执行DELAY_US()语句后进入defaultIsr.c中断？？

xiaobo wu

Intellectual 390 points

我交替采样两个通道。两个通道采样完毕，下一个循环采样时执行DELAY_US()后进入defaultIsr.c的DATALOG_ISR()，这是为什么？

部分程序：

AdcRegs.ADCTRL2.all=0x2000;

for (;;)

{

while(AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1==0)

{}

AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR=1;

SampleTable[array_index++]=((AdcRegs.ADCRESULT0)>>4);

DELAY_US(4000);//the sample rate is 250hz

if (array_index>=1024)

{

。

}

12 年多前

0 Huihuang Chen 12 年多前

TI__Genius 11005 points

楼主程序是跑在RAM还是FLASH？如果是跑在FLASH里，是否有调用memcpy?芯片是什么型号，楼主可以讲工程放上来，我们分析一下！

0 xiaobo wu 12 年多前回复 Huihuang Chen

Intellectual 390 points

0 xiaobo wu 12 年多前回复 xiaobo wu

Intellectual 390 points

0 xiaobo wu 12 年多前回复 xiaobo wu

Intellectual 390 points

0 xiaobo wu 12 年多前回复 Huihuang Chen

Intellectual 390 points

0 xiaobo wu 12 年多前回复 Huihuang Chen

Intellectual 390 points

我使用CCS3.3对F28335进行烧写，

该程序的目的是交替对ADCINA0和ADCINB0通道采样，对采集到的信号进行处理。

该程序未使用中断，利用DELAY_US决定采样率。

出现问题的语句为DELAY_US(sr_tl) sr_tl为采样时间间隔

代码段如下：

for (;;)

{

while(AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1==0)

{}

AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR=1;

SampleTable[array_index++]=((AdcRegs.ADCRESULT0)>>4);

DELAY_US(sr_tl);////the sample rate is 250hz

if (array_index>=ls)

{

。

。//以下是算法部分

。

。//以下部分是根据算法结果选择ADCINA0或ADCINB0

if(k_rs==1)

{

flag=0;

AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x08;

for(index=0;index<ls;index++)

{

SampleTable[index]=0;

}

if(k_rs==0)

{

flag=1;

AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x00;

for(index=0;index<ls;index++)

{

SampleTable[index]=0;

}

DELAY_US在在第一次交替采样时正常工作，但是在第二次交替采样时出现问题。

第二次采样到第一个数据点时，执行到DELAY_US后，程序跳到DSP2833x_DefaultIsr.c中去了。

我单步进入usDelay.asm中，发现在执行SUB ACC,#1后进入DSP2833x_DefaultIsr.c去的。

进入的是DSP2833x_DefaultIsr.c的以下中断区：

interrupt void DATALOG_ISR(void) // Datalogging interrupt

{

// Insert ISR Code here

// Next two lines for debug only to halt the processor here

// Remove after inserting ISR Code

asm (" ESTOP0");

for(;;);

}

0 xiaobo wu 12 年多前回复 Huihuang Chen

Intellectual 390 points

程序轮廓如下：

#include "DSP2833x_Device.h"

#include "DSP2833x_Examples.h"

#include "math.h"

。

void main(void)

{

。

InitSysCtrl();

// InitXintf();

InitGpio();////it is important

InitXintf16Gpio();

EALLOW;

SysCtrlRegs.HISPCP.all=ADC_MODCLK;////////clock preset for ADC clock

EDIS;

DINT;

InitPieCtrl();

IER=0x0000;

IFR=0x0000;

InitPieVectTable();

memcpy(&RamfuncsRunStart,&RamfuncsLoadStart,(&RamfuncsLoadEnd - &RamfuncsLoadStart));

InitFlash();

。

AdcRegs.ADCTRL2.all=0x2000;

for (;;)

{

while(AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1==0)

{}

AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR=1;

SampleTable[array_index++]=((AdcRegs.ADCRESULT0)>>4);

DELAY_US(sr_tl);////the sample rate is 250hz

if (array_index>=ls)

{

。

}

F28335的cmd文件：

MEMORY

{

PAGE 0: /* Program Memory */

/* Memory (RAM/FLASH/OTP) blocks can be moved to PAGE1 for data allocation */

RAML0 : origin = 0x008000, length = 0x001000 /* on-chip RAM block L0 */

FLASHH : origin = 0x300000, length = 0x008000 /* on-chip FLASH */

FLASHG : origin = 0x308000, length = 0x008000 /* on-chip FLASH */

FLASHF : origin = 0x310000, length = 0x008000 /* on-chip FLASH */

FLASHD : origin = 0x320000, length = 0x008000 /* on-chip FLASH */

FLASHC : origin = 0x328000, length = 0x008000 /* on-chip FLASH */

FLASHB : origin = 0x330000, length = 0x008000 /* on-chip FLASH */

FLASHA : origin = 0x338000, length = 0x007F80 /* on-chip FLASH */

CSM_RSVD : origin = 0x33FF80, length = 0x000076 /* Part of FLASHA. Program with all 0x0000 when CSM is in use. */

