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TMS320F2800137: CAN的波特率寄存器无法写入

?? ?

Prodigy 60 points

Part Number: TMS320F2800137
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, ISO1050

我使用的开发版本是CCS12版本。使用的是官网上的demo板。根据官网提供的例程进行操作，在初始化芯片和GPIO引脚之后，进行CAN模块的配置，发现CAN_BTR寄存器无法写入。而CAN_CTL寄存器也无法也有一些位无法操作，比如说CCE位，该位应该在CAN_initModule（）函数里面就调用了。我这边以为是CAN时钟无法配置导致的，但是在Device_init()之后，可以看到CAN的外设时钟已经打开。还有一个是，尝试过，直接操作CAN_BTR也无法操作。

0 ?? ? 2 年多前

Prodigy 60 points

I asked the question in Chinese and I hope there are technicians who can answer it

0 ?? ? 2 年多前回复 ?? ?

Prodigy 60 points

我使用F280049，同样的流程，可以初始化CAN，也可以使用CAN_BTR寄存器；所有，我怀疑是F2800137的Decive_Init()这个函数有问题

0 Ben Qin 2 年多前回复 ?? ?

TI__Mastermind 39885 points

你好，你参考的是哪个例程，试过这个例程吗？C:\ti\c2000\C2000Ware_4_03_00_00\driverlib\f280013x\examples\can ex1.

?? ? 说：
所有，我怀疑是F2800137的Decive_Init()这个函数有问题

可以指出具体位置吗?

0 ?? ? 2 年多前回复 Ben Qin

Prodigy 60 points

关于CAN例程里面的所有demo，can_ex1_loopback我没有试过，因为我没有找到board.h这个文件，不过我在屏蔽掉board.h这个文件和相关的函数后，也试过了，但是没有用。在查看CAN_BTR寄存器的时候，该寄存器都无法初始化。我使用的demo板是绿色的，主控是F2800137，焊接了CAN芯片使用的CAN芯片是iso1050。
VCC1接3.3；VCC2接板子上的5V

然后TX与F2800137的CANRX引脚连接，RX与F2800137CANTX引脚引脚连接

GND都接板子上的地。不管是否有CAN芯片，在初始化CAN外设的时候，都应该可以配置寄存器CAN_BTR才对。

0 ?? ? 2 年多前回复 Ben Qin

Prodigy 60 points

我调用的工程是从这个文件夹里面提取出来的

0 Ben Qin 2 年多前回复 ?? ?

TI__Mastermind 39885 points

你是直接将文件复制进工程的吗？

你可以直接导入工程试一下吗？

0 ?? ? 2 年多前回复 Ben Qin

Prodigy 60 points

是的，复制新建工程

0 Ben Qin 2 年多前回复 ?? ?

TI__Mastermind 39885 points

你遇到的这个问题很少见，我们这边手头也没有相关的板子进行测试。

?? ? 说：
所有，我怀疑是F2800137的Decive_Init()这个函数有问题

关于这个函数，我对比了一下2800137的和280049的，两者CAN部分的函数是相同的，所以应该不是这个函数的问题。

C2000ware的例程都是经过官方验证才发布的，应该不会出现寄存器无法配置的情况。

现在只能推测是硬件出了问题。可以换一块F2800137试一试吗？同时建议导入例程是直接导入整个工程，不要将文件复制到现有工程。

0 ?? ? 2 年多前回复 Ben Qin

Prodigy 60 points

我手上还有两块F2800137，等有时间会验证一下；这个问题确实是很少见的。希望是软件的问题或者是只是这个芯片出问题了，我这边硬件设计方案已经基本完成了，如果没法解决，可能要换方案。

0 Ben Qin 2 年多前回复 ?? ?

TI__Mastermind 39885 points

你好，验证结果怎么样？

0 ?? ? 2 年多前回复 Ben Qin

Prodigy 60 points

验证了两块板子，寄存器CAN_BTR都无法写入

0 ?? ? 2 年多前回复 ?? ?

Prodigy 60 points

你那边是否验证一下能否初始化。红色的板子没有验证，因为使用XDS100V3无法连接验证，同时使用XDS110，查看设备管理器，已经显示出来了，但是暂时没法使用

0 Ben Qin 2 年多前回复 ?? ?

TI__Mastermind 39885 points

?? ? 说：
你那边是否验证一下能否初始化

我们手边暂时没有这块板子。

?? ? 说：
验证了两块板子，寄存器CAN_BTR都无法写入

我咨询下相关资深工程师，一旦有回复会立即回复您。

0 Ben Qin 2 年多前回复 Ben Qin

TI__Mastermind 39885 points

你好，似乎代码没有引用正确的 CAN peripheral地址。如果在 CCS Register 视图中写入这些 CAN 寄存器是否成功？

?? ? 说：
你那边是否验证一下能否初始化

工程师那边是可以的。

0 ?? ? 2 年多前回复 Ben Qin

Prodigy 60 points

部分寄存器可以，比如说CAN_CTL控制寄存器就可以写入

0 Ben Qin 2 年多前回复 ?? ?

TI__Mastermind 39885 points

已向工程师跟进。

0 ?? ? 2 年多前回复 Ben Qin

Prodigy 60 points

你那边有邮箱吗？我可以把工程发给你那边测试一下。我这边验证了3个板子，都无法初始化化，CAN_BTR寄存器。

+1 Ben Qin 2 年多前回复 ?? ?

TI__Mastermind 39885 points

你好，抱歉回复晚了。

那边工程师复现了该问题，并将该问题报告给了相关软件团队。问题是 CCS 寄存器视图没有反映 CAN 寄存器的正确地址。地址 0x4800C 处的 CAN 位时序寄存器 (CAN_BTR) 实际上已使用正确的 CAN 位时序参数更新，但寄存器视图显示全为 00。

目前，建议您暂时使用使用 CAN 基地址 (0x48000) 和 x16 寄存器偏移量的 CCS 内存查看器来查看特定的 CAN 寄存器值，而 CCS 寄存器视图将在 C2000Ware 的下一个版本中修复。

CAN 寄存器的xml有不正确的偏移量，请尝试下这个：/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/171/f280013x_5F00_can_5F00_regs.xml

此文件必须放在 <CCSInstallDir>\ccs\ccs_base\common\targetdb\Modules\C2000 文件夹中。

这将在下一个CCS版本中修复。

+1 ?? ? 2 年多前回复 Ben Qin

Prodigy 60 points

也就是说这个是C2000Ware软件的问题，实际，已经配置了CAN的_BTR寄存器，即CAN通信的波特率已经配置了。对吧

0 Ben Qin 2 年多前回复 ?? ?

TI__Mastermind 39885 points

这个不是C2000Ware的问题，而是CCS寄存器视图的问题。它可以配置寄存器但是无法正常显示。

Ben Qin 说：
CAN 寄存器的xml有不正确的偏移量，请尝试下这个：/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/171/f280013x_5F00_can_5F00_regs.xm

可以尝试下这个具有正确偏移量的XML文件吗？

+1 ?? ? 2 年多前回复 Ben Qin

Prodigy 60 points

寄存器界面已经显示出来了。