TMS320F28335: 关于此开发板的对应的HVPM_Sensorless_2833x无传感器例程

speed3.BaseRpm = 120*(BASE_FREQ/POLES);

这个speed3.BaseRpm乘以SpeedRef就是电机的实际转速么

理论上应该是的。建议在英文E2E发帖，请专门的工程师再次确认一下

这个BASE_FREQ怎么确定呢

speed3.BaseRpm这是电机的额定转速 单位是RPM

TI的例程都是归一化的 设定值SpeedRe如果是0.1 就表示设定转速为300RPM

电机转速 = 60 * BASE_FREQ / 电机极对数

如果是8极电机，极对数是4，所以BASE_FREQ  = 200Hz

你好，按照你所说的我改了下，电机极对数为5，BASE_FREQ = 250Hz,我给设定值SpeedRef为0.2，可是实际测出的转速为300转，但是滑模观测器估算出的速度为600转，这是什么原因呢

电机额定转速是多少

这个有什么影响么？？

转速=60xF/极对数

根据额定转速 极对数 计算基频 在调试看看

HVPM_Sensored.rar

麻烦看下是程序的问题么