TMS320F28379S: CLB输入下降沿捕获，出现捕获部分缺失

feng xiwang

Part Number: TMS320F28379S
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28377D

你好，我采用PWM6通过xbar连接到CLB，设置CLB输入下降沿捕获，在输入下降沿捕获过后用示波器测试其波形，发现部分PWM6波形的下降沿并未捕获成功，如下图

...

粉色部分为捕获波形，从波形图上看出，并未捕获成功，但是采用PWM2使用一样的配置，捕获完全正确，请问一下，PWM2和PWM6之间的区别在哪儿，对CLB中的输入滤波器有什么影响？

3 年多前

0 Green Deng 3 年多前

TI__Guru** 101655 points

你好，就CLB模块来说，PWM2和PWM6没什么特别的区别。你的硬件上PWM2和PWM6的外围电路有什么区别吗？

另外，图片没有上传吗？

0 feng xiwang 3 年多前回复 Green Deng

硬件上是没有任何区别，这就是上图，黄色波形是其他的无关波形。

0 Green Deng 3 年多前回复 feng xiwang

TI__Guru** 101655 points

方便给出一下CLB部分的配置程序吗？

可以用回复框下方的“插入 - 代码”来上传代码。

0 feng xiwang 3 年多前回复 Green Deng

#include "driverlib.h"
#include "device.h"
#include "clb_config.h"
#include "clb.h"

/*
 * 由于上下计数，频率为       f =    100M/(2 * EPWM2_TIMER_TBPRD) = 50k 占空比为
 * 此处固定占空比为50%
 */
#define EPWM6_TIMER_TBPRD   1000U   //< 计数加载值
#define EPWM6_CMPA          500U    //< 计数比较值A      未使用
#define EPWM6_CMPB          500U    //< 计数比较值B 未使用

void initEPWM6(void);
void initCLB1(void);
void initCLB2(void);
bool GP_0 = false;

void delay(int ms){
    int i, j;
    for( i = 0; i < 200; i++)
    {
        for( j = 0; j < ms * 1000; j++);
    }
}

void initPWMGPIO()
{
    GPIO_setPadConfig(2, GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_2_EPWM2A);
    GPIO_setPadConfig(3, GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_3_EPWM2B);

    GPIO_setPadConfig(10, GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_10_EPWM6A);
    GPIO_setPadConfig(11, GPIO_PIN_TYPE_STD);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_11_EPWM6B);


    GPIO_setPadConfig(14, GPIO_PIN_TYPE_STD);         //< PWM8A
    GPIO_setDirectionMode(14, GPIO_DIR_MODE_OUT);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_14_OUTPUTXBAR3);
    GPIO_setPadConfig(15, GPIO_PIN_TYPE_STD);         //< PWM8B
    GPIO_setDirectionMode(15, GPIO_DIR_MODE_OUT);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_15_OUTPUTXBAR4);


    GPIO_setPadConfig(16, GPIO_PIN_TYPE_STD);         //< PWM9A
    GPIO_setDirectionMode(16, GPIO_DIR_MODE_OUT);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_16_OUTPUTXBAR7);
    GPIO_setPadConfig(17, GPIO_PIN_TYPE_STD);         //< PWM9B
    GPIO_setDirectionMode(17, GPIO_DIR_MODE_OUT);
    GPIO_setPinConfig(GPIO_17_OUTPUTXBAR8);
}

void main(void)
{
    /**
     * 设备初始化
     */
    Device_init();
    /**
     * 初始化设备引脚为默认状态
     */
    Device_initGPIO();

    /**
     * 初始化中断终端模块，此处可以不需要使用中断
     */
    SysCtl_disablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);

    initPWMGPIO();

    /* 初始化PWM6 */
    initEPWM6();

    /* 时钟外设使能 */
    SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);
    SysCtl_enablePeripheral((SysCtl_PeripheralPCLOCKCR)0x0011);
    SysCtl_enablePeripheral((SysCtl_PeripheralPCLOCKCR)0x0111);
    SysCtl_enablePeripheral((SysCtl_PeripheralPCLOCKCR)0x0211);
    SysCtl_enablePeripheral((SysCtl_PeripheralPCLOCKCR)0x0311);

    /* 使能CLB */
    CLB_enableCLB(CLB1_BASE);
    CLB_enableCLB(CLB3_BASE);

    /* 初始化CLB    TILEx */
    initTILE1(CLB1_BASE);
    initTILE2(CLB3_BASE);

    /**
    * 配置其输入 PWM6A, XBAR_CLB_MUX05_INPUTXBAR3 绑定到
    * XBAR_AUXSIG0 使能MUX 设置XBAR的XBAR_INPUT1为10（PWM6A）引脚
    */
    XBAR_setCLBMuxConfig( XBAR_AUXSIG0, XBAR_CLB_MUX05_INPUTXBAR3);
    XBAR_enableCLBMux(XBAR_AUXSIG0, XBAR_MUX05);
    XBAR_setInputPin(XBAR_INPUT3, 10);

