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MATLAB2018a Simulink生成CCS代码教程

mangui zhang
Guru 56631 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, C2000WARE, CCSTUDIO
网上教程多数为MATLAB2017和CCSv6以下版本的配置教程，步骤复杂需配置各种路径而且容易出错。其实MATLAB2018之后的配置已经很简化了，方便了许多。查看MATLAB支持的CCS版本列表software-dl.ti.com/.../ccs_matlab.html，可以看到MATLAB2018a最高支持CCSv7，并且无需idelink_ert.tlc目标文件了。

一、 软件安装
网上教程多数为MATLAB2017和CCSv6以下版本的配置教程，步骤复杂需配置各种路径而且容易出错。其实MATLAB2018之后的配置已经很简化了，方便了许多。查看MATLAB支持的CCS版本列表software-dl.ti.com/.../ccs_matlab.html，可以看到MATLAB2018a最高支持CCSv7，并且无需idelink_ert.tlc目标文件了。
首先准备好软件开发包（资源在文章末附件中）
MATLAB R2018a(9.4.0.813654)
TI Code Composer Studio 7.2.0.00013
TI controlSUITE 3.4.9
TI C2000Ware 1_00_03_00
安装步骤省略，所有软件安装路径默认即可。将以上4个软件安装完成后开始安装MATLAB所支持的DSP硬件包，在MALAB下选择附加功能->获取硬件支持包
找到Embedded Coder Support Package for Texas Instruments C2000 Processors
打开界面，选择安装，等待安装完成。
安装完成后将自动进入设置界面，先退出不着急设置。打开CCS7进行其他编译器版本安装，选择Install New Software…
选择Code Generation Tools Updates - http ?/software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_ccstudio/codegen/Updates/p2win32
选择Compiler Updates下的ti-cgt-c2000_18.12.1.LTS编译器进行安装，CCS7软件安装时已有自身的ti-cgt-c2000_18.12.1.LTS的编译器了，但是为了更好的匹配MATLAB设置，所以在此安装个低版本的编译器。
安装完成后，自动重启CCS，可以在工程properties下查看编译器是否安装成功
回到MATLAB，选择管理附加功能
选择设置，回到之前未完成的设置界面
选择支持器件
自动列出需要的第三方软件，如果版本不是以下会有Status升级提示
自动识别controlSUITE路径
选择Validate，自动识别CCS路径
选择Validate，自动识别C2000Ware路径
选择编译器，默认路径为C:\ProgramData\MATLAB\SupportPackages\R2018a\3P.instrset\tic2000codegentools.instrset\ti-cgt-c2000_16.9.2.LTS 也可以选择CCS软件路径下自己安装的C:\ti\ccsv7\tools\compiler\ti-cgt-c2000_16.9.2.LTS
如果现在的版本不一样会出现版本未验证提示，为避免出现错误，所有步骤选择默认版本
查看配置摘要
完成所有配置
二、 新建Siumlink工程
所有软件配置完成后我们以DSP28335开发板一个LED灯闪烁程序进行测试，新建Simulink文件，在库Embedded Coder Support Package for Texas Instruments C2000 Processors中放置Digital Output
我的开发板LED 控制引脚为GPIO0，控件设置如下
再放置一个Constant
完成连接
下面进行参数设置，仿真设置如下
在Hardware Implementation 中 选 择 Hardware board 为 TI Defino F2833x，这时 simulink 会自动选定 TI c2000 系列。
然后配置Target hardware resources下Build options为 Build,load and run，工程将在编译后自动下载到开发板中，并且运行。
Device name 为 F28335。并勾选 Use custom linker command。
Linker command file为程序运行模式，选择c28335.cmd为RAM运行方式，在Browse中选择c28335_flash.cmd为Flash运行方式，这与CCS中是一致的。
打开CCS hardware configuration file的Browse找到f28335.ccxml文件，默认路径为C:\ProgramData\MATLAB\SupportPackages\R2018a\toolbox\target\supportpackages\tic2000\CCS_Config，用CCS打开f28335.ccxml文件，并修改为自己仿真器型号保存。
在Code generation 选项卡中不用修改System target file文件，MATLAB已经不需要idelink_ert.tlc了，选择 Toolchain 为 Texas Instruments Code Composer Studio(C2000)
在 Code generation objectives 的 Prioritized objectives 中将执行效率、ROM 效率、RAM 效率设置为优先的代码生成目标，这一步也可不用设置
在 report 中勾选 Generate model web view 使生成的代码可以进行模型与代码之间相互的跟踪。
在 Code Placement 中配置 Code Packaging 为 Modular，至此工程设置完毕。
选择Deploy to Hardware Ctrl+B编译，并在View diagnostics中查看编译下载过程是否有错误，并选择Open project in Code Composer Studio即可直接打开CCS查看编译后的工程，也手动用CCS导入编译目录下产生的工程
可以看到如下信息，开始调试、连接目标、加载目标、运行、断开连接，完成模型构建过程
*** Starting debug session…
*** Debug Session Name: Texas Instruments XDS100v3 USB Debug Probe_0/C28xx
*** Board Name: Texas Instruments XDS100v3 USB Debug Probe_0
*** CPU Name: C28xx
 
*** Connecting to target…
*** Loading the program to the target…
*** Program is running.
 
*** Disconnecting from target…
 
*** Terminating debug session…
*** LOAD & RUN DONE.
“### Done invoking postbuild tool.”
“### Successful completion of build procedure for model: LED
完成后将自动打开Code Generation Report，可以直接查看信息和程序
开发板LED开始闪烁

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