaElec &= 0x7FFF;

//

我想询问：

第一个问题    temp = (int32_t)p->thetaRaw * (int32_t)p->mechScaler; // Q0 * Q26 = Q26 完成以后，temp是32位的，转成Q26格式后，应该是还有5位整数位数。“temp &= 0x03FFF000;”完成后，整数5位都被清零了。这个为什么？是运算后temp只有小数，没有整数了？

第二个问题     “p->thetaMech &= 0x7FFF;” 和 “p->thetaElec &= 0x7FFF;” 的作用是不是把符号位变成0，在与运算后只保留小数部分？为什么要这么做，意义何在？