    /**
    * 配置其输入 PWM6A, XBAR_CLB_MUX07_INPUTXBAR4 绑定到
    * XBAR_AUXSIG1 使能MUX 设置XBAR的XBAR_INPUT1为11（PWM6B）引脚
    */
    XBAR_setCLBMuxConfig( XBAR_AUXSIG1, XBAR_CLB_MUX07_INPUTXBAR4);
    XBAR_enableCLBMux(XBAR_AUXSIG1, XBAR_MUX07);
    XBAR_setInputPin(XBAR_INPUT4, 11);
/*********************************CLB1配置***********************************************************/
    // Config CLB1 Local Input as Global Input
    CLB_configLocalInputMux(CLB1_BASE, CLB_IN0, CLB_LOCAL_IN_MUX_GLOBAL_IN);
    CLB_configLocalInputMux(CLB1_BASE, CLB_IN1, CLB_LOCAL_IN_MUX_GLOBAL_IN);

    // Config CLB1 Global Input as CLB_GLOBAL_IN_MUX_CLB_AUXSIG2 and
    // CLB_GLOBAL_IN_MUX_CLB_AUXSIG3
    CLB_configGlobalInputMux(CLB1_BASE, CLB_IN0, CLB_GLOBAL_IN_MUX_CLB_AUXSIG0);
    CLB_configGlobalInputMux(CLB1_BASE, CLB_IN1, CLB_GLOBAL_IN_MUX_CLB_AUXSIG1);

    //配置输入为外部输入，禁用GP输入
    CLB_configGPInputMux(CLB1_BASE, CLB_IN0, CLB_GP_IN_MUX_EXTERNAL);
    CLB_configGPInputMux(CLB1_BASE, CLB_IN1, CLB_GP_IN_MUX_EXTERNAL);

/*********************************CLB1配置完成*********************************************************/

/*********************************CLB2配置***********************************************************/

    // Config CLB1 Local Input as Global Input
    CLB_configLocalInputMux(CLB3_BASE, CLB_IN0, CLB_LOCAL_IN_MUX_GLOBAL_IN);
    CLB_configLocalInputMux(CLB3_BASE, CLB_IN1, CLB_LOCAL_IN_MUX_GLOBAL_IN);


    //
    // Config CLB1 Global Input as CLB_GLOBAL_IN_MUX_CLB_AUXSIG2 、
    // CLB_GLOBAL_IN_MUX_CLB_AUXSIG3 、 CLB_GLOBAL_IN_MUX_EPWM2A 、
    // CLB_GLOBAL_IN_MUX_EPWM2B
    //
    CLB_configGlobalInputMux(CLB3_BASE, CLB_IN0, CLB_GLOBAL_IN_MUX_CLB_AUXSIG0);
    CLB_configGlobalInputMux(CLB3_BASE, CLB_IN1, CLB_GLOBAL_IN_MUX_CLB_AUXSIG1);


    //配置输入为外部输入，禁用GP输入
    CLB_configGPInputMux(CLB3_BASE, CLB_IN0, CLB_GP_IN_MUX_EXTERNAL);
    CLB_configGPInputMux(CLB3_BASE, CLB_IN1, CLB_GP_IN_MUX_EXTERNAL);


    // 设置CLB1输入滤波，下降沿触发。用于产生死区
    CLB_selectInputFilter(CLB3_BASE, CLB_IN0, CLB_FILTER_FALLING_EDGE);
    CLB_selectInputFilter(CLB3_BASE, CLB_IN1, CLB_FILTER_FALLING_EDGE);


 /*********************************CLB2配置完成*********************************************************/
    // 配置输出CLB1 X-Bar
    XBAR_setOutputMuxConfig(XBAR_OUTPUT3, XBAR_OUT_MUX01_CLB1_OUT4);  //< XBAR_INPUT1  PWM8A
    XBAR_enableOutputMux(XBAR_OUTPUT3, XBAR_MUX01);
    XBAR_setOutputMuxConfig(XBAR_OUTPUT4, XBAR_OUT_MUX03_CLB1_OUT5);  //< XBAR_INPUT2  PWM8B
    XBAR_enableOutputMux(XBAR_OUTPUT4, XBAR_MUX03);

    //配置输出CLB4     X-Bar
    XBAR_setOutputMuxConfig(XBAR_OUTPUT7, XBAR_OUT_MUX09_CLB3_OUT4);  //< XBAR_INPUT3  PWM9A
    XBAR_enableOutputMux(XBAR_OUTPUT7, XBAR_MUX09);
    XBAR_setOutputMuxConfig(XBAR_OUTPUT8, XBAR_OUT_MUX11_CLB3_OUT5);  //< XBAR_INPUT4  PWM9B
    XBAR_enableOutputMux(XBAR_OUTPUT8, XBAR_MUX11);

