Original question:
首先，我的外部输入信号是一个频率为60hz的，0到3.3V的一个方波信号。
其次，我的Ecap模块配置如下。可以看到，此处我将Ecap1（GPIO24）与Ecap2（GPIO25）使能，且均工作在捕获工作状态下。其中Ecap1用于捕获外部输入方波信号的4个上升沿，而Ecap2用于捕获外部输入方波信号的4个下降沿。Ecap1和Ecap2四个捕获中断均使能。
我的Epwm模块配置如下，其中Epwm1输出一个频率为50kHz的PWM波，AB口输出波形相同，上下沿处设置死区。Epwm2通过AQ子模块设置，将A口置高，B口置低。
最后，主程序中断配置如下。根据外部输入60hz的方波信号配置Epwm1和Epwm2信号。此时Epwm1输出频率变为60Hz，其中半个周期为高频信号，半个周期置低，AB口输出互补。Epwm2输出通过重新配置AQ子模块各寄存器参数，对其进行斩波，输出一个频率与外部输入信号相同的PWM信号。
我的问题有两点，且不知怎么解决：
1. 由输出波形可见，其中Epwm1输出可以与外界信号可以同步。而Epwm2输出似乎与外界信号存在相移，始终无法与外部输入信号同步。（图1中黄色紫色波形为epwm1AB口输出，绿色为外部输入方波，蓝色为Epwm2 A口输出波形）
2. 可以看到epwm的输出波形存在短暂丢失，似乎我的捕获程序丢失了信号。（图2、3）
感谢您的回复，目前我的第一个问题已经解决
1. 从给出的动图1和动图2可以看到明显的区别。我要求黄、蓝（epwm2 AB口输出）和 绿色（epwm1口输出）能够与我的 紫色（外部输入方波）信号同步。可以看到图1的绿色信号和紫色同步，而黄、蓝信号无法与紫色信号同步。而图2实现了四个信号同步。
解决方法：我此处epwm2是通过AQ置高置低输出后，再通过外部方波信号输入ecap，在产生的中断程序中配置epwm2的信号。但需要注意的是，此处epwm2的TB寄存器参数不可随意配置，应该与epwm1中TB寄存器参数保持一致，使得中断在同一基准时钟下完成，方不会产生epwm2中断信号不同步的结果。
2. 从波形来看，此问题是重复出现的。通过多次截取dsp输出波形（图3、4、5）可以看到，捕获丢失的问题似乎是非周期性的。通常丢失一个或两个周期的信号。
可能的解决方法：在ecap的配置过程中我使能了四个中断事件（CAP1-4)，但实际上只需使用一个中断即可，尝试减少中断事件是否会有影响？
补充一下，目前此处两图中绿色波形为外部方波信号（蓝紫为epwm1 AB口信号，橙色为epwm2信号），可以看到，第一张图是正常捕获的情况，第二张图是捕获丢失的情况
