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speed3.BaseRpm = 120*(BASE_FREQ/POLES);
这个speed3.BaseRpm乘以SpeedRef就是电机的实际转速么
理论上应该是的。建议在英文E2E发帖,请专门的工程师再次确认一下
你好,按照你所说的我改了下,电机极对数为5,BASE_FREQ = 250Hz,我给设定值SpeedRef为0.2,可是实际测出的转速为300转,但是滑模观测器估算出的速度为600转,这是什么原因呢
转速=60xF/极对数
根据额定转速 极对数 计算基频 在调试看看
麻烦看下是程序的问题么
我从50Hz的基频调试到200Hz的基频,滑模观测器估算出的转速都为实际转速的2倍