BEGIN : origin = 0x33FFF6, length = 0x000002 /* Part of FLASHA. Used for "boot to Flash" bootloader mode. */

CSM_PWL : origin = 0x33FFF8, length = 0x000008 /* Part of FLASHA. CSM password locations in FLASHA */

OTP : origin = 0x380400, length = 0x000400 /* on-chip OTP */

ADC_CAL : origin = 0x380080, length = 0x000009 /* ADC_cal function in Reserved memory */

IQTABLES : origin = 0x3FE000, length = 0x000b50 /* IQ Math Tables in Boot ROM */

IQTABLES2 : origin = 0x3FEB50, length = 0x00008c /* IQ Math Tables in Boot ROM */

FPUTABLES : origin = 0x3FEBDC, length = 0x0006A0 /* FPU Tables in Boot ROM */

ROM : origin = 0x3FF27C, length = 0x000D44 /* Boot ROM */

RESET : origin = 0x3FA000, length = 0x000002 /* part of boot ROM */

VECTORS : origin = 0x3FFFC2, length = 0x00003E /* part of boot ROM */

PAGE 1 : /* Data Memory */

/* Memory (RAM/FLASH/OTP) blocks can be moved to PAGE0 for program allocation */

/* Registers remain on PAGE1 */

BOOT_RSVD : origin = 0x000000, length = 0x000050 /* Part of M0, BOOT rom will use this for stack */

RAMM0 : origin = 0x000050, length = 0x0003B0 /* on-chip RAM block M0 */

RAMM1 : origin = 0x000400, length = 0x000400 /* on-chip RAM block M1 */

ZONE7 : origin = 0x200000, length = 0x002000

RAMM2 : origin = 0x009000, length = 0x007000 /* on-chip RAM block L1 */

FLASHE : origin = 0x318000, length = 0x008000 /* on-chip FLASH */

}

/* Allocate sections to memory blocks.

Note:

codestart user defined section in DSP28_CodeStartBranch.asm used to redirect code

execution when booting to flash

ramfuncs user defined section to store functions that will be copied from Flash into RAM

SECTIONS

{

/* Allocate program areas: */

.cinit : > FLASHB PAGE = 0

.pinit : > FLASHB, PAGE = 0

.text : > FLASHB PAGE = 0

codestart : > BEGIN PAGE = 0

ramfuncs : LOAD = FLASHD,

RUN = RAML0,

LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),

LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),

RUN_START(_RamfuncsRunStart),

PAGE=0

csmpasswds : > CSM_PWL PAGE = 0

csm_rsvd : > CSM_RSVD PAGE = 0

/* Allocate uninitalized data sections: */

.stack : > FLASHE PAGE = 1

.ebss : > RAMM2 PAGE = 1

.esysmem : > RAMM1 PAGE = 1

/* Initalized sections go in Flash */

/* For SDFlash to program these, they must be allocated to page 0 */

.econst : > FLASHB PAGE = 0

.switch : > FLASHB PAGE = 0

/* Allocate IQ math areas: */

IQmathTables : > IQTABLES, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD

IQmathTables2 : > IQTABLES2, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD

FPUmathTables : > FPUTABLES, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD

ZONE7DATA : > ZONE7 PAGE = 1

.reset : > RESET, PAGE = 0, TYPE = DSECT

vectors : > VECTORS PAGE = 0, TYPE = DSECT

/* Allocate ADC_cal function (pre-programmed by factory into TI reserved memory) */

.adc_cal : load = ADC_CAL, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD

}

//===========================================================================

// End of file.

//===========================================================================

0 Huihuang Chen 12 年多前回复 xiaobo wu

TI__Genius 11005 points

楼主请将整个项目打包一下传上来，我帮你看一下！

0 xiaobo wu 12 年多前回复 Huihuang Chen

Intellectual 390 points

关于DELAY_US问题的真正原因我没有搞清楚。因为它老是跳到中断区，所以我禁止了中断使能，然后使用自己的delay小程序实现了连续采样，目前没有问题。有空我把原来的程序传上来。

0 xiaobo wu 12 年多前回复 Huihuang Chen

Intellectual 390 points

你好，Johnson

这是我写的程序，我运行时，目前程序跑飞到中断区rsvd_isr（）

环境：CCS3.3, F28335, 12864显示屏

请您帮我看一下，怎么回事？

请您给我一些建议。

关于硬件仿真调试我不知道从哪里做起

谢谢您的帮助

data acquistion.zip

0 xiaobo wu 12 年多前回复 xiaobo wu

Intellectual 390 points

并且将DELAY_US(stop_df)改为delay(12200)大约为1秒，也出现问题。

0 Huihuang Chen 12 年多前回复 xiaobo wu

TI__Genius 11005 points

楼主，

你好！

仿真了一下你的项目确实会跑到ILLEGAL_ISR(void)中断，原因是你的CMD文件堆栈段设置为：

.stack : > FLASHE PAGE = 1

将其改为如下：

.stack : > RAMM0 PAGE = 1

同时将链接选项里堆栈大小设为小于0X3B0即可搞定。

楼主注意堆栈只能放在RAM区，不能放在FLASH区。

0 xiaobo wu 12 年多前回复 Huihuang Chen

Intellectual 390 points

非常感谢Johnson的帮助, 现在运行良好！

你说将堆栈大小设为小于0x3B0，那么堆栈的大小是根据什么设定的？我当初只是随便选择了一个数值，没有任何依据。

0 xiaobo wu 12 年多前回复 Huihuang Chen

Intellectual 390 points

Johnson,我还有一些问题向您请教。

在cmd文件中的SECTIONS部分，我对.cinit, .const, .text定义段不是很清晰，我在硬件调试过程中，根据定义段范围我验证了全局变量存储的地址。因此，我有一些疑问。

就我发给您的程序来说，.

