如上图所示，为例程中402对象字典对象的默认值
以CSV模式RxPDO中的1602对象为例
第一个数值3，表示这个对象中有3个entry
第一个entry的数值是0x60400010，6040是控制字的Index数值；因为控制字是一个16bit的数值，所以它的subindex0为00；最后的10，即0x10 = 16（十进制）代表控制字的数据位宽为16bit
第二个entry的含义是类似，只不过对象的index和数据位宽不一样
我现在不太理解第三个entry的含义，就是最后的这个0x00000010，
上图为et9300文档中index的定义
index 0x0000看起来位于数据类型区
按照这个理解 0x00000010中最后的0x10，应该是指数据位宽是16个bit
不过这个数据位宽指的什么数据的宽度呢？
这个帖子发在C2000论坛可能不太合适，不过我没有EtherCAT官方论坛的账号，所以麻烦C2000论坛有经验的工程师指点一下
谢谢
您好 看了下您提供的文档 我没有找到这个问题的答案
在ETG论坛发帖一周 目前没有回复 我在ETG的文档中目前还没有找到答案
不过调试过程中感觉每个PDO通道最后的"0x0000 00yy"，很像是在进行字节对齐操作
以RxPDO 1600为例
这个结构中有5个数据，数据最宽为32bit 如果最后的8个bit看作是padding，即Entry 5，那么bit位加在一起就是32bit的整数倍
以RxPDO 1601为例
最后的16bit在XML文件中的Comment中写的就是padding，在这个结构中，数据最宽为32bit，算上最后的16bit padding 那么总的bit数也是32bit的整数倍
以我自己增加的cst模式的RxPDO 1603为例
在这个新增加的结构中，数据都是16bit宽的，所以应该不需要增加entry进行补位
从以上举例理解，我现在认为，最后的0x0000 0008，0x0000 0010这样的entry应该是类似结构体中有不同数据宽度时的字节对齐处理
您好 关于对象字典字节对齐方式 我找到了最终的答案
以上为SSC工具生成的ecat_def.h文件，文件中使能了以上两个宏定义 OBJ_DWORD_ALIGN和OBJ_WORD_ALIGN
按照注释理解，如果对象是32bit的，按照32bit对齐；如果对象是16bit的，按照16bit对齐。
在项目的XML文件中，我做了这样的设计：
上图为RxPDO通道，对象有8bit位宽、16bit位宽、32biit位宽3种，按照ecat_def.h中的定义，应设计32bit位宽对齐，所以最后的补位是24bit，即：
16+32+32+16+8+24 = 128（32x4）
上图为TxPDO通道，对象同样有8bit位宽、16bit位宽、32biit位宽3种，按照ecat_def.h中的定义，应设计32bit位宽对齐，所以最后的补位是8bit，即：
16+32+32+16+16+8+8 = 128（32x4）