    CLB_setOutputMask(CLB1_BASE, 0x30, false);   //< 使能CLB1 output4 output5
    CLB_setOutputMask(CLB3_BASE, 0x30, false);   //< 使能CLB1 output4 output5
    int gp_value = 0x30;

    while(1)
    {
        CLB_setGPREG(CLB1_BASE, gp_value);
        CLB_setGPREG(CLB3_BASE, gp_value);
        delay(1000);
        GP_0 = !GP_0;
        asm(" NOP");
    }
}

/* 采用上下计数方式，得到如下PWM波形
        ————————————————                 ————————————————
        |               |                |               |                  PWMXA
————————                ——————————————————               —————————————————

————————                ————————————————                 ————————————————
        |               |               |                |               |  PWMXB
        ————————————————                ——————————————————


*/

void initEPWM6(void)
{
    /* 设置预加载值 */
    EPWM_setTimeBasePeriod(EPWM6_BASE, EPWM6_TIMER_TBPRD);

    /* 设置移相值 */
    EPWM_setPhaseShift(EPWM6_BASE, 0U);

    /* 设置计数初始值 */
    EPWM_setTimeBaseCounter(EPWM6_BASE, 0U);

    /* sync pulse is generated when time base counter equals zero */
    EPWM_setSyncOutPulseMode(EPWM6_BASE, EPWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_COUNTER_ZERO);

    /* 设置计数比较值 */
    EPWM_setCounterCompareValue(EPWM6_BASE, EPWM_COUNTER_COMPARE_A, EPWM6_CMPA);
    EPWM_setCounterCompareValue(EPWM6_BASE, EPWM_COUNTER_COMPARE_B, EPWM6_CMPB);

    /* 使能移相加载，确保与其他的PWM同时产生 */
    EPWM_enablePhaseShiftLoad(EPWM6_BASE);

    /*设置分频时钟，在复位后默认EPWMCLK = 200M / 2 = 100M, TBCLK = EPWMCLK/(highSpeedPrescaler * pre-scaler)=100M */
    EPWM_setClockPrescaler(EPWM6_BASE, EPWM_CLOCK_DIVIDER_1, EPWM_HSCLOCK_DIVIDER_1);

    /* Sets up the Counter Compare shadow load mode */
    EPWM_setCounterCompareShadowLoadMode(EPWM6_BASE, EPWM_COUNTER_COMPARE_A, EPWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO);
    EPWM_setCounterCompareShadowLoadMode(EPWM6_BASE, EPWM_COUNTER_COMPARE_B, EPWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO);

    /* 根据比较值，参数特定PWM */
    EPWM_setActionQualifierAction(EPWM6_BASE, EPWM_AQ_OUTPUT_A, EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH, EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_PERIOD);
    EPWM_setActionQualifierAction(EPWM6_BASE, EPWM_AQ_OUTPUT_A, EPWM_AQ_OUTPUT_LOW, EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_ZERO);
    EPWM_setActionQualifierAction(EPWM6_BASE, EPWM_AQ_OUTPUT_B, EPWM_AQ_OUTPUT_LOW, EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_PERIOD);
    EPWM_setActionQualifierAction(EPWM6_BASE, EPWM_AQ_OUTPUT_B, EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH, EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_ZERO);

    /*设置上下计数模式*/
    EPWM_setTimeBaseCounterMode(EPWM6_BASE, EPWM_COUNTER_MODE_UP_DOWN);
}

如上配置代码；

测试波形如下：

粉色部分是PWM9A经过CLB，配置输入下降沿捕获得到的波形图，黄色波形是原始波形。

0 feng xiwang 3 年多前回复 Green Deng

这是CLB的配置。

0 feng xiwang 3 年多前回复 Green Deng

采用TMS320F28377D,波形正确。

0 Green Deng 3 年多前回复 feng xiwang

TI__Guru** 101655 points

嗯？你确定上述问题里面的芯片型号正确吗？

因为F28377D是没有CLB模块的，只有F28378x和F28379x才有CLB模块。。。

0 feng xiwang 3 年多前回复 Green Deng

抱歉，刚刚看错了型号，F28379D如上配置，输出正确

0 feng xiwang 3 年多前回复 Green Deng

F28379S和F28379D之间的CLB有区别吗？为什么F28379s会出现部分捕获不成功问题呢？

0 Green Deng 3 年多前回复 feng xiwang

TI__Guru** 101655 points

尾缀是D的是双核，S的是单核，基本就这个区别。但是我没想到单核双核之间在CLB方面有什么区别，不知道你是否要了解一下这个问题，如果需要的话我明天问一下其他工程师看是有没有这方面的经验。

0 Green Deng 3 年多前回复 Green Deng

TI__Guru** 101655 points

这边工程师认为，有可能是示波器的采样率太低。脉冲为 1 CLB 时钟宽，因此为 10ns。例如，如果采样率为每 20ns，则可能会完全错过一个脉冲。根据 Nyquist，采样率需要至少是信号最高频率分量的两倍。

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TMS320F28379S: CLB输入下降沿捕获，出现捕获部分缺失