1. .text 表示可执行代码，存储在FLASHB内

2. .cinit 它包括初始化的变量和常量表,要求放在程序页，并且在程序开始运行时，C导入路径把数据从.cinit节复制出去然后存在.bss节中。是不是全局变量初始化值都存在.cinit里面，比较我定义的全局变量 float B_low[3]={...}，是不是B_low的内容被存放在.cinit里面？在程度运行时，这些内容会被放入.bss里面相应的地址里？

3. .pinit 它包括全局构造器(C++)初始化的变量和常量表，要求放在程序页。这个我不懂它指的是什么

4. .const 或.econst 它包括字符串、声明、以及被明确初始化过的全局和静态变量。我在调试时，发现我定义的字符串str1,str2...都是被存储在PAGE1的RAMM2里面，但是在cmd里面，econst段地址为FLASHB。这是为什么呢？另外为什么我的程序必要要使用econst? 我将econst替换为const, 编译有警告：我没有定义econst.

5. .bss它为全局变量和静态变量保留空间。这个没有疑问

6. .esystem动态存储器分配保留空间，这个空间用于外部malloc函数，如果不使用外部malloc函数，这个段的大小就是0，可以放在数据页的任何地方。那么根据我的程序，我不需要定义这个段吧。

7. .stack为C系统堆栈保留空间。就是我上一问题，根据什么定义堆栈大小

0 Huihuang Chen 12 年多前回复 xiaobo wu

TI__Genius 11005 points

楼主你好.

1.cinit是用来存放变量初始值的段，在程序复位以后首先会运行_c_int00函数，这个函数会将初始值搬到相应的带初始值的变量。

2.pinit我的理解是应该在C++时用的，一般用不上！

3.const 和.econst都是有来存储常量的，主要差异应该是寻址范围,.const是64K范围内，而.econst是全地址范围。

4..bss和.ebss的差异也是这样，.bss是64K范围内，而.ebss是全地址范围。

5.esystem这个段的话，如果你没有那些函数的话，也不用管它，有这个段定义它也不会占用RAM空间。

6..stack大小定义问题，其实要精确定义不太容易，多数时候要靠经验，如果你无法估计它的大小，最简单的办法是给堆栈尽可能的大。至于为什么我将堆栈大小设为小于0X3B0，是因为RAMM0最大只有0X3B0。

0 Huihuang Chen 12 年多前回复 xiaobo wu

TI__Genius 11005 points

楼主，

你好！

关于段的含义请参考：TMS320C28x Optimizing C C++ Compiler v6.0.pdf 的第 4.3.6 Specifying Where to Allocate Sections in Memory和第7.1.1 Sections。

关于堆栈大小定义，其实很难估计准确的堆栈大小，很多情况下靠每个人编程的经验。最简单的办法是给堆栈尽可能的大，这样不容易出现堆栈溢出。至于为什么我说给小于0x3B0,因为0X3B0 是RAMM0的最大长度。

0 xiaobo wu 12 年多前回复 Huihuang Chen

Intellectual 390 points

关于stack，我看了汇编方面的内容，不知道是否对dsp通用。8086cpu工作机理为：它是只考虑当前的情况：当前的栈顶在何处，当前要执行的指令是哪一条，而不知道我们安排的栈空间大小。所以无法保证不会栈顶超界。

那么在程序调试时，如果查看栈空间的出栈入栈情况，在CCS中应该如何操作以便查看？

0 Johnson CHEN 12 年多前回复 xiaobo wu

Prodigy 20 points

关于堆栈，汇编和C都是一样的原理，一般来说单片机是无法自身保证堆栈不溢出的，因此需要用户分配足够的空间。当然，这个大小跟程序的结构也有关系，也即跟每个人的编程风格有关，如调的函数层数越大，堆栈自然也要占用更多的空间！

CCS里面你可以看SP的值。推展占用越多，SP值越大。

0 mangui zhang 11 年多前回复 Huihuang Chen

Guru 56631 points

此贴我收获不小啊谢谢啦

0 10# 11 年多前回复 xiaobo wu

TI__Mastermind 21365 points

为防止运行过程中堆栈溢出，可以参考文档 Online Stack Overflow Detection on the TMS320C28x DSP 使用在应用程序中加入代码来检测。

里面的方法同样可以用来检测被意外改写的程序区或数据区。

C2000 微控制器

C2000™︎ 微控制器论坛

执行DELAY_US()语句后进入defaultIsr.c中断？？