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您好，
我们目前对于CLA在CMD中的配置有疑问，一直配置不好
且加载进去的CLAmath.h，CLAmath.lib 不知道调用各种数学函数。
如果有这方面的例程或详细讲解请发资料给我们一下。
另外我们目前用CCS6.1.0版本，请给出与此CCS版本配套的工程。
谢谢
您好，除了sprui10a_TMS320F2803x Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. A)中Chapter 10 Control Law Accelerator (CLA)以外，
C:\ti\c2000\C2000Ware_4_01_00_00\libraries\math\CLAmath\c28
C:\ti\c2000\C2000Ware_4_01_00_00\device_support\f2803x\examples\cla
C:\ti\c2000\C2000Ware_4_01_00_00\device_support\f2803x\examples\c28
而且有个细节需要注意一下 例程初始化的时候会调用ADC校准
校准会将ADC的相关中断位置1
ADC中断会启动CLA 所以完成ADC校准之后 需要清一下相关的标志位
否则会造成初始化完成后 第一次正常启动CLA任务前 在这两个时刻间会触发一次CLA任务
你好，目前是无法编译正确的工程，CCS6.1.0无法打开你给出的工程案例。
我们能打开的工程，那个CMD文件总是设置有问题
请给予支持
试一下CONTROLSUITE：
C:\ti\controlSUITE\device_support\f2803x\v130
C:\ti\controlSUITE\libs\math\CLAmath\v300
我按您给的路径下载了controlsuiteinstaller.exe，但是无法安装上去
安装了好久，但是出现了以上界面，这个安装进度条一直没有进展且也没提示。
第一次安装到这一步，好久没反应，就取消了安装。然后 从头开始进行第二次安装，当再次出现这一步时与第一次一样没什么变化。
这是什么原因呢？
试一下另一个离线式的安装包：
