TMS320F28069: SCI FIFO 当数据超过4个时 不能正常发磅与接收的数据不正确

通过串口实际发送 01 02 03 04 05  串口接收到  0002030405     但是调试中单片机显示接收的数据为 02 03 04 05 02    为何与我发送的数据不一样 ？

程序中设置如下

发送6个数据  SciaRegs.SCIFFTX.all=0xC026;

接收5 个数据
SciaRegs.SCIFFRX.all=0x0025;

但是如果我都设置为4 个数据   SciaRegs.SCIFFTX.all=0xC024;   SciaRegs.SCIFFRX.all=0x0024;  显示都是正常的。

for(i = 0; i<8; i++)
{
sdataA[i] = i;
rdataA[i] = 0;
}

__interrupt void
sciaTxFifoIsr(void)
{
Uint16 i;
for(i=0; i<6; i++)
{
SciaRegs.SCITXBUF=sdataA[i]; // Send data
}

count++;

PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x100; // Issue PIE ACK
}

//
// sciaRxFifoIsr -
//
__interrupt void
sciaRxFifoIsr(void)
{
Uint16 i;
for(i=0;i<5;i++)
{
rdataA[i]=SciaRegs.SCIRXBUF.all; // Read data
}

SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1; // Clear Overflow flag
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1; // Clear Interrupt flag
SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1; // Clear SCI Interrupt flag

PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x100; // Issue PIE ack
}

//
// scia_fifo_init -
//
void
scia_fifo_init()
{
//
// 1 stop bit, No loopback, No parity,8 char bits, async mode,
// idle-line protocol
//
SciaRegs.SCICCR.all =0x0007;
// enable TX, RX, internal SCICLK, Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE
//
SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003; //RXE

SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =1;
SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;

SciaRegs.SCIHBAUD =0x0001;
SciaRegs.SCILBAUD =0x0024;

SciaRegs.SCIFFTX.all=0xC026;
SciaRegs.SCIFFRX.all=0x0025;

SciaRegs.SCIFFCT.all=0x00;

SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023; // Relinquish SCI from Reset
SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=1;
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;
}

//
// End of File
//